西門子6EP1433-2BA20

在該控制線路中,，KM1 為正轉(zhuǎn)交流接觸器,，KM2 為反轉(zhuǎn)交流接觸器，SB1 為停止按鈕,、SB2 為正轉(zhuǎn)控制按鈕,，SB3 為反轉(zhuǎn)控制按鈕。KM1,、KM2 常閉觸點相互閉鎖,，當按下SB2 正轉(zhuǎn)按鈕時，KM1 得電,，電機正轉(zhuǎn)；KM1 的常閉觸點斷開反轉(zhuǎn)控制回路,，此時當按下反轉(zhuǎn)按鈕,，電機運行方式不變；若要電機反轉(zhuǎn),，必須按下SB1停止按鈕,，正轉(zhuǎn)交流接觸器失電，電機停止,，然后再按下反轉(zhuǎn)按鈕,，電機反轉(zhuǎn)。若要電機正轉(zhuǎn),，也必須先停下來,，再來改變運行方式。這樣的控制線路的好處在于避免誤操作等引起的電源短路故障,。
PLC 控制電機正反轉(zhuǎn)I/O 分配及硬件接線
1,、接線：按照控制線路的要求，將正轉(zhuǎn)按紐,、反轉(zhuǎn)按紐和停止按紐接入PLC 的輸入端,，將正轉(zhuǎn)繼電器和反轉(zhuǎn)繼電器接入PLC 的輸出端。注意正轉(zhuǎn),、反轉(zhuǎn)控制繼電器必須有互鎖,。
2,、編程和下載：在個人計算機運行編程軟件STEP 7 Micro-WIN4.0，首先對電機正反轉(zhuǎn)控制程序的I/O 及存儲器進行分配和符號表的編輯,，然后實現(xiàn)電機正反轉(zhuǎn)控制程序的編制,，并通過編程電纜傳送到PLC 中。在STEP 7 Micro-WIN4.0 中,，單擊“查看"視圖中的“符號表"，彈出圖所示窗口,，在符號欄中輸入符號名稱,，中英文都可以，在地址欄中輸入寄存器地址,。
3,、圖符號表定義完符號地址后，在程序塊中的主程序內(nèi)輸入如下圖程序,。注意當菜單“察看"中“√符號尋址"選項選中時,，輸入地址，程序中自動出現(xiàn)的是符號編址,。若選中“查看"菜單的“符號信息表"選項,，每一個網(wǎng)絡(luò)中都有程序中相關(guān)符號信息。
4,、程序監(jiān)控與調(diào)試：通過個人計算機運行編程軟件STEP 7 Micro-WIN4.0，在軟件中應用程序監(jiān)控功能和狀態(tài)監(jiān)視功能,，監(jiān)測PLC 中的各按紐的輸入狀態(tài)和繼電器的輸出狀態(tài),。
5,、電機的正反轉(zhuǎn)控制項目結(jié)果分析表：注意在硬件接線中必須實現(xiàn)互鎖！在PLC 的梯形圖中也應實現(xiàn)互鎖,。試分析僅在梯形圖中實現(xiàn)的互鎖能否真正避免電源的短路？
有電機的正反轉(zhuǎn)控制項目的基礎(chǔ),，可以進一步用西門子S7-200實現(xiàn)小車往返的自動控制?？刂七^程為：按下啟動按鈕,，小車從左邊往右邊（右邊往左邊運動）當運動到右邊（左邊）碰到右邊（左邊）的行程開關(guān)后小車自動做返回運動，當碰到另一邊的行程開關(guān)后又做返回運動,。如此的往返運動,，直到當按下停車按鈕后小車停止運動,。
設(shè)計思路：可以按照電氣接線圖中的思路來進行編寫程序,。即可以利用下一個狀態(tài)來封閉前一個

• 要將項目組件從 PLC 上傳到 STEP 7-Micro/WIN SMART

  程序編輯器,，請按以下步驟操作：

• 確保網(wǎng)絡(luò)硬件和 PLC連接器電纜（以太網(wǎng)或 RS485）運行正常，并確保 PLC 通信運行正常 ,。

• 要上傳所選項目組件,，單擊“上傳"(Upload)要上傳所有項目組件，在“文件"(File)或PLC 菜單功能區(qū)的“傳輸"(Transfer)部分單擊“上傳"(Upload) 按鈕,，或按快捷鍵組合 CTRL+U,。

• 按鈕下的向下箭頭，然后選擇具體要上傳的項目組件（程序塊,、數(shù)據(jù)塊或系統(tǒng)塊）,。

• 如果彈出“通信"(Communications)對話框，請選擇要上傳的 PLC 通信接口和以太網(wǎng) IP

• 地址或 RS485 網(wǎng)絡(luò)地址,。

• 在“上傳"(Upload)對話框中,，可改選要上傳的塊（如果已選擇）。

• （可選）如果想要對話框在成功上傳后自動關(guān)閉,，單擊“成功后關(guān)閉對話框"(Close dialogon success) 復選框,。

• 單擊“上傳"(Upload)按鈕以開始上傳。

  
  

  STEP 7-Micro/WIN SMART 復制您選擇從 PLC上傳到當前打開項目的完整程序或程序組件,。狀態(tài)圖標指示信息性消息,，或上傳時是否出現(xiàn)潛在問題或錯誤。狀態(tài)消息提供操作的特定結(jié)果,。

  如果上傳成功，可保存上傳的程序,，或進行進一步更改,。PLC 不包含符號或狀態(tài)圖表信息；因此無法上傳符號表或狀態(tài)圖表,。

  說明

  上傳到新項目是捕獲程序塊,、系統(tǒng)塊和/或數(shù)據(jù)塊信息的保險方法。由于項目空白,，您不會意外損壞數(shù)據(jù),。如果要使用位于另一項目的狀態(tài)圖表或符號表中的信息，可始終打開第二個 STEP 7-Micro/WIN SMART 實例,，然后將該信息從另一項目文件復制過來,。

  如果要覆蓋在下載到PLC

  后對程序進行的全部修改，上傳到現(xiàn)有項目這一操作很有用,。但是,，上傳到現(xiàn)有項目會覆蓋對項目進行的任何添加或修改,。只有在要使用存儲在 PLC 中的項目*覆蓋 STEP7-Micro/WIN SMART 項目時，才使用此選項,。STEP 7-Micro/WIN SMART不會上傳注釋,，但是如果當前在程序編輯器中打開帶有注釋的程序，則保留這些注釋,。注意上傳是否會覆蓋現(xiàn)有項目,，并且僅當項目類似時才使用此方法。

  4.1.1 存儲類型

  CPU 提供了多種功能來確保用戶程序和數(shù)據(jù)能夠被正確保留,。

• 保持性存儲器：在一次上電循環(huán)中保持不變的可選擇存儲區(qū),。可在系統(tǒng)數(shù)據(jù)塊中組態(tài)保持性存儲器,。在所有存儲區(qū)中,，只有 V、M

• 和定時器與計數(shù)器的當前值存儲區(qū)能組態(tài)為保持性存儲區(qū),。

• 存儲器：用于存儲程序塊,、數(shù)據(jù)塊、系統(tǒng)塊,、強制值以及組態(tài)為保持性的值的存儲器,。

• 存儲卡：用于標準CPU 的可拆卸 microSDHC 卡，可用于以下用途：

• 用于作為程序傳送卡 存儲項目塊

• 作為恢復為出廠默認設(shè)置的卡*擦除 PLC

• 作為固件更新卡 更新 PLC和擴展模塊固件

• 4.1.2 使用存儲卡

  使用存儲卡

  標準 S7-200 SMART CPU 支持使用 microSDHC 卡進行以下操作：

• 用戶程序傳送

• 將 CPU重置為出廠默認狀態(tài)

• 支持 CPU和連接的擴展模塊的固件更新

• 可使用任何容量為 4GB 到 16GB 的標準型商業(yè) microSDHC 卡,。

  以下 CPU 行為是共同的,，而無論存儲卡的用法：

• 在 RUN模式下將存儲卡插入 CPU 導致 CPU 自動轉(zhuǎn)換到 STOP 模式。

• 如果插入了存儲卡,，則 CPU不可前進到 RUN 模式,。

• 僅在 CPU上電或暖啟動后執(zhí)行存儲卡評估。因此,，只能在 CPU

• 上電或暖啟動后進行程序傳送和固件更新,。

• 存儲卡可用于存儲與程序傳送和固件更新使用不相關(guān)的文件和文件夾，只要其名稱不與用于程序傳送和固件更新使用的文件和文件夾名稱沖突,。

• 安裝存儲卡之前,，請驗證 CPU 當前并未運行任何進程。安裝存儲卡將導致 CPU 進入 STOP

  模式,，這可能會影響在線過程或機器的操作,。意外的過程操作或機器操作可能會導致死亡、人身傷害和/或財產(chǎn)損失,。

  在插入存儲卡前,，請務(wù)必確保 CPU 處于離線模式且處于安全狀態(tài)。

  程序傳送卡

  存儲卡可用于將用戶程序內(nèi)容傳送到 CPU

  存儲器中,，*或部分替換已在裝載存儲器中的內(nèi)容,。要用于程序傳送目的,，按以下方式組織存儲卡：

  表格 4- 21 用于程序傳送卡的存儲卡

  在卡的根級別
  文件：S7_JOB.S7S	包含字 TO_ILM 的文本文件
  文件夾：SIMATIC.S7S	包含要傳送到 CPU 的用戶程序文件的文件夾

   

  重置為出廠默認設(shè)置的卡

  存儲卡可用于擦除所有保留數(shù)據(jù)，將 CPU 重置為出廠默認狀態(tài),。要用于復位為出廠默認目的,，請按以下方式組織存儲卡：

  表格 4- 22 用于復位為出廠默認設(shè)置的存儲卡

  在卡的根級別
  文件：S7_JOB.S7S	包含字 RESET_TO_FACTORY 的文本文件

  固件更新卡

   存儲卡可用于更新 CPU 和任何連接的擴展模塊中的固件。固件更新存儲卡的文件和文件夾結(jié)構(gòu)如下所示：

  表格 4- 23 用于固件更新目的的存儲卡

  在卡的根級別
  文件：S7_JOB.S7S	包含字 FWUPDATE 的文本文件
  文件夾：FWUPDATE.S7 S	包含要更新的每個設(shè)備的更新文件 (.upd) 的文件夾

  上電后,，如果 CPU 檢測到存在存儲卡,，則其在該卡上找到并打開 S7_JOB.SYS文件。如果 CPU 在該文件中發(fā)現(xiàn) FWUPDATE 字符串,，則 CPU 進入固件更新序列,。

  CPU 檢查 FWUPDATE.S7S 文件夾中的每個更新文件(.upd)，如果更新文件文件名中包含的順序 ID

  與連接的設(shè)備（CPU,、擴展模塊或信號板）的順序 ID (MLFB) 匹配,，則 CPU會用更新文件內(nèi)包含的固件內(nèi)容更新該設(shè)備的固件。

  說明

  通過 STEP 7-Micro/WIN SMART 執(zhí)行固件更新

  還可以通過 STEP 7-Micro/WIN SMART 使用 RS485端口來執(zhí)行固件更新,。對于無存儲卡的 CPU 型號,，此方法尤為適用。相關(guān)說明,，請參見STEP 7-Micro/WIN SMART 在線幫助中的 PLC 菜單部分

西門子6EP1433-2BA20

熱電偶模塊和 RTD 擴展模塊 (EM) S7-200 SMART 系統(tǒng)手冊, 09/2015, A5E03822234-AC 691 類型 低于范圍小值 1 額定范圍下限 額定范圍上限 超出范圍大值 2 25°C 時的額定范圍 3,，4 精度 -20°C 至 55°C 時的額定范圍 1，2 精度 -- 800.0°C 1820.0°C 1820°C ±1.0°C ±2.3°C N -270.0°C -200.0°C 1300.0°C 1550.0°C ±1.0°C ±1.6°C C 0.0°C 100.0°C 2315.0°C 2500.0°C ±0.7°C ±2.7°C TXK/XK(L) -200.0°C -150.0°C 800.0°C 1050°C ±0.6°C ±1.2°C 電壓 -32512 -27648 -80mV 27648 80mV 32511 ±0.05% ±0.1%  1 “低于范圍小值"以下的熱電偶值報告為 -32768,。 2 “超過范圍大值"以上的熱電偶值報告為 32767 3 所有范圍的內(nèi)部冷端誤差均為 ±1.5°C,。該誤差已包括到本表的誤差中。模塊需要至少 30 分鐘的預熱時間才能滿足該規(guī)范,。 4 若是暴露在 970 MHz 到 990 MHz 的無線電輻射頻率下,，EM AT04 AI 4 x 16 位 TC 的精度可能會有所下降。 

說明 熱電偶通道 熱電偶擴展模塊的每個通道均可使用不同型號的熱電偶組態(tài)（可在模塊組態(tài)期間在軟件中選擇）,。 

全集成自動化 (TIA) 的組成部分：
提高了產(chǎn)量,，使得工程開發(fā)費用小化，降低了使用壽命內(nèi)的成本

當安裝空間有也可用在垂直位置,。

縮短組態(tài)和調(diào)試時間

采用免維護的設(shè)計,，維修方便

由于具有輸入/輸出字段,、矢量圖形,、趨勢曲線、條形圖,、文本和位圖等要素,，可以簡單、輕松地顯示過程值

使用 USB 端口,，可靈活連接 U 盤,、鍵盤,、鼠標或條碼掃描器

圖片庫，帶有現(xiàn)成的圖形對象

可全球使用￡o

可組態(tài) 32 種語言（包括亞洲和西里爾字符集）

在線可在多達 10 種語言間切換

相關(guān)語言文本和圖形

法國施耐德

       有限公司(SchneiderElectricSA)是世界500強企業(yè)之一,，1836年由施耐德兄弟建立,。如今，它的總部位于法國呂埃,，施耐德電氣公司是全球能效管理領(lǐng)域的,，為100多個國家的能源及基礎(chǔ)設(shè)施、工業(yè),、數(shù)據(jù)中心及網(wǎng)絡(luò),、樓宇和住宅市場提供整體解決方案，其中在能源與基礎(chǔ)設(shè)施,、工業(yè)過程控制,、樓宇自動化和數(shù)據(jù)中心與網(wǎng)絡(luò)等市場處于地位，在住宅應用領(lǐng)域也擁有強大的市場能力,。2012財年,，施耐德在全球的總營收達到240億歐元，在100多個國家擁有超過140,000名員工,。

       施耐德電氣(SchneiderElectric)為100多個國家的能源及基礎(chǔ)設(shè)施,、工業(yè)、數(shù)據(jù)中心及網(wǎng)絡(luò),、樓宇和住宅市場提供整體解決方案,，其中在能源與基礎(chǔ)設(shè)施、工業(yè)過程控制,、樓宇自動化和數(shù)據(jù)中心與網(wǎng)絡(luò)等市場處于地位,，在住宅應用領(lǐng)域也擁有強大的市場能力。致力于為客戶提供安全,、可靠,、高效的能源。隨著在中國業(yè)務(wù)的成功開展,，施耐德電氣更加重視在中國的發(fā)展,，并愿意以進一步的商貿(mào)合作為中國的開放和現(xiàn)代化建設(shè)做出貢獻。

       從發(fā)電,、輸電到用電,，施耐德電氣可為各個行業(yè)提供量身定制的高效解決方案。截至2003年,，全球預計將投資13萬億美元,，用于升級改造全球的輸配電網(wǎng)絡(luò)。各類設(shè)施的能耗及用電量分別占到了全球能耗的1/3和總電量的70%。它們也屬于施耐德電氣面向全部市場的一部分,。如果這些不同的市場可以在設(shè)施層面解決能源浪費,，那么他們所面臨的能源管理和碳排放等頭等難題也將得以緩解并順利解決。而這正是施耐德電氣能效管理解決方案所設(shè)定的目標：使建筑和運營管理更加高效,，并實現(xiàn)高達30%的節(jié)能目標,。

       施耐德公司2010年的營業(yè)額突破200億歐元。2011年該公司在繼續(xù)開源節(jié)流的同時,，計劃通過1%左右的提價,，以部分抵消原材料等成本的上漲。施耐德電氣日前發(fā)布的2010年業(yè)績報告顯示,，包括阿?，m配電業(yè)務(wù)在內(nèi)，該公司2010年的銷售額達到202.28億歐元,，創(chuàng)下歷史高水平,；全年凈利潤達到17.20億歐元，同比增加109%,。

統(tǒng)概述本項目是采用相機采集產(chǎn)品位置數(shù)據(jù),，由PLC發(fā)送給機器人，從而實現(xiàn)產(chǎn)品的精~確裝配,，本項目是進行無線鼠標的安裝等,。系統(tǒng)原理主要是通過以太網(wǎng)將相機傳輸定位數(shù)據(jù)給PLC，PLC傳輸數(shù)據(jù)給4臺機器人,，機器人依據(jù)坐標數(shù)據(jù)進行產(chǎn)品的裝配,，產(chǎn)品的傳輸是通過MODBUS控制兩臺伺服電機系統(tǒng)配置自動化控制器: e-Control PLC，是控制系統(tǒng)的核心硬件平臺,。人機界面硬件: TPC1203工業(yè)級12寸觸摸式平板電腦,，穩(wěn)定可靠。無線平板客戶可以實現(xiàn)遠程無線操作現(xiàn)場設(shè)備,。人機界面軟件: NETSCADA組態(tài)軟件開發(fā)平臺,，提供壓片機需要的相關(guān)功能模塊。系統(tǒng)架構(gòu)系統(tǒng)評價:本系統(tǒng)采用CCD進行鼠標的位置精~確采集,，由PLC發(fā)送控制命令,，實現(xiàn)0.5MM的精度控制。PLC及平板電腦標配以太網(wǎng)接口,，單機響應速度快,，且具有高擴展性?；贜ETSADA組態(tài)軟件可以實現(xiàn)產(chǎn)品的追溯記錄,，和到期維修提示