西門子6EP1961-2BA21

PLC控制系統(tǒng)
咱們在規(guī)劃小型的PLC控制系統(tǒng)時(shí),，常常會需求在外部改動(dòng)PLC內(nèi)部的數(shù)據(jù)，譬如Counter,Timer或許Data的值,，以習(xí)慣生產(chǎn)過程的需求,。并且要求系統(tǒng)關(guān)機(jī)今后，這些數(shù)據(jù)還能夠保存在PLC內(nèi)部,，當(dāng)下次開機(jī)后,，這些數(shù)據(jù)能夠被調(diào)出繼續(xù)運(yùn)用。
現(xiàn)在許多小型的PLC都或多或少地供給了掉電堅(jiān)持寄存器,，以便在PLC斷電的時(shí)候,，保存用戶想要保存的數(shù)據(jù),。但大多數(shù)時(shí)候,，PLC制造廠商為了節(jié)約本錢，不可能供給足夠數(shù)的掉電堅(jiān)持寄存器供系統(tǒng)規(guī)劃人員運(yùn)用,，所以當(dāng)被調(diào)整的數(shù)據(jù)項(xiàng)目超過PLC內(nèi)部的掉電堅(jiān)持寄存器的數(shù)目的時(shí)候,，咱們不得不減少被調(diào)整的數(shù)據(jù)項(xiàng)目(固定或不用)或許購買具有更多掉電堅(jiān)持寄存器數(shù)目的PLC，這樣的話,，就使得生產(chǎn)機(jī)械缺乏靈活性和習(xí)慣性,，從而下降產(chǎn)品層次或添加本錢。
下面就介紹解決這種問題的一種辦法,，以便咱們規(guī)劃時(shí)參考,。
所用PLC：松下FP0-C16T，被調(diào)整數(shù)據(jù)有16個(gè),，PLC內(nèi)部掉電堅(jiān)持寄存器數(shù)目為10個(gè),，其中8個(gè)數(shù)據(jù)寄存器(DT1652-DT1659：8個(gè)各16Bit)和2個(gè)字的內(nèi)部繼電器(WR61、WR62：2個(gè)各16Bit),。假如按常規(guī)的一個(gè)被調(diào)整數(shù)據(jù)占用一個(gè)數(shù)據(jù)寄存器的辦法,，這顯然不能調(diào)整16個(gè)被調(diào)整數(shù)據(jù)，而只能調(diào)整10個(gè)被調(diào)整數(shù)據(jù),。為此,，自己專門分析了16個(gè)被調(diào)整數(shù)據(jù)的數(shù)據(jù)調(diào)整范圍，發(fā)現(xiàn)多數(shù)數(shù)據(jù)的調(diào)整范圍只需求從0～255,，即0～28-1,；而掉電堅(jiān)持?jǐn)?shù)據(jù)寄存器DT1652等內(nèi)部的數(shù)據(jù)巨細(xì)為216-1，即256×256-1,；所以咱們能夠?qū)⒁粋€(gè)被調(diào)整的數(shù)據(jù)只用到數(shù)據(jù)寄存器的低8位,，那么該數(shù)據(jù)寄存器的高8位就能夠來存儲另一個(gè)被調(diào)整數(shù)據(jù)。

下面就列出該部分的程序：
(1)開機(jī)時(shí),，分隔掉電堅(jiān)持寄存器中高8位和低8位至別的兩個(gè)數(shù)據(jù)寄存器：
其中,，R9013是松下FP0系列PLC內(nèi)部所規(guī)定的,、在PLC從program狀況到run狀況時(shí)只動(dòng)作一個(gè)PLC掃描周期的脈沖繼電器。指令F65是一個(gè)字與指令,，它的效果就是將掉電堅(jiān)持?jǐn)?shù)據(jù)寄存器DT1655內(nèi)的數(shù)據(jù)與十六進(jìn)制數(shù)FF進(jìn)行字與,，然后將結(jié)果送到一般數(shù)據(jù)寄存器DT0，這樣就能夠分離出掉電堅(jiān)持?jǐn)?shù)據(jù)寄存器DT1655內(nèi)數(shù)據(jù)的低8位,；相同第二行的字與指令能夠分離出掉電堅(jiān)持?jǐn)?shù)據(jù)寄存器DT1655內(nèi)數(shù)據(jù)的高8位,。
指令F120是一個(gè)不帶進(jìn)位右移指令，即：對數(shù)據(jù)字進(jìn)行右移時(shí),，對高位進(jìn)行補(bǔ)零,。K8表明右移8位。指令F0是一個(gè)字傳送指令,，就是將一般數(shù)據(jù)寄存器DT10內(nèi)的數(shù)據(jù)傳送到一般數(shù)據(jù)寄存器DT1,。上述程序段的目的就是在開機(jī)時(shí)將掉電堅(jiān)持?jǐn)?shù)據(jù)寄存器DT1655內(nèi)的數(shù)據(jù)分紅兩個(gè)被調(diào)整數(shù)據(jù)。
(2)開機(jī)之后,，將別的兩個(gè)數(shù)據(jù)寄存器的數(shù)據(jù)合并至掉電堅(jiān)持寄存器的高8位和低8位：
R9014是系列PLC內(nèi)部所規(guī)定的,、在PLC從program狀況到run狀況時(shí)、第二個(gè)PLC掃描周期開始動(dòng)作的脈沖繼電器,。指令F121是一個(gè)不帶進(jìn)位左移指令,，K8即左移8位。指令F66是一個(gè)字或指令,，將一般數(shù)據(jù)寄存器DT20內(nèi)的數(shù)據(jù)與一般數(shù)據(jù)寄存器DT0內(nèi)的數(shù)據(jù)進(jìn)行字或,，結(jié)果送掉電堅(jiān)持寄存器DT1655。由上能夠看出,，在PLC運(yùn)行的時(shí)候,，能夠任意改動(dòng)一般數(shù)據(jù)寄存器DT0和DT1中的數(shù)據(jù)，而這些改動(dòng)也同時(shí)送到了掉電堅(jiān)持寄存器DT1655,，這樣,，當(dāng)PLC掉電時(shí)，所被調(diào)整的數(shù)據(jù)也就被保存了,。
經(jīng)過相同的辦法,，咱們能夠視被調(diào)整數(shù)據(jù)的巨細(xì)，靈活的運(yùn)用掉電堅(jiān)持寄存器的每一個(gè)Bit位,，從而使咱們在不添加本錢的情況下,，進(jìn)步小型PLC控制系統(tǒng)的功能。

豐富的通信端口,，集成強(qiáng)大的以太網(wǎng)通信
西門子S7-200 SMART CPU 支持常用MicroSD卡（支持容量為4G,，8G，16G,，2G容量和 32G容量不支持 ）：可用于程序傳輸,，CPU固件更新,，恢復(fù) CPU 出廠設(shè)置。但要注意存儲卡需要采用FAT32文件系統(tǒng)格式,。
1,、使用 MicroSD 卡傳送程序
  步驟一：用戶在 CPU 上電且停止?fàn)顟B(tài)下插入存儲卡；
  注意：存儲卡要用空卡,，否則可能會更改 CPU 固件或者是內(nèi)部存儲的項(xiàng)目,。
  步驟二：下載源程序到CPU；
  步驟三：在 Micro/WIN SMART 中,，點(diǎn)擊“PLC"->“編程存儲卡" ,，打開“編程存儲卡"對話框，選擇需要被拷貝到存儲卡上的塊,，點(diǎn)擊“編程"按鈕,；

  步驟四：顯示編程操作成功執(zhí)行時(shí)從CPU上取下存儲卡；
  步驟五：將該MICROSD卡插入需要傳送程序的CPU,，上電后即可完成程序傳送,。
2,、使用 MicroSD 卡更新固件
步驟一：用普通讀卡器將固件文件“S7_JOB.S7S"和文件夾“FWUPDATE.S7S"拷貝到卡上,；
步驟二：在 CPU 斷電狀態(tài)下將包含固件文件的存儲卡插入 CPU ；
步驟三：給 CPU 上電,，CPU 會自動(dòng)識別存儲卡為固件更新卡并且自動(dòng)更新 CPU 固件,。更新過程中RUN 指示燈和 STOP 指示燈以 2 HZ 的頻率交替點(diǎn)亮。
步驟四：當(dāng) CPU 只有 STOP 燈開始閃爍,，表示“固件更新"操作成功,，從 CPU 上取下存儲卡。
步驟五：給 CPU 重新上電,，在 Micro/WIN SMART 中查看CPU固件版本,；
3、恢復(fù)出廠設(shè)置
步驟一：使用Windows 系統(tǒng)自帶的記事本軟件創(chuàng)建一個(gè)只包含一行字符串“RESET_TO_FACTORY"的簡單文本文件,，保存為為 “S7_JOB.S7S",；
步驟二：在 CPU 斷電狀態(tài)下插入 MicroSD 卡，給 CPU 上電,，CPU 會自動(dòng)識別存儲卡為恢復(fù)出廠設(shè)置卡并且自動(dòng)恢復(fù) CPU 出廠設(shè)置,。
步驟三：當(dāng) CPU 只有 STOP 燈開始閃爍，表示“恢復(fù)出廠設(shè)置"操作成功,。

PWM 和運(yùn)動(dòng)控制向?qū)гO(shè)置

為了簡化您應(yīng)用程序中位控功能的使用,，STEP7- Micro/WIN SMART 提供的位控向?qū)Э梢詭椭趲追昼妰?nèi)全部完成PWM、PTO 的組態(tài),。該向?qū)Э梢陨晌豢刂噶?，您可以用這些指令在您的應(yīng)用程序中對速度和位置進(jìn)行動(dòng)態(tài)控制,。

PWM 向?qū)гO(shè)置根據(jù)用戶選擇的PWM 脈沖個(gè)數(shù)，生成相應(yīng)的PWMx_R UN 子程序框架用于編輯,。

運(yùn)動(dòng)控制向?qū)Ф嗵峁? 軸脈沖輸出的設(shè)置,，脈沖輸出速度從2 0 H z 到1 0 0 k H z 可調(diào)。

運(yùn)動(dòng)控制功能特點(diǎn)

o 提供可組態(tài)的測量系統(tǒng),，輸入數(shù)據(jù)時(shí)既可以使用工程單位（如英寸或厘米）,，也可以使用脈沖數(shù)

o 提供可組態(tài)的反沖補(bǔ)償

o 支持對、相對和手動(dòng)位控模式

o 支持連續(xù)操作

o 提供多達(dá)32 組運(yùn)動(dòng)動(dòng)包絡(luò),，每組包絡(luò)多可設(shè)置16 種速度

o 提供4 種不同的參考點(diǎn)尋找模式,，每種模式都可對起始的尋找方向和終的接近方向進(jìn)行選擇

當(dāng)PLC投入運(yùn)行后，其工作過程一般分為三個(gè)階段,，即輸入采樣,、用戶程序執(zhí)行和輸出刷新三個(gè)階段。完成上述三個(gè)階段稱作一個(gè)掃描周期,。在整個(gè)運(yùn)行期間,，PLC的CPU以一定的掃描速度重復(fù)執(zhí)行上述三個(gè)階段。
檢修前準(zhǔn)備
（1） 檢修前準(zhǔn)備好工具,；
（2） 為保障元件的功能不出故障及模板不損壞,，必須用保護(hù)裝置及認(rèn)真作防靜電準(zhǔn)備工作；
（3） 檢修前與調(diào)度和操作工聯(lián)系好,，需掛檢修牌處掛好檢修牌,。

設(shè)備定期測試、調(diào)整
（1） 每半年或季度檢查PLC柜中接線端子的連接情況,，若發(fā)現(xiàn)松動(dòng)的地方及時(shí)重新堅(jiān)固連接,；
（2） 對柜中給主機(jī)供電的電源每月重新測量工作電壓。
PLC有多種程序設(shè)計(jì)語言可供使用,。用于梯形圖與電氣原理圖較為接近,。容易掌握和理解。PLC具有的自診斷功能對維修人員維修技能的要求降低,。當(dāng)系統(tǒng)發(fā)生故障時(shí),，通過硬件和軟件的自診斷，維修人員可以很快找到故障的部位,。
PLC有較高的易操作性,。它具有編程簡單，操作方便,，維修容易等特點(diǎn),，一般不容易發(fā)生操作的錯(cuò)誤。對PLC的操作包括程序輸入和程序更改的操作,。程序的輸入直接可接顯示,，更改程序的操作也可以直接根據(jù)所需要的地址編號或接點(diǎn)號進(jìn)行搜索或程序?qū)ふ?，然后進(jìn)行更改。
設(shè)備拆裝順序及方法
（1） 停機(jī)檢修,，必須兩個(gè)人以上監(jiān)護(hù)操作,；
（2） 把CPU前面板上的方式選擇開關(guān)從“運(yùn)行"轉(zhuǎn)到“停"位置；
（3） 關(guān)閉PLC供電的總電源,，然后關(guān)閉其它給模坂供電的電源,；
（4） 把與電源架相連的電源線記清線號及連接位置后拆下，然后拆下電源機(jī)架與機(jī)柜相連的螺絲,，電源機(jī)架就可拆下,；
（5） CPU主板及I/0板可在旋轉(zhuǎn)模板下方的螺絲后拆下；
（6） 安裝時(shí)以相反順序進(jìn)行,。

西門子6EP1961-2BA21

模擬信號板 A.7.1 SB AE01 模擬量輸入規(guī)范 表格 A- 130 常規(guī)規(guī)范 技術(shù)數(shù)據(jù) SB 1 點(diǎn)模擬量輸入 (SB AE01) 產(chǎn)品編號 6ES7 288-3AE01-0AA0 尺寸 W x H x D (mm) 35 x 52.2 x 16 重量 20 g 功耗 0.4 W 電流消耗 (5 V DC) 50 mA（5 V 和 3.3 V 組合） 電流消耗 (24 V DC) 無  表格 A- 131 模擬量輸入 技術(shù)數(shù)據(jù) SB 1 點(diǎn)模擬量輸入 (SB AE01) 輸入點(diǎn)數(shù) 1 類型 電壓或電流（差動(dòng)） 范圍 ±10 V,、±5 V、±2.5 V 或 0 到 20 mA 分辨率 11 位 + 符號位（電壓模式） 11 位（電流模式） 滿量程范圍（數(shù)據(jù)字） -27,648 到 27,648 精度（25 °C/0 到 55 °C） 電壓模式：滿量程的 ±0.3%/±0.6% 電壓模式：滿量程的 ±0.3%/±0.6% 過沖/下沖范圍（數(shù)據(jù)字） 電壓：27,649 到 32,511/-27,649 到 -32,512 電流：27,649 到 32,511/-4864 到 0（請參見模擬量輸入電壓表示法和模擬量輸入電流表示法 (頁 683),。） 上溢/下溢（數(shù)據(jù)字） 電壓：32,512 到 32,767/-32,513 到 -32,768 電流：32,512 到 32,767/-4,865 到 -32,768（請參見模擬量輸入電壓表示法和模擬量輸入電壓表示法 (頁 683),。） 大耐壓/耐流 ±35 V / ±40 mA

功能

過程參數(shù)的顯示和修改

功能鍵用于直接觸發(fā)按鍵操作設(shè)備（帶有 KTP400）中的功能和操作。在功能鍵上多可以同時(shí)配置 16 種功能,。功能鍵可以用做 PROFIBUS DP輸入外設(shè)設(shè)備或直接用作 PROFINET IO,。

過程顯示：

矢量圖形（各種線條與平面對象）

對象的動(dòng)態(tài)定位以及對象的動(dòng)態(tài)顯示/隱藏

全圖形顯示、繪圖和條形圖顯示

每個(gè)趨勢區(qū)域顯示多 8 個(gè)趨勢,；帶滾動(dòng)和縮放功能的趨勢曲線圖,，可訪問歷史記錄并靈活選擇顯示時(shí)間段,；可通過閱讀標(biāo)尺來確定當(dāng)前值并在一個(gè)表中顯示

綜合圖形庫（SIMATIC HMI 符號庫）

圖標(biāo)：滑塊,、量表、時(shí)鐘

通過報(bào)警時(shí)鐘進(jìn)行循環(huán)功能處理

用于變量的多種功能

發(fā)信系統(tǒng)

離散報(bào)警和模擬量報(bào)警（限值報(bào)警）

具有可自由定義的消息級別（如狀態(tài)/故障消息）,，用于定義確認(rèn)響應(yīng)和顯示消息事件

利用消息歷史數(shù)據(jù)進(jìn)行狀態(tài)和故障消息管理

與組態(tài)的消息屏幕,、消息窗口和消息行

歸檔消息和過程值（在 CF/SD/多媒體存儲卡/USB 閃盤上，或通過以太網(wǎng)在網(wǎng)絡(luò)驅(qū)動(dòng)器上歸檔）

各種歸檔類型：循環(huán)歸檔和序列歸檔

按照標(biāo)準(zhǔn)的 Windows 格式 （CSV） 對歸檔數(shù)據(jù)進(jìn)行分類

利用趨勢曲線在線評估過程值歸檔

可以使用標(biāo)準(zhǔn)工具（MS Excel,、MS Access）進(jìn)行外部分析

報(bào)警記錄和值班記錄

打印功能（參見“推薦打印機(jī)"）

語言更改

32 種在線語言,，32 種組態(tài)語言，包括亞洲和西里爾字母字符集,。

模擬信號板  S7-200 SMART 704 系統(tǒng)手冊, 09/2015, A5E03822234-AC 技術(shù)數(shù)據(jù) SB 1 點(diǎn)模擬量輸入 (SB AE01) 濾波 無,、弱、中或強(qiáng)（參見階躍響應(yīng)下的模擬量輸入響應(yīng)時(shí)間 (頁 682),。） 噪聲抑制 400,、60、50 或 10 Hz 共模抑制測量原理 40 dB,，DC 到 60 Hz 抑制 工作信號范圍（信號電壓加共模電壓） 信號加共模電壓必須小于 +35 V 且大于 -35 V 輸入阻抗  差模 220 KΩ（電壓）/250 Ω（電流）  共模 55 KΩ（電壓）/55 KΩ（電流） 隔離（現(xiàn)場側(cè)與邏輯側(cè)） 無 電纜長度（米） 100 m 屏蔽雙絞線  表格 A- 132 診斷 型號 SB 1 點(diǎn)模擬量輸入 (SB AE01) 上溢/下溢 有 24 V DC 低壓 無 SB AE01 接線電流變送器 接線電流變送器可用作 2 線制傳感器和 4 線制變送器,。

通過與全球低壓電器產(chǎn)品與銷售公司分析比較,，可以更透徹的看到行業(yè)長期規(guī)律?？傮w來看,，產(chǎn)品公司強(qiáng)調(diào)更強(qiáng)大的解決方案，這不僅要求對應(yīng)的強(qiáng)大的產(chǎn)品系列支撐,，也要求有一定的需求識別與定制能力,；銷售公司更重視物流與供應(yīng)鏈管理，增值服務(wù)可能是未來重要的發(fā)展方向,。正泰電器在制造能力上已與國際同行接軌并可能有所超越,，自身管理水平也在持續(xù)提升，目前仍比較明顯的優(yōu)勢是人力成本,，行業(yè)客戶服務(wù)能力可能是公司未來需要加強(qiáng)的方向,。公司經(jīng)營、管理能力較強(qiáng),，具有長期提升潛力,，維持強(qiáng)烈推薦評級，提高目標(biāo)價(jià)為32-35元,。