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PLC的規(guī)劃初衷是為工廠車間電氣技術人員而運用的，為了契合繼電器操控電路的思維習氣,，作為首要在PLC中運用的編程語言,，梯形圖保留了繼電器電路圖的風格和習氣，成為廣大電氣技術人員簡略接受和運用的語言,。

1． 軟繼電器

PLC梯形圖中的某些編程元件沿用了繼電器這一稱號,，如輸入繼電器、輸出繼電器,、內(nèi)部輔佐繼電器等,，可是它們不是實在的物理繼電器，而是一些存儲單元（軟繼電器）,，每一軟繼電器與PLC存儲器中映像寄存器的一個存儲單元相對應,。該存儲單元假如為“1"狀況，則表明梯形圖中對應軟繼電器的線圈“通電",，其常開觸點接通,，常閉觸點斷開，稱這種狀況是該軟繼電器的“1"或“ON"狀況,。假如該存儲單元為“0"狀況,，對應軟繼電器的線圈和觸點的狀況與上述的相反，稱該軟繼電器為“0"或“OFF"狀況,。運用中也常將這些“軟繼電器"稱為編程元件,。

2． 能流

有一個設想的“概念電流"或“能流"(Power Flow)從左向右活動，這一方向與履行用戶程序時的邏輯運算的次序是共同的。能流只能從左向右活動,。運用能流這一概念,，能夠協(xié)助咱們更好地了解和剖析梯形圖。

3．母線

梯形圖兩邊的筆直公共線稱為母線(Bus bar),，。在剖析梯形圖的邏輯聯(lián)系時,，為了借用繼電器電路圖的剖析辦法,，能夠幻想左右兩邊母線（左母線和右母線）之間有一個左正右負的直流電源電壓，母線之間有“能流"從左向右活動,。右母線能夠不畫出,。

4．梯形圖的邏輯解算

依據(jù)梯形圖中各觸點的狀況和邏輯聯(lián)系，求出與圖中各線圈對應的編程元件的狀況,，稱為梯形圖的邏輯解算,。梯形圖中邏輯解算是按從左至右、從上到下的次序進行的,。解算的結(jié)果,，立刻能夠被后邊的邏輯解算所運用。邏輯解算是依據(jù)輸入映像寄存器中的值,，而不是依據(jù)解算瞬時外部輸入觸點的狀況來進行的,。

1、與電氣操作原理圖相對應,，具有直觀性和對應性,；

2、與原有繼電器邏輯操控技術相共同,，對電氣技術人員來說,，易于撐握和學習；

3,、與原有的繼電器邏輯操控技術的不同點是,，梯形圖中的能流（Power Flow）不是實際意義的電流，內(nèi)部的繼電器也不是實際存在的繼電器,，因而,，運用時，需與原有繼電器邏輯操控技術的有關概念差異對待,；

4,、與指令表程序規(guī)劃語言有一一對應聯(lián)系，便于彼此的變換和程序的查看,。

二,、功用塊圖（FBD）

功用塊圖（FBD － Function Block Diagram）選用相似于數(shù)字邏輯門電路的圖形符號，邏輯直觀，運用方便,，它有梯形圖編程中的觸電和線圈等價的指令,，能夠處理規(guī)模廣泛的邏輯問題。

1,、以功用模塊為單位,，從操控功用下手，使操控計劃的剖析和了解變得簡略,；

2,、功用模塊是用圖形化的辦法描繪功用，它的直觀性大大方便了規(guī)劃人員的編程和組態(tài),，有較好的易操作性,；

3、對操控規(guī)模較大,、操控聯(lián)系較復錄的體系,，因為操控功用的聯(lián)系能夠較清楚地表達出來，因而,，編程和組態(tài)時刻能夠縮短,，調(diào)試時刻也能削減

數(shù)控系統(tǒng)及驅(qū)動器的性能和精度只有通過電機傳動才能充分體現(xiàn)。1FK7 進給電機憑借其動態(tài)性能和精度控制確保機床加工精度,。

可靠的佳動態(tài)性能和精度

1FK7 進給電機提供佳扭矩與電機慣量比,。另外，的弱磁解決方案確保即使在高速下也能保持高轉(zhuǎn)矩,。這不僅優(yōu)化了機床動態(tài)性能,，而且也能保證機床精度。電機編碼器的高分辨率,、低扭矩波動以及軸和法蘭的高安裝精度構(gòu)成了精密銑床的基石,。 

適用于繁重的日常工作

IP65 的防護等級使 1FK7 進給電機免受潤滑劑和冷卻劑的損害。由于具備三倍的電氣過載能力,，即使在大的加速度下也能防止 1FK7 進給電機損壞,。同時，還能很好地保護高精度電機編碼器,。通過從機械結(jié)構(gòu)上分離編碼器和電機軸,，可防止振動傳遞而避免編碼器受損。由于值編碼器無需電池,，因而免去了保養(yǎng)和不必要的費用,。

扁型模塊 4I/4O

防護等級為 IP20 的裝機裝柜型扁平模塊具有 4 點輸入和 4 點輸出。

該模塊安裝在前面,，帶用于指示模塊狀態(tài)的 LED 指示燈,。

可以使用集成式接頭將模塊固定。

通過集成式編址接口，可在安裝后對模塊進行編址,。

標準傳感器與執(zhí)行器及 AS-i 電纜能通過螺釘型端子連接

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SINAMICS S120 Combi 使您無須擔心惡劣的使用條件,。即使控制柜內(nèi)的溫度高達 45o，它也能確保高性能,。SINAMICS S120 Combi 還提供佳的防冷凝保護,。即使電網(wǎng)性能不佳，包括因柴油發(fā)電機而引起的電壓不穩(wěn),、不對稱或頻率波動,，也不會產(chǎn)生任何問題。此外,，功率模塊還具備防短路、過壓和接地故障等的保護功能,。

如果您想要擴展帶有伺服電機的機床組件,，SINAMICS S120 Combi 的表現(xiàn)如何？它可以方便地連接多兩個附加的SINAMICS S120 電機模塊,。只需連接直流母線并插入 DRIVE-CLiQ 連接器,，即可完成附加模塊的安裝。它的獨到之處在于,，附加軸可使用 SINAMICS S120 Combi 的軸任意進行插補,。

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帶彈簧型端子的 SlimLine 模塊 S45（左圖）和 S22.5 模塊（右圖）

適合在控制柜中使用的現(xiàn)有 SlimLine I/O 模塊系列將由全新 SlimLine 緊湊型系列所取代,。西門子建議用戶以后使用這些新裝置。

代碼轉(zhuǎn)換表列出了用于將現(xiàn)有 SlimLine 裝置替換為 SlimLine 緊湊型裝置的佳選件,。

注意：

之前的 SlimLine 裝置仍提供備件供應服務,。由于進行了創(chuàng)新，全新 SlimLine 緊湊型裝置在機械尺寸或電氣特性方面兼容,。

下面的代碼轉(zhuǎn)換表就現(xiàn)有 SlimLine S22.5,、S22.5F 和 S45 模塊與新的 SlimLine 緊湊型 SC17.5、SC17.5F 和 SC22.5 裝置進行了對照