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在選擇PLC時需考慮哪些因素

跟著自動化行業(yè)的迅速發(fā)展,，PLC產(chǎn)品的需求越來越大,，市場上PLC的品種也越來越多。不同型號的PLC,，其結(jié)構(gòu)形式,、性能、容量,、指令體系,、編程方法、價格等也各有不同,，適用的場合也各有偏重,。因而，合理選用PLC,，對于提高PLC操控體系的技能經(jīng)濟指標(biāo)有著重要意義,。PLC的挑選首要應(yīng)從PLC的I/O點數(shù)、存儲器容量,、操控功用等因素加以綜合考慮,。
一、輸入輸出(I/O)點數(shù)的挑選
 
I/O點數(shù)預(yù)算時應(yīng)考慮適當(dāng)?shù)挠嗔?，一般依?jù)計算的輸入輸出點數(shù),，再添加10%～20%的可擴展余量后，作為輸入輸出點數(shù)預(yù)算數(shù)據(jù),。實踐訂購時,，還需依據(jù)制造廠商PLC的產(chǎn)品特點，對輸入輸出點數(shù)進行圓整,。
 
二,、存儲器容量的預(yù)算
 
存儲器容量是可編程序操控器自身能供給的硬件存儲單元大小，程序容量是存儲器中用戶運用項目運用的存儲單元的大小，因而程序容量小于存儲器容量,。規(guī)劃階段,，由于用戶運用程序還未編制，因而,，程序容量在規(guī)劃階段是未知的,，需在程序調(diào)試之后才知道。為了規(guī)劃選型時能對程序容量有必定預(yù)算,，一般選用存儲器容量的預(yù)算來替代,。
 
存儲器內(nèi)存容量的預(yù)算沒有固定的公式，許多文獻資料中給出了不同公式,，大體上都是按數(shù)字量I/O點數(shù)的10～15倍,，加上模仿I/O點數(shù)的100倍，以此數(shù)為內(nèi)存的總字?jǐn)?shù)(16位為一個字),，別的再按此數(shù)的25%考慮余量,。
 
三、操控功用的挑選
 
該挑選包含運算功用,、操控功用,、通訊功用、編程功用,、診斷功用和處理速度等特性的挑選,。
 
(一)運算功用
 
簡單PLC的運算功用包含邏輯運算、計時和計數(shù)功用;一般PLC的運算功用還包含數(shù)據(jù)移位,、比較等運算功用;較復(fù)雜運算功用有代數(shù)運算,、數(shù)據(jù)傳送等;大型PLC中還有模仿量的PID運算和其他高級運算功用。跟著敞開體系的呈現(xiàn),，現(xiàn)在在PLC中都已具有通訊功用,，有些產(chǎn)品具有與下位機的通訊，有些產(chǎn)品具有與同位機或上位機的通訊,，有些產(chǎn)品還具有與工廠或企業(yè)網(wǎng)進行數(shù)據(jù)通訊的功用。規(guī)劃選型時應(yīng)從實踐運用的要求出發(fā),，合理選用所需的運算功用,。大多數(shù)運用場合，只需求邏輯運算和計時計數(shù)功用,，有些運用需求數(shù)據(jù)傳送和比較,，當(dāng)用于模仿量檢測和操控時，才運用代數(shù)運算,，數(shù)值轉(zhuǎn)換和PID運算等,。要顯現(xiàn)數(shù)據(jù)時需求譯碼和編碼等運算。
 
(二)操控功用
 
操控功用包含PID操控運算、前饋補償操控運算,、比值操控運算等,，應(yīng)依據(jù)操控要求確定。PLC首要用于次序邏輯操控,，因而,，大多數(shù)場合常選用單回路或多回路操控器解決模仿量的操控，有時也選用的智能輸入輸出單元完結(jié)所需的操控功用,，提高PLC的處理速度和節(jié)約存儲器容量,。例如選用PID操控單元、高速計數(shù)器,、帶速度補償?shù)哪７聠卧?、ASC碼轉(zhuǎn)換單元等。
 
(三)通訊功用
 
大中型PLC體系應(yīng)支撐多種現(xiàn)場總線和規(guī)范通訊協(xié)議(如TCP/IP),，需求時應(yīng)能與工廠管理網(wǎng)(TCP/IP)相連接,。通訊協(xié)議應(yīng)契合ISO/IEEE通訊規(guī)范，應(yīng)是敞開的通訊網(wǎng)絡(luò),。
 
(四)編程功用
 
離線編程方法:PLC和編程器公用一個CPU,，編程器在編程模式時，CPU只為編程器供給效勞,，不對現(xiàn)場設(shè)備進行操控,。完結(jié)編程后，編程器切換到運轉(zhuǎn)模式,，CPU對現(xiàn)場設(shè)備進行操控,，不能進行編程。離線編程方法可下降體系成本,，但運用和調(diào)試不便利,。在線編程方法:CPU和編程器有各自的CPU，主機CPU擔(dān)任現(xiàn)場操控,，并在一個掃描周期內(nèi)與編程器進行數(shù)據(jù)交換,，編程器把在線編制的程序或數(shù)據(jù)發(fā)送到主機，下一掃描周期,，主機就依據(jù)新收到的程序運轉(zhuǎn),。這種方法成本較高，但體系調(diào)試和操作便利,，在大中型PLC中常選用,。
 
五種規(guī)范化編程言語:次序功用圖(SFC)、梯形圖(LD),、功用模塊圖(FBD)三種圖形化言語和語句表(IL),、結(jié)構(gòu)文本(ST)兩種文本言語,。選用的編程言語應(yīng)遵守其規(guī)范(IEC6113123)，同時,，還應(yīng)支撐多種言語編程形式,，如C，Basic等,，以滿足特殊操控場合的操控要求,。
 

西門子s7-200系列PLC變量存儲區(qū)的結(jié)構(gòu)及在分組輪流控制中的應(yīng)用

熟練運用一款PLC進行編程設(shè)計和調(diào)試，把握其數(shù)據(jù)存儲區(qū)的結(jié)構(gòu)對錯是很有必要的,。盡管主流的PLC產(chǎn)品基本相似,，學(xué)習(xí)和實踐能夠觸類旁通，但在基礎(chǔ)而又關(guān)鍵的存儲區(qū)特色上,，仍各有差異,。當(dāng)你了解透PLC的數(shù)據(jù)存儲結(jié)構(gòu)時，就能夠揮灑自如處理一些數(shù)據(jù)處理問題,。

二,、西門子s7-200系列PLC存儲器

西門子s7-200系列PLC的存儲器，包括輸入輸出映像寄存器I,、Q,、AI、AQ,，內(nèi)部標(biāo)志寄存器M,、內(nèi)部特別標(biāo)志寄存器SM、變量存儲器V,、局部變量存儲器L,、順序操控繼電器存儲器S、累加器AC,、定時器存儲器T,、計數(shù)器存儲器C以及高速計數(shù)存儲器HC。

2.1 數(shù)據(jù)編址方式

存儲器由許多存儲單元構(gòu)成,，每個單元都有僅有的地址,，能夠依據(jù)存儲器地址來存取數(shù)據(jù)。存儲器地址格局分為四種：位,、字節(jié),、字、雙字,。

以變量存儲器V存儲器為例，位為數(shù)字量布爾型,，值為0或1,，或許True或False兩種狀況,，形如V11.0、V128.7,。

字節(jié)包括8個位,，字包括2個字節(jié)，而雙字包括2個字,。西門子PLC字和雙字關(guān)于其字節(jié)和字的結(jié)構(gòu)上有著自己的特色——低字節(jié)（低字）在高位上,，即摩托羅拉編址方式。例如VW100,，高字節(jié)是VB100,，低字節(jié)是VB101；VD100,，高字是VW100,，低字是VW102。

2.2 舉個比方

VW100=1234H,VB100=12H

詳細到“位"來講,，關(guān)于VD100（32位雙字）,，高位MSB到低位LSB順次為V100.7...V100.0，V101.7...V101.0,，V102.7...V102.0,，V103.7...V103.0。假如VW100=1234H,，那么VB100=12H,，VB101=34H。

三,、在分組輪番操控中的使用

了解了PLC數(shù)據(jù)存儲器存儲結(jié)構(gòu),，就能夠熟練把握各種數(shù)據(jù)處理，比方數(shù)據(jù)格局改換,、數(shù)值運算,、數(shù)據(jù)通訊等等。有些小技巧,，能夠利用數(shù)據(jù)存儲結(jié)構(gòu)的特色,，化繁為簡，提高編程效率,。

3.1 池*2單雙次數(shù)輪番反沖刷

這里供給兩個編程小事例,，也是項目中遇到的，期望對咱們有所啟示,。一是污水處理項目中,，兩個深度處理池在給定周期和時刻，主動輪番排泥,。

首要對反沖刷計數(shù),，次數(shù)存儲在計數(shù)存儲器C13中,，格局為Word型。接下來問題來了,，怎樣斷定反沖刷次數(shù)的奇偶呢,？不論是編子程序核算，還有選用小技巧都必須將反沖刷次數(shù)C13傳送給便于數(shù)據(jù)處理的存儲器,，比方變量存儲器V,，如C13賦值給VW10。那怎樣判別VW10中數(shù)值的奇偶性呢,？其實只需求判別其終一個位是0仍是1就能夠了,，0為偶數(shù)，1為奇數(shù),。VW10終一個位怎樣表示,？這時你就必須了解西門子s7-200 PLC的數(shù)據(jù)存儲結(jié)構(gòu)了。

VW10的低位能夠反映奇偶性,，這個位就是V11.0,。因為VW10高字節(jié)是VB10，低字節(jié)是VB11,。假如編小程序判別數(shù)值奇偶,，小學(xué)老師教導(dǎo)過咱們，把這個數(shù)除以2,，然后看有沒有余數(shù)能不能整除——也行,，不過挺麻煩的。

6EP1333-1LB00

K60 緊湊型系列 AS-Interface 模擬量模塊可本地檢測或發(fā)出模擬量信號,。根據(jù)規(guī)范 V2.1 或 V3.0.,，這些模塊通過 AS-Interface 主站連接到上位控制器。

模擬量模塊分為以下幾組：

輸入模塊
- 電流測量
- 電壓測量
- 電阻/熱電阻測量

輸出模塊
- 電流執(zhí)行器
- 電壓執(zhí)行器

符合行規(guī) V7.3/V7.4 的輸入模塊可作為配有兩個或四個輸入通道的模塊提供,。此外,，還可以將雙通道模塊轉(zhuǎn)換為僅使用一個輸入通道，從而在非常短的時間內(nèi)提供模擬值,。通過接口 3 上的跳線插頭進行轉(zhuǎn)換,。通過采用行規(guī) 7.A.9 的模擬量模塊，傳輸時間縮短為采用行規(guī) 7.3/7.4 時的二分之一,。ID1 代碼值決定了模塊是在單通道模式還是在雙通道模式下運行,。

輸出模塊的標(biāo)準(zhǔn)設(shè)計是雙通道模塊。

輸入和輸出通道與 AS-Interface 網(wǎng)絡(luò)實現(xiàn)電氣隔離,。如果要連接具有更高功率要求的傳感器,，作為內(nèi)部電源的替代方案，可以通過輔助電壓提供更大功率,。

本手冊詳細介紹了各個模塊,，包括其計數(shù)數(shù)據(jù)和詳細說明,。手冊后還提供了示例功能塊。

系統(tǒng)

除了的性能和精度,，由 SINUMERIK 828D BASIC M、SINAMICS S120 Combi 和 SINAMICS 電機構(gòu)成的系統(tǒng)還具備更多的決定性優(yōu)勢