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S7-1200 間接尋址指令的應(yīng)用

S7-1200的間接尋址需要通過(guò)數(shù)據(jù)塊中的數(shù)組來(lái)實(shí)現(xiàn),。指令FieldRead通過(guò)索引（又稱(chēng)為下標(biāo)）變量從數(shù)組中讀取數(shù)值,，指令FieldWrite 通過(guò)索引變量向數(shù)組中寫(xiě)數(shù)值，使用這兩條指令可以實(shí)現(xiàn)間接尋址,。

索引變量是間接尋址中的地址指針,，它的值是要讀寫(xiě)的數(shù)組元素的索引值。地址指針就像收音機(jī)調(diào)臺(tái)的指針,，改變指針的位置,，指針指向不同電臺(tái)。改變地址指針中的索引值,，指針“指向"數(shù)組不同的元素,。間接尋址的優(yōu)點(diǎn)是可以在程序處理期間，通過(guò)改變指針的值動(dòng)態(tài)地修改指令中的地址,。

首先生成一個(gè)名為“數(shù)據(jù)塊1"的全局?jǐn)?shù)據(jù)塊DB2,，在數(shù)據(jù)塊中生成名為“數(shù)組1"的數(shù)組Array[1..10] of Int，其元素的數(shù)據(jù)類(lèi)型為Int。

這兩條指令沒(méi)有列入指令列表和指令列表,，編程時(shí)將收藏夾中的空邏輯框插入程序,，點(diǎn)擊其中紅色的“??"，打開(kāi)下拉式列表框,，可以看到列表框底部的指令FieldWrite或FieldRead,。點(diǎn)擊生成的指令框中的“???"，用列表設(shè)置要寫(xiě)入或讀取的數(shù)據(jù)類(lèi)型為Int（見(jiàn)下圖）,。兩條指令的參數(shù)MEMBER的實(shí)參必須是數(shù)組的個(gè)元素“數(shù)據(jù)塊1".數(shù)組1[1],。

指令的輸入?yún)?shù)索引值“INDEX"是要讀寫(xiě)的數(shù)組中的元素的下標(biāo)，數(shù)據(jù)類(lèi)型為DINT（雙整數(shù)）,。參數(shù)“VALUE"是要寫(xiě)入數(shù)組元素的值或要讀取的數(shù)組元素的值,。

下圖中的FieldWrite指令將常數(shù)25寫(xiě)入數(shù)組1中的元素“數(shù)組1[3]"。FieldRead指令讀取數(shù)組元素“數(shù)組1[3]"的值,，將它保存到MW20,。改變INDEX的值，可以讀寫(xiě)別的數(shù)組元素的值,。

 在 S7-1500 自動(dòng)化系統(tǒng)中,，必須區(qū)分以下兩種不同電源：

    = 系統(tǒng)電源 (PS)

   系統(tǒng)電源連接到背板總線（U 型連接器）并專(zhuān)門(mén)為背板總線提供內(nèi)部所需的系統(tǒng)電壓。這種系統(tǒng)電壓將為模塊電子元件和 LED 指示燈供電,。 CPU 或接口模塊未連接到24 VDC 負(fù)載電流電源時(shí),，系統(tǒng)電源還可以為其供電。

    = 負(fù)載電流電源 (PM)

    負(fù)載電流電源為模塊的輸入/輸出電路以及傳感器和執(zhí)行器進(jìn)行供電,。 此外,，在某些情況下還需要使用負(fù)載電流電源為 CPU 和系統(tǒng)電源提供 24 VDC 電壓。 在通過(guò)系統(tǒng)電源為背板總線提供電壓時(shí),，可選擇為 CPU 提供 24 VDC 電壓,。

    = 各個(gè)模塊用電功率的自動(dòng)診斷

   有了這個(gè)功能，能夠讓我們方便的了解到系統(tǒng)的電源配置的科學(xué)性和合理性,，這個(gè)功能集成在博途軟件中,，需要和S7-1500配合使用。

Figure9模塊用電功率的自動(dòng)診斷

    = 機(jī)架支持的模塊數(shù)量

    S7-1500機(jī)架可以支持32個(gè)模塊,，同時(shí)為了保證所有的模塊都能夠可靠的接受供電,，S7-1500機(jī)架支持3組的電源分段。以前S7-300系統(tǒng)機(jī)架只支持8個(gè)信號(hào)模塊的時(shí)代已經(jīng)一去不復(fù)返了,。

圖 1 ET200SP系統(tǒng)組成

一個(gè)典型的BaseUnit如下圖所示：  

圖 2 BaseUnit及其接線端子

BaseUnit根據(jù)功能不同可分為多種類(lèi)型，包括A0,，A1,，B0，C0，D0等幾大類(lèi),。

A0：適用于數(shù)字量模塊,，通訊模塊，以及部分模擬量模塊,；

A1：帶有內(nèi)置溫度測(cè)量,，適用于模擬量模塊；

B0：適用于繼電器模塊,；

C0：適用于AS-i主站模塊,；

D0：適用于電能測(cè)量模塊；

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一,、編程理念不同

1,、三菱的編程軟件從早期的FXGPWIN到近期的GX Developer 8.8，和所有的日系品牌一樣,，該軟件的編程思路是自上而下的單一縱向結(jié)構(gòu),，而西門(mén)子的Micro-WIN則是縱向和橫向兼?zhèn)涞慕Y(jié)構(gòu)，而且子程序支持局部變量,，相同的功能只需要編一次程序即可,，大大減少了開(kāi)發(fā)難度和時(shí)間。

2,、S7-200一直以來(lái)支持強(qiáng)大的浮點(diǎn)運(yùn)算,，編程軟件直接支持小數(shù)點(diǎn)輸入輸出，而三菱直至近年推出的FX3U系列才有

此

種功能,，以前的FX2N系列的浮點(diǎn)功能都是假的,。

3、S7-200的模擬量輸入輸出程序非常簡(jiǎn)單方便,，AD,、DA值可以不需編程直接存取的，三菱的FX2N及其以前的系列都需要非常繁瑣的FROM TO指令,。

FX3U如今倒支持此功能了,，但足足晚了五年甚至更多。

4

,、

當(dāng)然三菱的FX2N系列也有它自己的優(yōu)勢(shì),，一是高速計(jì)數(shù)器指令比S7-200方便，二是422口比西門(mén)子的PPI口皮實(shí)（因?yàn)?00系列的PPI口是非光電隔離的,，非規(guī)范操作和仿制的編程電纜可能會(huì)導(dǎo)致串口損壞）,。

以上的比較僅僅是小型機(jī)，至于西門(mén)子的300和400系列以及更大型的TDC系列,，這里就無(wú)需多言了,。

學(xué)PLC，三菱是很容易上手的，因?yàn)橹眮?lái)直去思路簡(jiǎn)單,，但從學(xué)習(xí)的角度講,，肯定是西門(mén)子更好。

個(gè)人認(rèn)為對(duì)于初學(xué)者學(xué)習(xí)西門(mén)子相對(duì)會(huì)更好上手一些,，特別是基礎(chǔ)差的初學(xué)者三菱的學(xué)習(xí)要不容易入門(mén),，西門(mén)子編程軟件人性化。

二,、芯片不同

這主要體現(xiàn)在容量和運(yùn)算速度上,。

西門(mén)子CPU226的程序容量20K，數(shù)據(jù)容量14K,；

而三菱FX2N總共才8K,，后來(lái)的3U倒是有所改進(jìn)。

西門(mén)子CPU226和CPU224XP標(biāo)準(zhǔn)配置2個(gè)485口即PPI口,，大通訊速度187.5K,；而三菱FX3U之前的所有系列都是一個(gè)422口，而且速度是9.6K,。如果需要連個(gè)智能儀表什么的則必須另購(gòu)FX2N0-485BD等特殊模塊,。而且兩個(gè)通信口可以一個(gè)連接下載數(shù)據(jù)線一個(gè)連接觸摸屏進(jìn)行調(diào)試程序，否則你就要拔下觸摸屏數(shù)據(jù)線再連接觸摸屏數(shù)據(jù)線,，來(lái)回調(diào)整程序非常麻煩,。

上文已經(jīng)說(shuō)過(guò)200系列的PPI口是非光電隔離的，非規(guī)范操作和仿制的編程電纜可能會(huì)導(dǎo)致串口損壞,。

這個(gè)大家在使用時(shí)千萬(wàn)注意,，好不要帶電插拔。

S7-200的通信口真的非常嬌氣,，沒(méi)有三菱的皮實(shí),。

三、控制的強(qiáng)項(xiàng)不同

西門(mén)子的強(qiáng)項(xiàng)是過(guò)程控制與通信控制,，西門(mén)子的模擬量模塊價(jià)格便宜,，程序簡(jiǎn)單，而三菱的模擬量模塊價(jià)格昂貴,，程序復(fù)雜,，西門(mén)子做通信也容易，程序簡(jiǎn)單,，三菱在這塊功能較弱,。

三菱的優(yōu)勢(shì)在于離散控制和運(yùn)動(dòng)控制，三菱的指令豐富,，有專(zhuān)用的定位指令,，控制伺服和步進(jìn)容易實(shí)現(xiàn),，要實(shí)現(xiàn)某些復(fù)雜的動(dòng)作控制也是三菱的強(qiáng)項(xiàng),，而西門(mén)子在這塊就較弱,，沒(méi)有專(zhuān)用的指令，做伺服或步進(jìn)定位控制不是不能實(shí)現(xiàn),，而是程序復(fù)雜,，控制精度不高。

例如某設(shè)備只是些動(dòng)作控制,，如機(jī)械手,，可選擇三菱的PLC，某設(shè)備有伺服或步進(jìn)要進(jìn)行定位控制,，也選三菱的PLC,。

像中央空調(diào)，污水處理,，溫度控制等這類(lèi)有很多模擬量要處理的就要選西門(mén)子的PLC比較合適,，某設(shè)備現(xiàn)場(chǎng)有很多儀表的數(shù)據(jù)要用通信進(jìn)行采集，選西門(mén)子的好控制,。

所以針對(duì)不同的設(shè)備不同的控制方式,，我們要合理的選用PLC，用其長(zhǎng)處,，避其短處,。

優(yōu)勢(shì)

操作非常簡(jiǎn)便，無(wú)需復(fù)雜的菜單選擇

可以快速設(shè)置兩點(diǎn)或三點(diǎn)控制

帶有可拆卸端子的所有型號(hào)

帶有螺釘型或彈簧型端子的所有型號(hào)

溫度監(jiān)控繼電器可用于幾乎任何不允許溫度過(guò)沖或下沖的應(yīng)用,，例如,，用于設(shè)置溫度限值監(jiān)視和以下報(bào)警消息的輸出：

設(shè)備和環(huán)境保護(hù)

加工數(shù)量的溫度極限，例如：在包裝業(yè)或電鍍業(yè)

區(qū)域加熱系統(tǒng)的溫度極限

廢氣溫度監(jiān)測(cè)

對(duì)裝置和機(jī)器進(jìn)行控制,，如：加熱,，氣候控制和通風(fēng)系統(tǒng)，太陽(yáng)能收集器,，熱力泵和溫水供應(yīng)

電機(jī),、軸承與變速箱油量監(jiān)控