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西門子S7-200CN CPU 224,，CPU 224XP，CPU 226分別輸出280,。400mA,。可用作負(fù)載電源,。不同的設(shè)備類型,。CPU 221~226各有2種類型CPU，具有不同的電源電壓和控制電壓,。本機(jī)數(shù)字量輸入/輸出點(diǎn),，CPU 221具有6個(gè)輸入點(diǎn)和4個(gè)輸出點(diǎn)，CPU 222具有輸入點(diǎn)和6個(gè)輸出點(diǎn),，CPU 224具有14個(gè)輸入點(diǎn)和10個(gè)輸出點(diǎn),。CPU 224XP具有14個(gè)輸入點(diǎn)和10個(gè)輸出點(diǎn)。CPU 226具有24個(gè)輸入點(diǎn)和16個(gè)輸出點(diǎn),。本機(jī)模擬量輸入/輸出點(diǎn),，CPU 224XP具有2個(gè)輸入點(diǎn),，1個(gè)輸出點(diǎn)。中斷輸入,，允許以極快的速度對(duì)信號(hào)的上升沿作出響應(yīng),。

　　以及的服務(wù)、培訓(xùn)等,。SIEMENS質(zhì)量要求技術(shù)標(biāo)準(zhǔn),。對(duì)質(zhì)量負(fù)責(zé)的條件和期限按西門子公司標(biāo)準(zhǔn)供貨。非人為故障保修一年!,，本公司優(yōu)勢(shì)產(chǎn)品西門子6ES7-200/300/400/1200/6EP/6/6GK/ET200/6SE變頻器/電纜/DP接頭/觸摸屏 /變頻器/數(shù)控伺服備件全系列產(chǎn)品,，公司帶來銷售的產(chǎn)品全部由西門子直接提供，德國(guó)*,。品質(zhì),，價(jià)格可能優(yōu)勢(shì)，每個(gè)產(chǎn)品都可以到西門子查驗(yàn) 我們的出售的產(chǎn)品按照西門子質(zhì)保進(jìn)行保修,。（保修期為一年）序定貨型號(hào),。 （ 2 ）分壓式偏置共發(fā)射極放大電路。

一個(gè)基本單元就是一臺(tái)完整的PLC,?？刂泣c(diǎn)數(shù)不符合需要時(shí)，可再接擴(kuò)展單元,。整體式結(jié)構(gòu)的特點(diǎn)是非常緊湊,、體積小、成本低,、安裝方便,。組合式組合式結(jié)構(gòu)的可編程序控制器是把PLC系統(tǒng)的各個(gè)組成部分按功能分成plc組合 若干個(gè)模塊，如CPU模塊,、輸入模塊,、輸出模塊、電源模塊等等,。其中各模塊功能比較單一,，模塊的種類卻日趨豐富。比如,，一些可編程序控制器,，除了－些基本的I/O模塊外，還有一些特殊功能模塊,，像溫度檢測(cè)模塊,、位置檢測(cè)模塊、PID控制模塊,、通訊模塊等等,。組合式結(jié)構(gòu)的PLC特點(diǎn)是CPU,、輸入、輸出均為獨(dú)立的模塊,。模塊尺寸統(tǒng)一,、安裝整齊,、I/O點(diǎn)選型自由,、安裝調(diào)試、擴(kuò)展,、維修方便,。疊裝式疊裝式結(jié)構(gòu)集整體式結(jié)構(gòu)的緊湊、體積小,、安裝方便和組合式結(jié)構(gòu)的I/O點(diǎn)搭配靈話,、安裝整齊的優(yōu)點(diǎn)于一身。它也是由各個(gè)單元的組合構(gòu)成,。其特點(diǎn)是CPU自成獨(dú)立的基本單元（由CPU和一定的I/O點(diǎn)組成）,，其它I/O模塊為擴(kuò)展單元。在安裝時(shí)不用基板,，僅用電纜進(jìn)行單元間的聯(lián)接,，各個(gè)單元可以一個(gè)個(gè)地疊裝。使系統(tǒng)達(dá)到配置靈活,、體積小巧,。

　　P170B具有功能強(qiáng)大的觸摸面板，集成界面同樣適用于其他品牌的控制器,。

　　TP170A基于Windows CE操作系統(tǒng),，為SIMATICS7系列而設(shè)計(jì)，具有處理簡(jiǎn)單程序的能力,。

　　TP27-6觸摸面板有彩色和單色兩種顯示屏供選擇,，集成面板同樣適用于其他品牌的控制器。

　　TP27-10與TP27-6相似,，但具有10.4英寸的彩色顯示屏,。

　　TP270型具有觸摸式面板及彩色STN觸摸屏（模擬/耐磨），5.7英寸或10.4英寸顯示,。

　　(2) OP系列（操作面板）：包括OP7,、OP17、OP27,、OP73,、OP170、OP270-6,、OP270-10,。

　　OP270型操作員面板使用鍵盤操作,，可選5.7英寸或10.4英寸彩色STN顯示。

　　(3) MP系列（鍵控和觸摸式）：包括MP270,、MP270B,、MP370等。

　　SIMATIC精簡(jiǎn)面板為機(jī)械工程*提供了新的發(fā)展前景,。對(duì)所有的設(shè)備都可以以優(yōu)惠的價(jià)格提供基本HMI功能,，也就是說可以讓用戶以非常經(jīng)濟(jì)的方式將HMI功能集成進(jìn)小型設(shè)備或者簡(jiǎn)單的工程應(yīng)用中。對(duì)于全新的SIMATIC S7-1200控制系統(tǒng)而言,，SIMATIC精簡(jiǎn)面板也是佳的功能擴(kuò)展,。

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在圖9所示的PC IO選型界面中，黃色背景框?yàn)榭奢斎雲(yún)^(qū)域,，在此輸入所需IO通道的數(shù)量,。輸入完所需IO通道的數(shù)量后，下面的列表中會(huì)列出所需各種IO模塊的數(shù)量,，同時(shí)藍(lán)色背景區(qū)域提示在滿足要求后所剩余的IO通道的數(shù)量,。
對(duì)于DI的選型，如圖10所示,，按DI的輸入濾波時(shí)間分成三類：1毫秒,、0.1毫秒和0.01毫秒。輸入濾波時(shí)間越短則信號(hào)采集時(shí)間越短,，利于高速信號(hào)的處理,。每一塊DI模塊上有24個(gè)通道，其中通道0 - 7共8個(gè)通道的輸入濾波時(shí)間為0.1毫秒,、通道8 - 23共16個(gè)通道的輸入濾波時(shí)間為1毫秒（其中通道8和9同時(shí)具有輸入濾波時(shí)間為0.01毫秒的輸入濾波電路,，可用作編碼器的觸發(fā)信號(hào)）。選型時(shí)在黃色背景框內(nèi)輸入所需要的不同濾波時(shí)間的通道數(shù)量（“Number of DI, which can be faster than 0.1ms"輸入框暫時(shí)不用）,。下面的表格會(huì)顯示所需不同類型模塊的數(shù)量,。藍(lán)色背景框區(qū)域顯示剩余可用的通道數(shù)量。

圖10

對(duì)于DO的選型,，如圖11所示,，按輸出電流和負(fù)載系數(shù)（同時(shí)輸出的通道的比例）分三類：輸出電流0.5A、負(fù)載系數(shù)50%,，輸出電流0.5A,、負(fù)載系數(shù)100%，輸出電流1A,、負(fù)載系數(shù)100%,。一個(gè)數(shù)字量模塊有16個(gè)DO通道，分成兩組,，每組8個(gè)通道（0-7和8-15）,。每個(gè)通道的額定電流為0.5A,，每組的大負(fù)載電流為2A。輸出通道的大切換頻率為2KHz,。選型時(shí)在黃色背景框內(nèi)輸入所需要的不同輸出電流和負(fù)載系數(shù)的通道數(shù)量,，下面的表格會(huì)顯示所需不同類型模塊的數(shù)量。藍(lán)色背景框區(qū)域顯示剩余可用的通道數(shù)量,。

圖11

對(duì)于AI/AO的選型,，如圖12所示。一個(gè)模擬量模塊有8個(gè)AI通道（0-5V/0-10V/±5V/±10V,12位精度包括符號(hào)位）,，4個(gè)PT100溫度測(cè)量通道,，8個(gè)AO通道（±10V,大負(fù)載電流2mA,，16位精度包括符號(hào)位）,。選型時(shí)在黃色背景框內(nèi)輸入所需要的模擬量輸入輸出通道數(shù)量，下面的表格會(huì)顯示所需不同類型模塊的數(shù)量,。藍(lán)色背景框區(qū)域顯示剩余可用的通道數(shù)量,。

圖12

對(duì)于編碼器/計(jì)數(shù)器選型，如圖13所示,，每個(gè)IO BASE模塊（配合一個(gè)IO KIT 040）多可連接4個(gè)編碼器,。對(duì)編碼器信號(hào)的要求為:供電可以是5V或24V DC, 輸出信號(hào)為RS422信號(hào)（即5V差分信號(hào)A/B/R/A-/B-/R-）。支持的功能有計(jì)數(shù),、門時(shí)間（脈寬）測(cè)量和頻率測(cè)量,，計(jì)數(shù)頻率≤2MHz、定時(shí)器或脈寬測(cè)量的采樣時(shí)間為1MHz或4MHz,、頻率測(cè)量的門時(shí)間可在如下值中選擇：8μs,，32 μs，128 μs,，512 μs,，2048 μs，8192 μs,，16384μs,，32768 μs，131072 μs,，262144 μs,，524288 μs，1048576 μs,，2097152 μs,，4194304 μs，8388608 μs,，1677216 μs,。

圖13

如果要使用除PC IO外的模塊,，如來自第三方的PCI-104接口的CAN通信模塊，來擴(kuò)展更多的功能,，就需要在圖14所示黃色背景框內(nèi)輸入所使用的模塊數(shù)目,。由于Microbox只能提供3個(gè)獨(dú)立中斷號(hào)，所以Microbox的PCI-104擴(kuò)展上所能擴(kuò)展的模塊（PCI-104或PC/104 Plus 接口）的大數(shù)目為3個(gè),。即PC IO BASE 與圖14中所輸入的模塊數(shù)目之和大為3,。

圖 1 可編程控制器應(yīng)用系統(tǒng)設(shè)計(jì)與調(diào)試的主要步驟

（ 1 ）深入了解和分析被控對(duì)象的工藝條件和控制要求

a ．被控對(duì)象就是受控的機(jī)械、電氣設(shè)備,、生產(chǎn)線或生產(chǎn)過程,。

b ．控制要求主要指控制的基本方式、應(yīng)完成的動(dòng)作,、自動(dòng)工作循環(huán)的組成,、必要的保護(hù)和聯(lián)鎖等。對(duì)較復(fù)雜的控制系統(tǒng),，還可將控制任務(wù)分成幾個(gè)獨(dú)立部分,，這種可化繁為簡(jiǎn)，有利于編程和調(diào)試,。

（ 2 ）確定 I/O 設(shè)備

根據(jù)被控對(duì)象對(duì) PLC 控制系統(tǒng)的功能要求,，確定系統(tǒng)所需的用戶輸入、輸出設(shè)備,。常用的輸入設(shè)備有按鈕,、選擇開關(guān)、行程開關(guān),、傳感器等,，常用的輸出設(shè)備有繼電器、接觸器,、指示燈,、電磁閥等。

（ 3 ）選擇合適的 PLC 類型

根據(jù)已確定的用戶 I/O 設(shè)備,，統(tǒng)計(jì)所需的輸入信號(hào)和輸出信號(hào)的點(diǎn)數(shù),，選擇合適的 PLC 類型，包括機(jī)型的選擇,、容量的選擇,、 I/O 模塊的選擇、電源模塊的選擇等,。

（ 4 ）分配 I/O 點(diǎn)

分配 PLC 的輸入輸出點(diǎn),，編制出輸入 / 輸出分配表或者畫出輸入 / 輸出端子的接線圖。接著九可以進(jìn)行 PLC 程序設(shè)計(jì)，同時(shí)可進(jìn)行控制柜或操作臺(tái)的設(shè)計(jì)和現(xiàn)場(chǎng)施工,。

（ 5 ）設(shè)計(jì)應(yīng)用系統(tǒng)梯形圖程序

根據(jù)工作功能圖表或狀態(tài)流程圖等設(shè)計(jì)出梯形圖即編程,。這一步是整個(gè)應(yīng)用系統(tǒng)設(shè)計(jì)的核心工作，也是比較困難的一步,，要設(shè)計(jì)好梯形圖,，首先要十分熟悉控制要求，同時(shí)還要有一定的電氣設(shè)計(jì)的實(shí)踐經(jīng)驗(yàn),。

（ 6 ）將程序輸入 PLC

當(dāng)使用簡(jiǎn)易編程器將程序輸入 PLC 時(shí),，需要先將梯形圖轉(zhuǎn)換成指令助記符，以便輸入,。當(dāng)使用可編程序控制器的輔助編程軟件在計(jì)算機(jī)上編程時(shí),，可通過上下位機(jī)的連接電纜將程序下載到 PLC 中去。

（ 7 ）進(jìn)行軟件測(cè)試

程序輸入 PLC 后,，應(yīng)*行測(cè)試工作,。因?yàn)樵诔绦蛟O(shè)計(jì)過程中，難免會(huì)有疏漏的地方,。因此在將 PLC 連接到現(xiàn)場(chǎng)設(shè)備上去之前,，必需進(jìn)行軟件測(cè)試，以排除程序中的錯(cuò)誤,，同時(shí)也為整體調(diào)試打好基礎(chǔ)，縮短整體調(diào)試的周期,。

（ 8 ）應(yīng)用系統(tǒng)整體調(diào)試

在 PLC 軟硬件設(shè)計(jì)和控制柜及現(xiàn)場(chǎng)施工完成后,，就可以進(jìn)行整個(gè)系統(tǒng)的聯(lián)機(jī)調(diào)試，如果控制系統(tǒng)是由幾個(gè)部分組成,，則應(yīng)先作局部調(diào)試,，然后再進(jìn)行整體調(diào)試；如果控制程序的步序較多,，則可*行分段調(diào)試,，然后再連接起來總調(diào)。調(diào)試中發(fā)現(xiàn)的問題,，要逐一排除,，直至調(diào)試成功。

（ 9 ）編制技術(shù)文件

系統(tǒng)技術(shù)文件包括說明書,、電氣原理圖,、電器布置圖、電氣元件明細(xì)表,、 PLC 梯形圖,。

圖14

為了保持Microbox在堆疊安裝擴(kuò)展模塊后的抗震穩(wěn)定性，PC IO 擴(kuò)展安裝框架（IO KIT 030和 IO KIT 040）及圖14中所輸入的模塊數(shù)目之和大為4。
表1給出了在以上限制條件下Microbox的PC IO擴(kuò)展的大配置情況,。

表1 Microbox PC IO 的大配置

在輸入的數(shù)目超出限制范圍時(shí),，會(huì)在PC IO模塊材料列表上方顯示紅色背景的錯(cuò)誤消息，如圖15所示,。

圖15

說明

ET200SP 在組態(tài)軟件中使用GSD文件組態(tài),，添加服務(wù)器模塊時(shí)，會(huì)有三種服務(wù)模塊組態(tài)方式,，如圖1,。

圖01

功能

可通過服務(wù)模塊的地址空間，讀取 I/O 模塊上的電源電壓 L+ 和反饋電壓的狀態(tài)：

• 所有I/O 模塊：電源電壓 L+ 缺失或無I/O 模塊

• 附加數(shù)字量輸出模塊 HF：有反饋電壓

服務(wù)模塊輸入數(shù)據(jù)的長(zhǎng)度

輸入數(shù)據(jù)的長(zhǎng)度取決于所插入的接口模塊：

• 標(biāo)準(zhǔn)（ST）接口模塊 32 I/O模塊,，組態(tài)為 0/4/8 字節(jié)

• 高性能 (HF) 接口模塊 64 I/O 模塊,，組態(tài)為 0/8/16 字節(jié)

組態(tài)

三種組態(tài)方式分別為：

1. 0字節(jié)組態(tài)，組態(tài)為禁用“電源電壓 L+ 狀態(tài)" 和禁用 “反饋電壓狀態(tài)"：

• 服務(wù)模塊只有一個(gè)診斷地址,。

1. 4/8字節(jié)組態(tài),，組態(tài)為啟用“電源電壓 L+ 狀態(tài)" 和禁用 “反饋電壓狀態(tài)"：

• 服務(wù)模塊使用 4/8 字節(jié)輸入數(shù)據(jù)，顯示所插入I/O 模塊的電源電壓 L+ 狀態(tài),。

• 服務(wù)模塊中的輸入數(shù)據(jù)顯示：電源電壓 L+ 存在/缺失 或未插入/插入 I/O模塊,。

1. 8/16字節(jié)組態(tài)，組態(tài)為啟用“電源電壓 L+ 狀態(tài)" 和啟用 “反饋電壓狀態(tài)"：

• 服務(wù)模塊使用 8/16 字節(jié)輸入數(shù)據(jù),，顯示所插入I/O 模塊的電源電壓 L+ 和反饋電壓狀態(tài),。

• 服務(wù)模塊中的輸入數(shù)據(jù)顯示：電源電壓 L+ 存在/缺失 或未插入/插入 I/O模塊；反饋電壓存在缺失,。

使用
4/8字節(jié)組態(tài),，輸入數(shù)據(jù)的顯示如圖2，圖3：

圖2