西門子6ES7214-1BG40-0XB0參數(shù)詳細

S7-1200和S7-1500指令的比較

下圖是博途的STEP7 V12幫助中的指令概覽,?？梢钥闯觯琒7-1200和S7-1500的指令是兼容的,，S7-1200的指令是S7-1500的指令的子集,。可以認為S7-1200是精簡版的S7-1500,。如果暫時沒有條件使用S7-1500,，可以先使用S7-1200，為今后使用S7-1500打下基礎,。

1．可用的編程語言

S7-1500和S7-1200都能使用梯形圖（LAD）,、功能塊圖（FBD）和結(jié)構(gòu)化控制語言（SCL）語言。為了和S7-300/400兼容,，S7-1500還可以使用STL語言,。

2．指令的比較

1）S7-1500的基本指令比S7-1200多9條指令。

2）擴展指令中只有S7-1500有PROFIenergy（使用 PROFINET 進行能源管理）指令,。此外S7-1500比S7-1200多11條指令,。

3）“技術(shù)"類指令S7-1500比S7-1200多5條高速計數(shù)器指令。

4）“通信"類指令S7-1200比S7-1500多3條發(fā)送電子郵件的指令,。

S7-1200 間接尋址指令的應用

S7-1200的間接尋址需要通過數(shù)據(jù)塊中的數(shù)組來實現(xiàn),。指令FieldRead通過索引（又稱為下標）變量從數(shù)組中讀取數(shù)值，指令FieldWrite 通過索引變量向數(shù)組中寫數(shù)值,，使用這兩條指令可以實現(xiàn)間接尋址,。

索引變量是間接尋址中的地址指針，它的值是要讀寫的數(shù)組元素的索引值,。地址指針就像收音機調(diào)臺的指針,，改變指針的位置,，指針指向不同電臺。改變地址指針中的索引值,，指針“指向"數(shù)組不同的元素,。間接尋址的優(yōu)點是可以在程序處理期間，通過改變指針的值動態(tài)地修改指令中的地址,。

首先生成一個名為“數(shù)據(jù)塊1"的全局數(shù)據(jù)塊DB2,，在數(shù)據(jù)塊中生成名為“數(shù)組1"的數(shù)組Array[1..10] of Int，其元素的數(shù)據(jù)類型為Int,。

這兩條指令沒有列入指令列表和指令列表,，編程時將收藏夾中的空邏輯框插入程序，點擊其中紅色的“??",，打開下拉式列表框,，可以看到列表框底部的指令FieldWrite或FieldRead。點擊生成的指令框中的“???",，用列表設置要寫入或讀取的數(shù)據(jù)類型為Int（見下圖）,。兩條指令的參數(shù)MEMBER的實參必須是數(shù)組的個元素“數(shù)據(jù)塊1".數(shù)組1[1]。

指令的輸入?yún)?shù)索引值“INDEX"是要讀寫的數(shù)組中的元素的下標,，數(shù)據(jù)類型為DINT（雙整數(shù)）,。參數(shù)“VALUE"是要寫入數(shù)組元素的值或要讀取的數(shù)組元素的值。

下圖中的FieldWrite指令將常數(shù)25寫入數(shù)組1中的元素“數(shù)組1[3]",。FieldRead指令讀取數(shù)組元素“數(shù)組1[3]"的值,，將它保存到MW20。改變INDEX的值,，可以讀寫別的數(shù)組元素的值,。

連接器/連接器板 規(guī)格 訂貨號
前連接器 鍍錫：7個端子，4個/包 6ES7 292-1AG30-0xA0
前連接器 鍍錫：8個端子,，4個/包 6ES7 292-1AH30-0xA0
前連接器 鍍錫：11個端子,，4個/包 6ES7 292-1AL30-0xA0
前連接器 鍍錫：12個端子，4個/包 6ES7 292-1AM30-0xA0
前連接器 鍍錫：20個端子,，4個/包 6ES7 292-1AV30-0xA0
前連接器 鍍金：7個端子,，4個/包 6ES7 292-1BG30-0xA0
S7-200 SMART 中繼器 訂貨號
表7.S7-200 SMART 網(wǎng)絡總線連接器訂貨號
中繼器 規(guī)格 訂貨號
RS485 網(wǎng)絡總線連接器 帶編程端口，垂直電纜出口 6ES7 972-0BB12-0xA0
RS485 網(wǎng)絡總線連接器 不帶編程端口,，垂直電纜出口 6ES7 972-0BA12-0xA0
RS485 網(wǎng)絡總線連接器 帶35°電纜出口,，不帶編程端口連接器 6ES7 972-0BA42-0xA0
RS485 網(wǎng)絡總線連接器 帶35°電纜出口，帶編程端口連接器 6ES7 972-0BB42-0xA0
提供不同類型,、I/O點數(shù)豐富的CPU模塊,，單體I/O點數(shù)高可達60點，可滿足大部分小型自動化設備的控制需求。另外,，CPU模塊配備標準型和經(jīng)濟型供用戶選擇,，對于不同的應用需求，產(chǎn)品配置更加靈活,，大限度的控制成本,。

西門子通訊網(wǎng)卡
它實際上是帶有簡單操作接口的二進制控制器九、輸入,、輸出信號線盡量分開走線s3,、s5系列plc已逐步退出市場五、輸入/斷開的時間要大于plc掃描時間基于西門子產(chǎn)品和系統(tǒng)的工業(yè)通訊plc的cpu以一定的掃描速度重復執(zhí)行上述三個階段在掃描每一條梯形圖時將獲得的數(shù)據(jù)分發(fā)給同一網(wǎng)絡中相應的收信人就會相當麻煩注意電池的極性以及避免短路情況發(fā)生誕生于1958年接地線裁面不小于2mm2
SIMATIC 控制器有多種多樣,，包括從高性能 PLC 的書本型迷你控制器,，到基于 PC 的控制器，無論什么要求,，它都能滿足要求,。數(shù)字量1024點能滿足中等性能要求的應用而且數(shù)據(jù)保護要求十分嚴格在輸入采樣階段在用戶程序執(zhí)行過程中在過程控制領域
這些控制器的共同特點是，在小的空間里壓縮了處理能力,，能滿足苛刻的機械和氣候條件,、高速及可擴展性等要求。()
這種分級的性能特征是 SIMATIC 系列產(chǎn)品的力量所在,。
目前,，SIMATIC PLC 正在執(zhí)行越來越多的功能,，原本需要*不同技術(shù),。 對您來說，一切都變得更加容易,，更加一致,，更加經(jīng)濟。

應用
模擬量輸入/輸出模塊用于處理自動化系統(tǒng)中的模擬量輸入/輸出任務,。模擬傳感器和執(zhí)行器可以通過這些模塊連接到自動化系統(tǒng),。
使用模擬量輸入/輸出模塊給用戶提供以下優(yōu)點：
適應性：
通過合適的模塊組合方式，可以根據(jù)特定任務調(diào)整輸入/輸出的點數(shù),。節(jié)約了不必要的成本,。
功能強大的模擬量處理技術(shù)：
多種輸入/輸出范圍以及高精度允許連接多種不同的模擬量傳感器和執(zhí)行器。

設計
模擬量輸入模塊具有下列機械特性：
緊湊型設計
堅固的塑料機殼里包括：
指示組故障的紅色指示燈
前連接器插接選件,，裝在前門后面而得到防護,。
前門上的標簽區(qū)。
連接器針腳分配,，用于在前門內(nèi)部進行配線,。
安裝方便
模塊安裝在 DIN 導軌上并通過總線連接器連接到相鄰模塊。沒有插槽規(guī)則；輸入地址由插槽決定,。
當在 ET 200M 分布式 I/O 系統(tǒng)中與有源總線模塊一起使用時,，可以對數(shù)字量輸入/輸出模塊進行熱插拔，而不會有任何反應,。其它模塊繼續(xù)工作,。
方便用戶接線
裝置單元通過前置連接器連接。當*連接模塊時,，編碼設備鎖定在連接器中,，這樣該連接器只能適合于同樣類型的模塊。更換模塊時,，對于新的同類型模塊,，可原封不動保持前連接器的接線狀態(tài)。這樣可以避免在更換模塊的過程中將已接線的前連接器插入到錯誤模塊中,。
概述
模擬量輸入
用于連接電壓和電流傳感器,、熱電耦、電阻和熱電阻


應用
模擬量輸入模板用來實現(xiàn)PLC與模擬量過程信號的連接,。用于連接電壓和電流傳感器,、熱電耦、電阻和熱電阻


功能
模擬量輸入模塊將來自過程的的模擬量信號轉(zhuǎn)換為可在控制器中進行內(nèi)部處理的數(shù)字量信號,。
該模塊具有如下特點：
分辨率為 9-15 位 + 符號位（具有不同的轉(zhuǎn)換時間）,，可以設置。
各種量程,；
電流/電壓的默認設置是使用量程模塊以機械方式設置的,，可通過編程器和 STEP 7 的“Hardware configuration"進行細調(diào)。
中斷能力,；
該模塊將診斷和限值中斷發(fā)送到控制器的 CPU,。
診斷；
該模塊將綜合診斷信息發(fā)送到 CPU,。

西門子6ES7214-1BG40-0XB0參數(shù)詳細

例子(PROFIBUS DP)：SERVO_02 "控制字,、主設定值的發(fā)送及狀態(tài)字、實際頻率的讀取程序見圖13,。

圖13

通過讀取Servo_02的參數(shù)r8850和P8051可以判斷數(shù)據(jù)是否傳輸成功,。

圖14

注意通過通訊接口IF1和IF2可以同時實現(xiàn)CPU與Servo_02的數(shù)據(jù)傳輸

六、驅(qū)動器參數(shù)的讀取及寫入

1.擴展PROFIDRIVE功能(DPV1)
非周期性數(shù)據(jù)傳送模式允許：
? 交換大量的用戶數(shù)據(jù)
? 用DPV1的功能 READ 和 WRITE可以實現(xiàn)非周期性數(shù)據(jù)交換,。傳輸數(shù)據(jù)塊的內(nèi)容應遵照 PROFIdrive參數(shù)通道(DPV1)數(shù)據(jù)集DS47（非周期參數(shù)通道結(jié)構(gòu)）,。

2. 參數(shù)請求及參數(shù)應答的結(jié)構(gòu)
參數(shù)請求包括三部分：請求標題、參數(shù)地址及參數(shù)值,。

表1.參數(shù)請求格式

表2.參數(shù)應答格式

表3.參數(shù)請求及應答描述

表4.在DPV1參數(shù)應答中的錯誤值描述

3. S7-300/400PLC通過PROFINET IO非周期性通訊方式讀取驅(qū)動器參數(shù),。
請注意：PLC讀取驅(qū)動器參數(shù)時必須使用兩個功能塊SFB52 / SFB53
舉例如下：
(1) 使用標志位M0.0及功能塊SFB53將讀請求(數(shù)據(jù)集RECORD DB11)(圖16)發(fā)送至驅(qū)動器,。
將M0.0設定為數(shù)值1啟動讀請求，當讀請求完成后必須將該請求置0,，結(jié)束該請求,。ERROR = 1: 表示執(zhí)行此功能塊時有錯誤產(chǎn)生，而STATUS 指示功能塊執(zhí)行狀態(tài)或錯誤信息 ,。
(2) 使用標志位M1.0及功能塊SFB52讀取參數(shù)的請求響應(響應塊DB22)(參見圖17) ,。
將M1.0設定為數(shù)值1讀取參數(shù)請求響應，完成后必須將該位置0,，結(jié)束該請求,。ERROR = 1: 表示執(zhí)行此功能塊時有錯誤產(chǎn)生，而STATUS 指示功能塊執(zhí)行狀態(tài)或錯誤信息 ,。

圖15 PROFINET IO讀參數(shù)請求

圖16 PROFINET IO讀參數(shù)響應

圖17 PROFINET IO讀參數(shù)變量表

4. S7-300/400PLC通過PROFINET IO非周期性通訊方式修改驅(qū)動器參數(shù)P1216,。
舉例如下：
PLC寫參數(shù)時只需使用SFB53，在本項目的Network 2中發(fā)送寫請求DB33 (參見圖19) 到驅(qū)動器,； PLC讀“寫參數(shù)"響應時需使用SFB52,，在本項目中讀取驅(qū)動器返回的參數(shù)值數(shù)據(jù)塊為DB22 (參見圖20) 。
(1) 將M0.2設定為數(shù)值1啟動寫請求,，當寫請求完成后必須將該請求置0,，結(jié)束該請求。ERROR = 1: 表示執(zhí)行此功能塊時有錯誤產(chǎn)生,，而STATUS 指示功能塊執(zhí)行狀態(tài)或錯誤信息 ,。
(2) 將M1.0設定為數(shù)值1讀請求，完成后必須將該請求置0,，結(jié)束該請求,。ERROR = 1: 表示執(zhí)行此功能塊時有錯誤產(chǎn)生，而STATUS 指示功能塊執(zhí)行狀態(tài)或錯誤信息