西門子6ES7211-1BE40-0XB0參數(shù)詳細(xì)

程序和注解

一、初始化

在程序的**個(gè)掃描周期((SM0.1=1)設(shè)置重要的參數(shù),。此外,，高速計(jì)數(shù)器HSC2由外部復(fù)位并初始化為A/B計(jì)數(shù)器。HSC2對檢測定位的增量軸編碼器信號計(jì)數(shù),。傳感器的A路和B路信號分別作為CPU輸入端I1.2和I1.3的輸入,。旋轉(zhuǎn)方向的選擇、按鈕鎖定,、操作模式的選擇及定位的過程 (請參考此例概述),。由增量傳感器進(jìn)行定位監(jiān)視，在輸出脈沖結(jié)束之后,，等待T1時(shí)間,，以便使連接電機(jī)和傳感器的軸連接器的扭轉(zhuǎn)振動(dòng)消失。

二,、實(shí)際值和設(shè)定值的比較

T1到時(shí)后,，子程序4對實(shí)際值和設(shè)定值進(jìn)行比較。如果軸的位置在設(shè)定位置的±2步范圍內(nèi),，定位就是正確的,。如果實(shí)際位置在此目標(biāo)范圍之外，當(dāng)超過起停頻率時(shí),，那就會造成電機(jī)失步這種情況的發(fā)生,，此時(shí)，一個(gè)相應(yīng)的警告信號就會則Q1.1輸出,。

三,、位置的較正

若定位錯(cuò)誤被檢測出來，則起動(dòng)第二等待定時(shí)器T2,。此后,，根據(jù)設(shè)定值和實(shí)際值之間的差值計(jì)算出校正的步數(shù)。當(dāng)校正時(shí),，電動(dòng)機(jī)頻率低于起停頻率,，以防新的步數(shù)丟失。

四、校正取消

如果在兩次校正嘗試之后還小能達(dá)到設(shè)定位置,，為女全起見,，控制將被鎖定(M0.2=1 )。只有按下確認(rèn)按鈕I1.4之后,，控制才被打開,，然后，進(jìn)行另一個(gè)參考點(diǎn)的檢測,。

T1505系統(tǒng)通過現(xiàn)場接口模板(FIM)連接SIMATIC S7-212編程

本例描述了如何將SIMATIC S7-212(或S7-214)與SIMATIC T1505可編程邏輯控制系統(tǒng)連接起來,。主設(shè)備(T1505}通過現(xiàn)場接u模板((FIM)向從設(shè)備(S7-212發(fā)送信息。數(shù)據(jù)傳輸?shù)膮f(xié)議為4字(4-Word)簡單協(xié)議,。這樣T1505可控制新型SIMATIC PLC及其它支持此協(xié)議的設(shè)備(例如某些SE &A馭動(dòng)器),。

通過自山端模式(Freeport Mode)，S7-212接收來自主設(shè)置的信息,，以及向主設(shè)備發(fā)送信息,。由幾個(gè)中斷程序完成從設(shè)備的數(shù)據(jù)處理。

西門子6ES7211-1BE40-0XB0參數(shù)詳細(xì)

當(dāng)系統(tǒng)在上電狀態(tài)下檢測不到單元通訊時(shí),，報(bào)光纖故障,。功率單元控制電源是否正常(正常時(shí)，綠色指示燈亮),，否則更換功率單元;功率單元以及控制器的光纖連接頭是否脫落,，光纖是否折斷。


5.柜溫超溫報(bào)警單元柜測溫點(diǎn)的溫度大于55℃時(shí),，系統(tǒng)會發(fā)出柜溫超溫輕故障報(bào)警。
檢查單元柜柜頂風(fēng)機(jī)是否工作正常,，安裝于二次室內(nèi)的風(fēng)機(jī)開關(guān)是否跳閘;過濾網(wǎng)是否堵塞(拿一張A4紙置于過濾網(wǎng)上,，看是否能吸附，否則需要清潔過濾網(wǎng));變頻器是否長期工作于過載狀態(tài);環(huán)境溫度是否過高(環(huán)境溫度應(yīng)低于45℃,，否則需要加強(qiáng)通風(fēng)(墻上安裝通風(fēng)機(jī)或柜頂安裝風(fēng)道)或安裝制冷設(shè)備);變壓器柜風(fēng)機(jī)控制和保護(hù)電路是否正常,。

3. 人機(jī)界面產(chǎn)品的基本功能及選型指標(biāo)
基本功能：
設(shè)備工作狀態(tài)顯示，如指示燈,、按鈕,、文字、圖形,、曲線等,；
數(shù)據(jù)、文字輸入操作,，打印輸出,；
生產(chǎn)配方存儲，設(shè)備生產(chǎn)數(shù)據(jù)記錄；
簡單的邏輯和數(shù)值運(yùn)算,；
可連接多種工業(yè)控制設(shè)備組網(wǎng),。
選型指標(biāo)：
顯示屏尺寸及色彩，分辨率,；
HMI的處理器速度性能,；
輸入方式：觸摸屏或薄膜鍵盤；
畫面存貯容量,，注意廠商標(biāo)注的容量單位是字節(jié)（byte）,、還是位（bit）；
通訊口種類及數(shù)量,，是否支持打印功能,。

西門子擴(kuò)展模塊6ES7231-7PC22-0XA*代碼 因?yàn)槲覀儼聪聠?dòng)按鈕時(shí)接觸器已經(jīng)吸合，輔助觸頭也已經(jīng)吸合,，所以輔助觸頭下方電源也開始給線圈A2送電,，所以動(dòng)按鈕松開，輔助觸頭下方還在送電,，這樣接觸器就形成了自鎖,，而我們按下停止按鈕，電源斷電接觸器斷開,，所以輔助觸頭下方電源也就不起作用了,，這就是接觸器自鎖的原理。

未分配模塊的輸入 / 輸出繼電器區(qū)以及未使用 1 ： 1 鏈接時(shí)的鏈接繼電器區(qū)等均可作為內(nèi)部輔助繼電器使用,。根據(jù)程序設(shè)計(jì)的需要,，應(yīng)合理安排PLC 的內(nèi)部輔助繼電器，在設(shè)計(jì)說明書中應(yīng)詳細(xì)列出各內(nèi)部輔助繼電器在程序中的用途,，避免重復(fù)使用,。參閱有關(guān)操作手冊。

（ 3 ）分配定時(shí)器 / 計(jì)數(shù)器

PLC 的定時(shí)器 / 計(jì)數(shù)器數(shù)量分別見有關(guān)操作手冊,。

7.3 PLC 軟件系統(tǒng)設(shè)計(jì)方法及步驟

7.3.1 PLC 軟件系統(tǒng)設(shè)計(jì)的方法

在了解了 PLC 程序結(jié)構(gòu)之后,，就要具體地編制程序了。編制 PLC 控制程序的方法很多,，這里主要介紹幾種典型的編程方法,。

@
圖解法編程

圖解法是靠畫圖進(jìn)行 PLC 程序設(shè)計(jì)。常見的主要有梯形圖法,、邏輯流程圖法,、時(shí)序流程圖法和步進(jìn)順控法。

(1) 梯形圖法：梯形圖法是用梯形圖語言去編制 PLC 程序,。這是一種模仿繼電器控制系統(tǒng)的編程方法,。其圖形甚至元件名稱都與繼電器控制電路十分相近,。這種方法很容易地就可以把原繼電器控制電路移植成 PLC 的梯形圖語言。這對于熟悉繼電器控制的人來說,，的一種編程方法,。

(2) 邏輯流程圖法：邏輯流程圖法是用邏輯框圖表示 PLC 程序的執(zhí)行過程，反應(yīng)輸入與輸出的關(guān)系,。邏輯流程圖法是把系統(tǒng)的工藝流程,，用邏輯框圖表示出來形成系統(tǒng)的邏輯流程圖。這種方法編制的 PLC 控制程序邏輯思路清晰,、輸入與輸出的因果關(guān)系及聯(lián)鎖條件明確,。邏輯流程圖會使整個(gè)程序脈絡(luò)清楚，便于分析控制程序,，便于查找故障點(diǎn),，便于調(diào)試程序和維修程序。有時(shí)對一個(gè)復(fù)雜的程序,，直接用語句表和用梯形圖編程可能覺得難以下手,，則可以先畫出邏輯流程圖，再為邏輯流程圖的各個(gè)部分用語句表和梯形圖編制 PLC 應(yīng)用程序,。

(3) 時(shí)序流程圖法：時(shí)序流程圖法使首先畫出控制系統(tǒng)的時(shí)序圖（即到某一個(gè)時(shí)間應(yīng)該進(jìn)行哪項(xiàng)控制的控制時(shí)序圖）,，再根據(jù)時(shí)序關(guān)系畫出對應(yīng)的控制任務(wù)的程序框圖，后把程序框圖寫成 PLC 程序,。時(shí)序流程圖法很適合于以時(shí)間為基準(zhǔn)的控制系統(tǒng)的編程方法,。

(4) 步進(jìn)順控法：步進(jìn)順控法是在順控指令的配合下設(shè)計(jì)復(fù)雜的控制程序。一般比較復(fù)雜的程序,，都可以分成若干個(gè)功能比較簡單的程序段,，一個(gè)程序段可以看成整個(gè)控制過程中的一步。從整個(gè)角度去看,，一個(gè)復(fù)雜系統(tǒng)的控制過程是由這樣若干個(gè)步組成的,。系統(tǒng)控制的任務(wù)實(shí)際上可以認(rèn)為在不同時(shí)刻或者在不同進(jìn)程中去完成對各個(gè)步的控制。為此,，不少 PLC 生產(chǎn)廠家在自己的 PLC 中增加了步進(jìn)順控指令。在畫完各個(gè)步進(jìn)的狀態(tài)流程圖之后,，可以利用步進(jìn)順控指令方便地編寫控制程序,。

2. 經(jīng)驗(yàn)法編程

經(jīng)驗(yàn)法是運(yùn)用自己的或別人的經(jīng)驗(yàn)進(jìn)行設(shè)計(jì)。多數(shù)是設(shè)計(jì)前先選擇與自己工藝要求相近的程序,，把這些程序看成是自己的“試驗(yàn)程序",。結(jié)合自己工程的情況，對這些“試驗(yàn)程序"逐一修改,，使之適合自己的工程要求,。這里所說的經(jīng)驗(yàn),，有的是來自自己的經(jīng)驗(yàn)總結(jié)，有的可能是別人的設(shè)計(jì)經(jīng)驗(yàn),，就需要日積月累,，善于總結(jié)。

3. 計(jì)算機(jī)輔助設(shè)計(jì)編程

計(jì)算機(jī)輔助設(shè)計(jì)是通過 PLC 編程軟件在計(jì)算機(jī)上進(jìn)行程序設(shè)計(jì),、離線或在線編程,、離線仿真和在線調(diào)試等等。使用編程軟件可以十分方便地在計(jì)算機(jī)上離線或在線編程,、在線調(diào)試,，使用編程軟件可以十分方便地在計(jì)算機(jī)上進(jìn)行程序的存取、加密以及形成 EXE 運(yùn)行文件,。

西門子PLC S7-200系列的CPU分為CPU222,，CPU224，CPU224XP,，CPU226等,，它們帶擴(kuò)展模塊的能力不同，例如：CPU224多可帶7個(gè)擴(kuò)展模塊,。常用的擴(kuò)展模塊如下：

　?。?）數(shù)字量輸入模塊，8輸入24V DC,，訂貨號：6ES7 221-1BF22-0XA8

　　數(shù)字量輸入模塊,，16輸入24V DC，訂貨號：6ES7 221-1BH22-0XA8

　?。?）數(shù)字量輸出模塊,，8輸出24V DC，訂貨號：6ES7 222-1BF22-0XA8

　　數(shù)字量輸出模塊,，8輸出繼電器,，訂貨號：6ES7 222-1HF22-0XA8

　　（3）數(shù)字量輸入/輸出模塊,，4輸入/4輸出24V DC,，訂貨號：6ES7 223-1BF22-0XA8

　　數(shù)字量輸入/輸出模塊，4輸入24VDC/4繼電器輸出,，訂貨號：6ES7 223-1HF22-0XA8

　　數(shù)字量輸入/輸出模塊,，8輸入/8輸出24V DC，訂貨號：6ES7 223-1BH22-0XA8

　　數(shù)字量輸入/輸出模塊,，8輸入24VDC/8繼電器輸出,，訂貨號：6ES7 223-1PH22-0XA8

　　數(shù)字量輸入/輸出模塊，16輸入/16輸出 24VDC,，訂貨號：6ES7 223-1BL22-0XA8

　　數(shù)字量輸入/輸出模塊,，16輸入24VDC/16繼電器輸出,，訂貨號：6ES7 223-1PL22-0XA8

　　數(shù)字量輸入/輸出模塊，32輸入/32輸出24V DC,，訂貨號：6ES7223-1BM22-0XA8

　　數(shù)字量輸入/輸出模塊,，32輸入24VDC/32繼電器輸出，訂貨號：  6ES7223-1PM22-0XA8

　?。?）模擬量輸入模塊,，

　　4輸入，訂貨號：6ES7 231-0HC22-0XA8

　　2路輸入熱電阻,，訂貨號：6ES7 231-7PB22-0XA8

　　4路輸入熱電偶,，訂貨號：6ES7 231-7PD22-0XA8

　　（5）模擬量輸出模塊,，

　　2輸出,，訂貨號：6ES7 232-0HB22-0XA8

　　（6）模擬量輸入/輸出模塊,，

　　4輸入/1輸出,，訂貨號：6ES7 235-0KD22-0XA8