西門子6ES7211-1AE40-0XB0參數(shù)詳細

IBUS，CAN,，DeviceNet等不同的接口形式
舉例來說,，西門子的ET200M是西門子的一款分布式I/O，它可以采用標準的S7-300的I/O模塊,，以及功能模塊（計數(shù)模塊,，定位模塊等），焦作西門子PLC一級代理商匹配的接口模塊式IM153,選擇不同的接口模塊可以實現(xiàn)與上位系統(tǒng)進行通訊,。
一般的構成形式是：IM153 + I/O 模塊 + Function模塊,。
IM151 分布式I/O ET200S的接口模塊
IM153 分布式I/O ET200M的接口模塊
還有好多，不羅列了,。
另外,，S7-300系統(tǒng)中間,，如果信號模塊，通信模塊,，模塊較多r3vbg4b4 5,，一個機架放不下需要擴展的時候，需要配置接口模塊進行擴展,。用到的就是另外一位給你列出的,。我轉貼如下：
IM360、IM365接口模塊是用來擴展機架的,。
用于連接多層 SIMATIC S7-300配置中的機架
IM 365： 用于中央控制器,，*多 1 個擴展單元。
擴展單元中的模塊使用有限制(例如,，沒有 CP 或 FM)
IM 360/IM 361： 用于中央控制器,，*多 3 個擴展單元。
在擴展單元中,沒有模塊的選擇限制
IM 360/IM 361 和 IM 365 允許多層配置 S7-300 自動化系統(tǒng)（CPU 313C,314 以上）,，由中央控制器和*多 3 個擴展單元機架組成,。

下面對SINUMERIK0D的幾個重要部件NCUMMCOPMCPSIMODRIVED進行分析。NCUNumericalControlUnit數(shù)控單元,。SINUMERIK0D的數(shù)控單元被稱為NCU在SINUMERIK0D中稱為CCU,，它負責NC所有的功能機床的邏輯控制與MMC的通信。它由一個COMCPU板一個PLCCPU板和一個DRIVE板組成,。根據(jù)硬件如CPU芯片等和功能配置的不同,，NCU分為NCU.NCU.NCU.NCU.軸NCU.軸等若干種。同樣,，NCU單元中也集成SINUMERIK0D數(shù)控CPU和SIMATICPLCCPU芯片,，包括相應的數(shù)控軟件和PLC控制軟件，并且?guī)в蠱PI或PROFIBUS接口RS-接H,，手輪及測量接門PCMCIA卡插槽等,，所不同的是NCU單元很薄，所有的驅動模塊均排列在其右側,。其中各接口端的意義如下①X0,。操作面板接口端，該端口通過電纜與MMC人機通信接口板及機床操作面板連接,。②X0?，F(xiàn)場總線接口PROFIBUS-DP，該端口主要是滿足SIEMENS通信協(xié)議的要求,。③X,。PLCS-00I/O接口端，該端口提供了與PLC連接的通道,。④X,。預留接口,。實現(xiàn)與外部NCU的通信，如要有數(shù)個數(shù)控機床構成DNC系統(tǒng),，實現(xiàn)系統(tǒng)的協(xié)調控制,，則各個數(shù)控機床均要通過該端口與主控計算機通信。⑤X,。多路I/O接口端，通過該端口數(shù)控系統(tǒng)可與多種外設連接,，如與控制進給運動的手輪CNCI/O的連接,。⑥X。PLC編程器PG接口端,，通過該端口與SIEMENSPLC編程器PG連接,，以此傳輸PG中的PLC程序到NC模塊，或從NC模塊將PLC程序復制到PG中,，另外還可在線實時監(jiān)測PLC程序的運行狀態(tài),。⑦X0A。驅動總線路接口,。⑧X0B,。數(shù)字模塊接口，電動機驅動器D的I/O擴展端口,，通過扁平電纜將驅動總線與各個驅動模塊連接起來,，對各個伺服電動機進行控制。⑨X,。數(shù)控系統(tǒng)時間控制總線端口,，通過扁平電纜與各相關模塊的系統(tǒng)數(shù)據(jù)控制總線聯(lián)系起來。⑩X,。數(shù)控系統(tǒng)控制程序儲存卡插槽,。S。NCK啟動開關,。S,。PLC啟動開關。MMCManMachineCommunication,。*常用的MMC有兩種MMC00.和MMC0,。其中，MMC00.的CPU為,，不能帶硬盤,；而MMC0的CPU為奔騰，可以帶硬盤.一般地,，用戶為SINUMERIK0D配IVIMCIOO.,，而為SINUMERIK0D配MMC0PCUFCL-NIT,，這是專門為配合SIEMENS*的操作面板OP0OP0SOP0COPOP等而開發(fā)的MMC模塊。目前,，有三種PCU模塊PCU0PCU0PCU0,，PCU0對應于MMC00.，不帶硬盤,，但可以帶軟驅,；PCU0PCU0對應于MMC0，可以帶硬盤,。與MMC不同的是PCU0的軟件是基于WindowsNT的,。PCU的軟件被稱為HMI，HMI又分為兩種嵌入式HMI和高級HMI,。一般標準工作時,，PCU0裝載的是嵌入式HM，而PCU0和PCU0則裝載高級HMI,。OPOperationPanel,。OP單元一般包括一個0.inTFT顯示屏和一個NC鍵盤。根據(jù)用戶不同的要求,，SIEMENS為用戶選配不同的OP單元,，如OP00OP0OP0OP0S等，其中OH0l*為常用,。MCPMachineControlPanel,。MCP是專門為數(shù)控機床而配置的，它也是OPI上的一個節(jié)點,，根據(jù)應用場合不同,，其布局也不同。目前,，有車床MCP和銑床MCP兩種,。對SINUMERIK0D和SINUMERIK0D，MCP的MPI地址分別為和,，用MCP后面的S開關設定,。SIMODRIVED數(shù)字伺服驅動單元。SIMODRIVED數(shù)字伺服驅動單元運動控制的執(zhí)行部分,，由D伺服驅動和IFTIFK電動機組成,。SIMODRIVED包括兩部分電源模塊，驅動模塊功率模塊,。①電源模塊,。電源模塊主要為NC和驅動裝置提供控制和動力電源，產(chǎn)生母線電壓,，同時監(jiān)測電源和模塊狀態(tài),。根據(jù)容量不同,，小于kW均不帶饋入裝置，記為U/E電源模塊,；凡大于kW均需帶饋人裝置,，記為I/RF電源模塊，通過模塊上的訂貨號或標記可識別

程序和注解

一,、初始化

在程序的**個掃描周期((SM0.1=1)設置重要的參數(shù),。此外，高速計數(shù)器HSC2由外部復位并初始化為A/B計數(shù)器,。HSC2對檢測定位的增量軸編碼器信號計數(shù),。傳感器的A路和B路信號分別作為CPU輸入端I1.2和I1.3的輸入。旋轉方向的選擇,、按鈕鎖定,、操作模式的選擇及定位的過程 (請參考此例概述),。由增量傳感器進行定位監(jiān)視,，在輸出脈沖結束之后，等待T1時間,，以便使連接電機和傳感器的軸連接器的扭轉振動消失,。

二、實際值和設定值的比較

T1到時后,，子程序4對實際值和設定值進行比較,。如果軸的位置在設定位置的±2步范圍內，定位就是正確的,。如果實際位置在此目標范圍之外,，當超過起停頻率時，那就會造成電機失步這種情況的發(fā)生,，此時,，一個相應的警告信號就會則Q1.1輸出。

三,、位置的較正

若定位錯誤被檢測出來,，則起動第二等待定時器T2。此后,，根據(jù)設定值和實際值之間的差值計算出校正的步數(shù),。當校正時，電動機頻率低于起停頻率,，以防新的步數(shù)丟失,。

四、校正取消

如果在兩次校正嘗試之后還小能達到設定位置,，為女全起見,，控制將被鎖定(M0.2=1 ),。只有按下確認按鈕I1.4之后，控制才被打開,，然后,，進行另一個參考點的檢測。

T1505系統(tǒng)通過現(xiàn)場接口模板(FIM)連接SIMATIC S7-212編程

本例描述了如何將SIMATIC S7-212(或S7-214)與SIMATIC T1505可編程邏輯控制系統(tǒng)連接起來,。主設備(T1505}通過現(xiàn)場接u模板((FIM)向從設備(S7-212發(fā)送信息,。數(shù)據(jù)傳輸?shù)膮f(xié)議為4字(4-Word)簡單協(xié)議。這樣T1505可控制新型SIMATIC PLC及其它支持此協(xié)議的設備(例如某些SE &A馭動器),。

通過自山端模式(Freeport Mode),，S7-212接收來自主設置的信息，以及向主設備發(fā)送信息,。由幾個中斷程序完成從設備的數(shù)據(jù)處理

西門子6ES7211-1AE40-0XB0參數(shù)詳細

補充安全說明

到貨確認 說明 交付件完整 檢查確認到貨是否完整,。不可使用損壞的元部件。

運輸和存放 注意 設備損失到貨后如發(fā)現(xiàn)任何產(chǎn)品損壞或遺失請立即告知西門子維修服務人員,。如需存放,，請將設備置于干燥、潔凈,、低振動的環(huán)境中,。存放溫度范圍為 -40℃ 至 +70 ℃。 如不遵守上述說明須自行承擔設備損失,。

機械安裝 警告 不良安裝環(huán)境導致死亡或嚴重人身傷害 不良安裝環(huán)境會對人員安全和設備造成危害,。因此， •不要將驅動和電機安裝在有易燃物,、水體或腐蝕性物質的區(qū)域內,。 • 請勿將電機或驅動安裝于有持續(xù)振動或物理沖擊的區(qū)域。 •避免使驅動受到較強的電磁干擾,。 • 確保驅動內部或其散熱器上無任何異物（例如,，木屑、鐵屑,、灰塵,、紙片等）。 •確保將驅動安裝在具有適當防護等級的電柜中,。

說明 安裝間距 為實現(xiàn)良好的散熱并且便于走線,，請在驅動與驅動之間以及驅動與其他設備或電柜內壁之間留出足夠的間距。說明 擰緊螺釘 在完成安裝和接線后,，建議關上端子門并擰緊螺絲,，以確保安全。

電氣安裝

危險 電擊導致死亡或嚴重的人身傷害 驅動的接地漏電電流可能高于 AC 3.5 mA，這會引起電擊,，從而導致死亡或嚴重的人身傷害,。必須連接固定地線以消除危險的漏電電流。而且保護地線的小尺寸必須符合當?shù)仃P于高漏電電流設備的安全規(guī)定,。

危險 觸摸 PE 連接器導致生命危險 在設備運行過程中,，PE 連接器上會產(chǎn)生危險的接觸電流；若此時觸碰 PE連接器,，可能導致死亡或嚴重的人身傷害,。 • 在運行過程中或斷電后一段時間內，請勿觸碰 PE 連接器,。

警告

接線錯誤導致人身傷害和設備損壞

錯誤的接線會導致較高的電擊和短路風險，從而會對人員安全和設備造成危害,。

• 驅動與電機必須直接連接,。在它們之間不可連接電容器、感應器或者濾波器,。

• 確保對驅動和電機的所有連接都正確牢固,，且進行了正確接地。

• 主電源電壓必須處在允許的電壓范圍（參見驅動銘牌）之內,。切忌將電源電纜與電機端子 U,、V,、W連接,，切忌將電機動力電纜與電源輸入端子 L1、L2,、L3 連接,。

• 切忌不按 U、V,、W 相位順序進行接線,。

• 在某些情況下，如果必須在電纜上加示 CE 標記,，則電機動力電纜,、電源電纜和抱閘電纜都必須使用屏蔽電纜。

• 在進行端子盒連接時,，須確保非絕緣帶電部件之間的間距至少為 5.5 mm,。

• 信號電纜和動力電纜需分開敷設在不同的電纜槽中。信號電纜必須與動力電纜保持 10 cm 以上的距離,。

• 已連接的電纜不可與旋轉的機械部件接觸,。

小心 不充分的保護措施導致人身傷害和設備損壞

如不采取充分的保護措施則可能導致輕微的人身傷害或設備損壞。

• 必須在驅動斷電至少五分鐘后才可對其進行接線操作。

• 檢查確保設備已不帶電,！

• 確保驅動和電機均已正確接地,。

• 使用的第二根保護接地線線徑應與電源線保持一致，且二者通過不同的端子分別接地,，或者使用線徑為 10 mm2的銅質地線來共用一個端子接地

• 保護接地端子中的等電位端子不可形成環(huán)路,。

• 為了保證安全防護距離，AC 200 V/380 V交流電供電系統(tǒng)必須采用隔離變壓器