西門子CPU模塊6ES7211-1BE40-0XB0
啟動(dòng)按鈕常開變?yōu)槌i],所以電源通過(guò)輔助觸頭上方到了線圈A2處,,這時(shí)線圈A1和A2形成了380伏電源,,所以接觸器開始吸合,接觸器上下觸點(diǎn)聯(lián)通,,電動(dòng)機(jī)開始運(yùn)轉(zhuǎn),,但是我們松開啟動(dòng)按鈕,啟動(dòng)按鈕又會(huì)變?yōu)槌i_,,也就斷電了,,接觸器不能正常運(yùn)行,這時(shí)接觸器輔助觸頭下方觸點(diǎn)長(zhǎng)帶電的就起作用了,。
23.光纖故障,。
當(dāng)系統(tǒng)在上電狀態(tài)下檢測(cè)不到單元通訊時(shí),報(bào)光纖故障,。功率單元控制電源是否正常(正常時(shí),,綠色指示燈亮),否則更換功率單元;功率單元以及控制器的光纖連接頭是否脫落,,光纖是否折斷,。

5.柜溫超溫報(bào)警單元柜測(cè)溫點(diǎn)的溫度大于55℃時(shí),,系統(tǒng)會(huì)發(fā)出柜溫超溫輕故障報(bào)警。
檢查單元柜柜頂風(fēng)機(jī)是否工作正常,,安裝于二次室內(nèi)的風(fēng)機(jī)開關(guān)是否跳閘;過(guò)濾網(wǎng)是否堵塞(拿一張A4紙置于過(guò)濾網(wǎng)上,,看是否能吸附,否則需要清潔過(guò)濾網(wǎng));變頻器是否長(zhǎng)期工作于過(guò)載狀態(tài);環(huán)境溫度是否過(guò)高(環(huán)境溫度應(yīng)低于45℃,,否則需要加強(qiáng)通風(fēng)(墻上安裝通風(fēng)機(jī)或柜頂安裝風(fēng)道)或安裝制冷設(shè)備);變壓器柜風(fēng)機(jī)控制和保護(hù)電路是否正常,。
3. 人機(jī)界面產(chǎn)品的基本功能及選型指標(biāo)
基本功能:
設(shè)備工作狀態(tài)顯示,如指示燈,、按鈕,、文字、圖形,、曲線等,;
數(shù)據(jù)、文字輸入操作,,打印輸出,;
生產(chǎn)配方存儲(chǔ),設(shè)備生產(chǎn)數(shù)據(jù)記錄,;
簡(jiǎn)單的邏輯和數(shù)值運(yùn)算,;
可連接多種工業(yè)控制設(shè)備組網(wǎng)。
選型指標(biāo):
顯示屏尺寸及色彩,,分辨率,;
HMI的處理器速度性能;
輸入方式:觸摸屏或薄膜鍵盤,;
畫面存貯容量,,注意廠商標(biāo)注的容量單位是字節(jié)(byte)、還是位(bit),;
通訊口種類及數(shù)量,,是否支持打印功能。
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S7-200 SMART 運(yùn)動(dòng)控制向?qū)Х较?、速度設(shè)置
2,、Q0_X_Home 指令的 bbbbbbbb 需要在 S7-200 SMART 運(yùn)動(dòng)控制向?qū)е性O(shè)置參考點(diǎn)偏移量,如圖13所示:

圖13. S7-200 SMART 運(yùn)動(dòng)控制向?qū)гO(shè)置參考點(diǎn)偏移量
3,、需要在 S7-200 SMART 運(yùn)動(dòng)控制向?qū)е性O(shè)置搜索順序?yàn)?,,如圖14所示:

圖14. S7-200 SMART 運(yùn)動(dòng)控制向?qū)гO(shè)置搜索順序
LDPOS 指令移植
Q0_X_LoadPos 指令由 AXISx_LDPOS 指令替換,如圖15:

EM253移植
S7-200 EM253 移植至 S7-200 SMART 時(shí),,硬件差異很大(如表1),,因此移植時(shí)伺服驅(qū)動(dòng)器需要與 S7-200 SMART 匹配。
表1.S7-200 EM253與S7-200 SMART硬件差異
序號(hào) | 內(nèi)容 | EM253 | S7-200 SMART |
1 | 電壓等級(jí) | 5V,、12V,、24V及5V差分 | 24V |
2 | 頻率 |
|
|
指令移植
S7-200 EM253向?qū)б浦仓罶7-200 SMART運(yùn)動(dòng)控制,,移植時(shí)需要在S7-200 SMART中重新運(yùn)行向?qū)Ь幊獭?/p>
EM253的運(yùn)動(dòng)控制指令與S7-200 SMART運(yùn)動(dòng)控制指令功能區(qū)別很小,按照表2對(duì)應(yīng)關(guān)系移植:
表2.S7-200 EM253移植至S7-200 SMART指令對(duì)應(yīng)關(guān)系
序號(hào) | EM253 | S7-200 SMART |
1 | POSx_CTRL | AXISx_CTRL |
2 | POSx_MAN | AXISx_MAN |
3 | POSx_GOTO | AXISx_GOTO |
4 | POSx_RUN | AXISx_RUN |
5 | POSx_RSEEK | AXISx_RSEEK |
6 | POSx_LDOFF | AXISx_LDOFF |
7 | POSx_LDPOS | AXISx_LDPOS |
8 | POSx_SRATE | AXISx_SRATE |
9 | POSx_DIS | AXISx_DIS |
10 | POSx_CLR | 無(wú)相關(guān)指令,,使用Q點(diǎn)編程50ms脈沖實(shí)現(xiàn) |
11 | POSx_CFG | AXISx_CFG |
PWM移植
S7-200 PWM向?qū)б浦仓罶7-200 SMART PWM,,移植時(shí)需要在S7-200 SMART中重新運(yùn)行PWM向?qū)Ь幊獭?/p>
PWM向?qū)б浦?/p>
S7-200 PWM 向?qū)б浦仓罶7-200 SMART PWM,移植時(shí)需要在 S7-200 SMART中 重新運(yùn)行PWM向?qū)Ь幊?,如圖1所示:

圖1. PWM向?qū)б浦?/p>
在S7-200 SMART 中重新調(diào)用向?qū)傻?PWMx_RUN 子程序,,如圖2所示:
