西門子CPU模塊6ES7211-1AE40-0XB0

程序來調(diào)節(jié)，可以調(diào)節(jié)電機(jī)速度,、閥門開度等在PTO（運(yùn)動(dòng)控制）中,，輸出脈沖可以組態(tài)為多種工作，包括自動(dòng)

尋找原點(diǎn),，可實(shí)現(xiàn)

本機(jī)集成8輸入/6輸出共14個(gè)數(shù)字量I/O點(diǎn),。可連接2個(gè)擴(kuò)展模塊,。6K字節(jié)程序和數(shù)據(jù)存儲(chǔ)空間,。4個(gè)獨(dú)立的30kH

z高速計(jì)數(shù)器，2路獨(dú)立的20kHz高速脈沖輸出,。1個(gè)RS485通訊/編程口,，具有PPI通訊協(xié)議、MPI通訊協(xié)議和自由

方式通訊能力,。非常適合于小點(diǎn)數(shù)控制的微型控制器,。本機(jī)集成14輸入/10輸出共24個(gè)數(shù)字量I/O點(diǎn)?？蛇B接7個(gè)

擴(kuò)展模塊,，大擴(kuò)展至168路數(shù)字量I/O點(diǎn)或35路模擬量I/O點(diǎn)。13K字節(jié)程序和數(shù)據(jù)存儲(chǔ)空間,。6個(gè)獨(dú)立的30kHz高

速計(jì)數(shù)器,，2路獨(dú)立的20kHz高速脈沖輸出，具有PID控制器,。1個(gè)RS485通訊/編程口,，具有PPI通訊協(xié)議、MPI通

訊協(xié)議和自由方式通訊能力,。I/O端子排可很容易地整體拆卸,。是具有較強(qiáng)控制能力的控制器,。本機(jī)集成14輸入

/10輸出共24個(gè)數(shù)字量I/O點(diǎn)，2輸入/1輸出共3個(gè)模擬量I/O點(diǎn),，可連接7個(gè)擴(kuò)展模塊，大擴(kuò)展值至168路數(shù)字量I/

O點(diǎn)或38路模擬量I/O點(diǎn),。20K字節(jié)程序和數(shù)據(jù)存儲(chǔ)空間,，6個(gè)獨(dú)立的高速計(jì)數(shù)器（100KHz）2個(gè)100KHz的高速

脈沖輸出，2個(gè)RS485通訊/編程口,，具有PPI通訊協(xié)議,、MPI通訊協(xié)議和自由方式通訊能力。本機(jī)還新增多種功

能,，如內(nèi)置模擬量I/O,位控特性,，自整定PID功能，線性斜坡脈沖指令,，診斷LED,，數(shù)據(jù)記錄及配方功能等。是

具有模擬量I/O和強(qiáng)大控制能力的新型CPU,。本機(jī)集成24輸入/16輸出共40個(gè)數(shù)字量I/O 點(diǎn),。可連接7個(gè)擴(kuò)展模塊,，

大擴(kuò)展至248路數(shù)字量I/O 點(diǎn)或35路模擬量I/O 點(diǎn),。13K字節(jié)程序和數(shù)據(jù)存儲(chǔ)空間。6個(gè)獨(dú)立的30kHz高速計(jì)數(shù)器,，

2路獨(dú)立的20kHz高速脈沖輸出,，具有PID控制器。2個(gè)RS485通訊/編程口,，具有PPI通訊協(xié)議,、MPI通訊協(xié)議和

自由方式通訊能力。I/O端子排可很容易地整體拆卸,。用于較高要求的控制系統(tǒng),，具有更多的輸入/輸出點(diǎn)，更

強(qiáng)的模塊擴(kuò)展能力,，更快的運(yùn)行速度和功能更強(qiáng)的內(nèi)部集成特殊功能,。可適應(yīng)于一些復(fù)雜的中小型控制系

SR是繼電器輸出的,，電壓范圍寬,，5-250VAC或者5-30VDC，電流大,，2A,，動(dòng)作頻率低,；ST是

晶體管輸出的，電壓范圍窄24VDC,，電流小,，0.5A，動(dòng)作頻率高100KHz,。ST的價(jià)格會(huì)相對(duì)高一

些,，我個(gè)人認(rèn)為該買ST的，因?yàn)橹С指咚倜}沖輸出,，可以控制一些步進(jìn)電機(jī),，伺服電機(jī)等，作為

學(xué)習(xí),，可擴(kuò)展的更多,。而SR的買有高速脈沖輸出，不能控制步進(jìn)電機(jī),，伺服電機(jī)等,。

1、S7-1200介于200和300之間,。性能比200強(qiáng)大很多,。 西門子當(dāng)初做200，是找日本外購的硬件,，

他一直想做自己的硬件即后來的1200,。

2、Smart 是為了滿足中國(guó)市場(chǎng)的一些頑固人士準(zhǔn)備的,，或者是為了一些簡(jiǎn)單的很小的設(shè)備,，為了降低成

本準(zhǔn)備。Smart是在200的基礎(chǔ)上進(jìn)行了升級(jí),，從名字就看的出來,，增加了一些現(xiàn)在流行的借口，進(jìn)行了一些

升級(jí),。

3,、1200的定位是小型PLC，200 Smart是微型的,，1500是中型和大型的,，就前途看的話還是1200和1500有

前途。200 Smart以后會(huì)怎么樣不是很好說,，1200和1500以后必定是大放光彩的,。

從發(fā)展來看SMART是今后中國(guó)市場(chǎng)發(fā)展的趨勢(shì)，200將會(huì)被取代，s7-1200呀,，網(wǎng)口支持標(biāo)準(zhǔn)的TCP/IP協(xié)議,，

SMART除了網(wǎng)絡(luò)擴(kuò)展和便宜之外，其他指標(biāo)譬如高速脈沖,，模擬量輸入差太多,，位置距離運(yùn)動(dòng)控制不

能相比的，這里也是希望smart做得更加*些,。在國(guó)內(nèi),，肯定是S7-200 smart 。在國(guó)外,，S7-1200就是

S7-200的升級(jí)替代產(chǎn)品。在西門子博途平臺(tái)上,，STEP7一個(gè)軟件就實(shí)現(xiàn)了S7-1200S,、7-300/400、

S7-1500的編程,。然而S7-200 smart 卻需要單獨(dú)的軟件,。

S7-200 SMART PLC可以支持普通的商用 micro SD卡，可以支持4G,，8G,，16G ,32G其主要有以下三個(gè)作用：

（1）對(duì)PLC進(jìn)行初始化設(shè)置

（2）對(duì)PLC進(jìn)行程序的傳輸

（3）實(shí)現(xiàn)PLC的固件升級(jí)

一、對(duì)PLC進(jìn)行初始化（復(fù)位）

步驟一：

用普通讀卡器將恢復(fù)出廠設(shè)置文件拷貝到一個(gè)空的 MicroSD卡中,?；謴?fù)出廠設(shè)置文件為文本文件 “S7JOB.S7S"

使用記事本打開文本文件 “S7_JOB.S7S"，應(yīng)包含字符串“RESET_TO_FACTORY",。

步驟二：

在 CPU 斷電狀態(tài)下插入 MicroSD 卡,，給 CPU 上電，CPU 會(huì)自動(dòng)識(shí)別存儲(chǔ)卡為恢復(fù)出廠設(shè)置卡并且自動(dòng)恢復(fù) 

CPU 出廠設(shè)置,?；謴?fù)出廠設(shè)置過程中，RUN 指示燈和 STOP 指示燈以 2 HZ 的頻率交替點(diǎn)亮,。

步驟三：

當(dāng) CPU 只有 STOP 燈開始閃爍,，表示“恢復(fù)出廠設(shè)置"操作成功，從 CPU 上取下存儲(chǔ)卡,。

步驟四：

“恢復(fù)出廠設(shè)置"操作包括以下幾項(xiàng)操作：將CPUIP地址恢復(fù)為出廠默認(rèn)設(shè)置,，清空CPU程序塊、數(shù)據(jù)庫和系統(tǒng)塊,。

1.冷啟動(dòng)是斷電后重新上電的一種啟動(dòng); 

2.暖啟動(dòng)是在PLC上電后CPU的撥動(dòng)開關(guān)由STOP位置撥到RUN的位置的一種啟動(dòng); 

3.熱啟動(dòng)是由PG/PC強(qiáng)制CPU從RUN進(jìn)入STOP后再強(qiáng)制回到RUN的一種啟動(dòng). 

4.區(qū)別: 冷啟動(dòng)CPU從自檢開始并調(diào)入程序數(shù)據(jù)等然后從頭執(zhí)行程序;暖啟動(dòng)CPU不再進(jìn)行自檢,

只是從頭執(zhí)行程序;熱啟動(dòng)CPU進(jìn)入STOP前時(shí)的程序執(zhí)行狀態(tài)接續(xù)執(zhí)行,。

德國(guó)西門子股份公司創(chuàng)立于1847年，是電子電氣工程領(lǐng)域的企業(yè)。西門子自1872年進(jìn)入中國(guó),，

140余年來以創(chuàng)新的技術(shù),、的解決方案和產(chǎn)品堅(jiān)持不懈地對(duì)中國(guó)的發(fā)展提供全面支持，并以出眾的

品質(zhì)和令人信賴的可靠性,、的技術(shù)成就,、不懈的創(chuàng)新追求，確立了在中國(guó)市場(chǎng)的地位,。2015年

（2014年10月1日至2015年9月30日）,，西門子在中國(guó)的總營(yíng)業(yè)收入達(dá)到69.4億歐元，擁有超過32000名員工,。

西門子已經(jīng)發(fā)展成為中國(guó)社會(huì)和經(jīng)濟(jì)不可分割的一部分,，并竭誠與中國(guó)攜手合作，共同致力于實(shí)現(xiàn)可持續(xù)發(fā)展,。

2014年9月,，西門子股份公司和博世集團(tuán)達(dá)成協(xié)議：羅伯特·博世公司將收購西門子所持有的合資企業(yè)博世

和西門子家用電器集團(tuán)（簡(jiǎn)稱博西家電）50%的股份，交易完成后博西家電將成為博世集團(tuán)的全資子公司,，

西門子退出家電領(lǐng)域,。出售家電業(yè)務(wù)正是西門子專注于電氣化、自動(dòng)化和數(shù)字化戰(zhàn)略的體現(xiàn)之一,。

致力于符合道德規(guī)范的,、負(fù)責(zé)任的行為

西門子努力滿足一切法律和道德要求，并且,，只要可能,，我們還努力超越這些要求。我們的責(zé)任是

按照的職業(yè)和道德標(biāo)準(zhǔn)和慣例來開展業(yè)務(wù)：公司絕不容忍任何不合規(guī)的行為,。

我們?cè)凇坝聯(lián)?zé)任"方面的原則堪稱我們制定業(yè)務(wù)決策的指南針,。我們還必須鼓勵(lì)我們的商業(yè)伙伴、

供應(yīng)商和其他利益相關(guān)者遵循同樣高的道德標(biāo)準(zhǔn),。

步驟一：建立通信連接S7-200 SMART CPU 可以通過以太網(wǎng)電纜與安裝有STEP7 Micro/WIN SMART 

的編程設(shè)備進(jìn)行通信連接,。注意：一對(duì)一通信不需要交換機(jī)，如果網(wǎng)絡(luò)中存在兩臺(tái)以上設(shè)備則需要交換機(jī),。

1,、硬件連接（編程設(shè)備直接與 CPU 連接）首先，安裝 CPU 到固定位置,；其次,，在 CPU 上端以太網(wǎng)接

口插入以太網(wǎng)電纜，如圖1所示,；,，將以太網(wǎng)電纜連接到編程設(shè)備的以太網(wǎng)口上。2、建立 Micro/WIN 

SMART 與 CPU 的連接首先,，在 STEP 7-Micro/WIN SMART 中,，點(diǎn)擊 “通信" 按鈕（圖 2）打開 “

通信" 對(duì)話框（圖 3）；然后,，進(jìn)行如下操作： a. 單擊 “網(wǎng)絡(luò)接口卡" 下拉列表選擇編程設(shè)備的 “

網(wǎng)絡(luò)接口卡",。 b. 雙擊 “更新可用設(shè)備" 來刷新網(wǎng)絡(luò)中存在的 CPU ； c. 在設(shè)備列表中跟據(jù) CPU 的IP 

地址選擇已連接的 CPU,。 d. 選擇需要進(jìn)行下載的 CPU 的 IP 地址之后,，單擊 “OK" 按鈕，建立連接,。

（同時(shí)只能選擇一個(gè) CPU 與Micro/WIN SMART 進(jìn)行通信）注意：如果網(wǎng)絡(luò)中存在不只一臺(tái)設(shè)備,，用戶

可以在 “通信" 對(duì)話框中左側(cè)的設(shè)備列表中選中某臺(tái)設(shè)備然后點(diǎn)擊 “Flash Lights" 按鈕輪流點(diǎn)亮 CPU 

本體上的 RUN ，STOP 和 ERROR 燈來辨識(shí)該 CPU,。 也可以通過 “MAC地址" 來確定網(wǎng)絡(luò)中的 CPU,， 

MAC 地址在 CPU 本體上 “l(fā)ink" 指示燈的上方。

步驟二：為編程設(shè)備分配 IP 地址如果編程設(shè)備使用內(nèi)置適配器卡（on-board adapter card）連接網(wǎng)絡(luò),，

則 CPU 和編程設(shè)備的內(nèi)置適配器卡（on-board adapter card） 的 IP 地址網(wǎng)絡(luò) ID 和子網(wǎng)掩碼必須*。

（網(wǎng)絡(luò) ID 為 IP 地址的前三個(gè)八位字節(jié),，例如：192.168.2.77（粗體部分）,，默認(rèn)的子網(wǎng)掩碼通常為

 255.255.255.0）具體操作步驟如下（基于Windows XP SP3 操作系統(tǒng)）：1、打開 “本地連接 狀態(tài)" 

對(duì)話框,，如圖 4所示,；方式一： 單擊 “開始" 按鈕->單擊 “控制面板" ->雙擊打開 “網(wǎng)絡(luò)連接" ->

雙擊 “本地連接"方式二： 在任務(wù)欄右下角單擊 “本地連接" 圖標(biāo)2、單擊 “屬性" 按鈕,，打開 “本

地連接 屬性" 對(duì)話框,，如圖 5所示；3,、在 “此連接使用下列項(xiàng)目" 區(qū)域中,，滑動(dòng)右側(cè)滾動(dòng)條，找到 “ 

Internet 協(xié)議 （TCP/IP）" 并選中該項(xiàng),，單擊 “屬性" 按鈕 ,，打開 “Internet 協(xié)議 （TCP/IP）屬性"

 對(duì)話框，如圖 6所示,；選中 “使用下面的 IP 地址" 前面的單選按鈕然后進(jìn)行如下操作：a.輸入編程設(shè)

備的 IP 地址（必須與 CPU 在同一個(gè)網(wǎng)段）,；b.輸入編程設(shè)備的 “子網(wǎng)掩碼" （ 必須與 CPU *）；

c.輸入默認(rèn)網(wǎng)關(guān)（必須是編程設(shè)備所在網(wǎng)段中的 IP 地址）,；d.單擊“確定"按鈕,，完成設(shè)置。 注意：IP 

地址的前三個(gè)字節(jié)必須同 CPU 的 IP 地址*，后一個(gè)字節(jié)應(yīng)在 "1-254" 之間（避免 0 和 255 ）

西門子CPU模塊6ES7211-1AE40-0XB0

CTRL指令移植

Q0_X_CTRL指令由AXISx_CTRL指令替換,，如圖6所示：

圖6. CTRL指令移植

啟動(dòng)/停止速度,、大速度、加減速時(shí)間,、正限位和負(fù)限位,，在S7-200 SMART 運(yùn)動(dòng)控制向?qū)е性O(shè)置。

MoveVelocity指令移植

1,、使用 Q0_X_MoveVelocity 指令,，在運(yùn)動(dòng)過程中修改速度，由 AXISx_MAN 指令替換,，如圖7所示：

圖7. MoveVelocity指令移植

2,、使用 Q0_X_MoveVelocity 指令，在運(yùn)動(dòng)過程中不需要修改速度,，由 AXISx_MAN 指令或者 AXISx_GOTO 指令（正向模式2,，反向模式3）替換，如圖8所示：

圖8. MoveVelocity 指令移植

MoveAbsolute 指令移植

Q0_X_MoveAbsolute 指令由 AXISx_GOTO 指令（模式0）替換,，如圖9所示：

圖9. MoveAbsolute指令移植

MoveRelative 指令移植

Q0_X_MoveRelative 指令由 AXISx_GOTO 指令（模式1）替換,，如圖10所示：

圖10. MoveRelative 指令移植

Q0_X_MoveRelative 指令的方向 Direction（0=反向、1=正向）,，AXISx_GOTO 指令的 Pos 正數(shù)為正向,、負(fù)數(shù)為反向。

Home 指令移植

Q0_X_Home 指令由 AXISx_RSEEK 指令替換,，如圖11所示：

圖11. Q0_X_Home 指令移植

1,、Q0_X_Home 指令的 Start_Dir、Final_Dir,、Homing_Slow_Spd,、Homing_Fast_Spd 需要在 S7-200 SMART 運(yùn)動(dòng)控制向?qū)е性O(shè)置，如圖12所示：

圖12.