西門子PLC模塊6ES7215-1HG40-0XB0

• SE5 安全開關(guān)有 4 種不同外殼尺寸可供選擇：

• 塑料外殼,，符合 EN 50047,，31 mm 寬，IP 65，1 個(gè)進(jìn)線口

• 金屬外殼,，符合 EN 50047,，31 mm 寬，IP66/IP67,，1 個(gè)進(jìn)線口

• 金屬和金屬外殼，符合 EN 50041,，40 mm 寬,，IP66/IP67，1 個(gè)進(jìn)線口

• 塑料外殼,，寬 50 mm,，IP66/IP67，2 個(gè)進(jìn)線口

• 金屬外殼,，56 mm 寬,，IP66/IP67，3 個(gè)電纜引入裝置

• 3SE2 系列中也提供了根據(jù)一般市場要求以這種形式開發(fā)的開關(guān)：

• 非標(biāo)準(zhǔn)塑料外殼,，外殼寬度 52 mm,，IP67

• 外殼型號

  針對 3SE5 系列外殼，可選擇各種基本型號：

• 提供有設(shè)計(jì)為緩動觸點(diǎn)的二極或三極觸點(diǎn)塊

• 可選LED 狀態(tài)顯示

• 安裝有 4 或 5 極 M12 接線插座（可作為寬外殼的附件,，用于自動裝配）

• 帶有 6-極接線插座+ PE,，安裝于金屬外殼上

• 具有連接器接口和 LED 指示燈的組合

• AS-Interface 型帶適合所有外殼設(shè)計(jì)的集成式 ASIsafe 電子部件，請參見“適用于 AS-Interface 的 SIRIUS 3SF1 機(jī)械安全開關(guān)"

  關(guān)于基本型開關(guān)的說明,，請參見“SIRIUS 3SE5 機(jī)械行程開關(guān)",。

  操縱

  執(zhí)行頭在供貨范圍之內(nèi)。從四個(gè)方向操縱時(shí),，它可按 4 × 90° 進(jìn)行調(diào)節(jié),。這些開關(guān)也可從上面接近。

  具有特殊外殼的 3SE2243 和 3SE2257 開關(guān)的執(zhí)行部件頭部不能更換,。這些開關(guān)可從兩側(cè)和上面接觸到,。

  執(zhí)行機(jī)構(gòu)不在安全開關(guān)的供貨范圍內(nèi)，必須從不同產(chǎn)品中單獨(dú)訂購以滿足應(yīng)用要求,。參見“附件",。

  執(zhí)行部件經(jīng)過編碼?？梢院唵蔚赜檬只蜉o助設(shè)備來切換,。

  半徑執(zhí)行部件

  
  PLC 硬件系統(tǒng)設(shè)計(jì)

  1 ． PLC 型號的選擇

  在作出系統(tǒng)控制方案的決策之前，要詳細(xì)了解被控對象的控制要求,，從而決定是否選用 PLC 進(jìn)行控制,。

  在控制系統(tǒng)邏輯關(guān)系較復(fù)雜（需要大量中間繼電器、時(shí)間繼電器、計(jì)數(shù)器等）,、工藝流程和產(chǎn)品改型較頻繁,、需要進(jìn)行數(shù)據(jù)處理和信息管理（有數(shù)據(jù)運(yùn)算、模擬量的控制,、 PID 調(diào)節(jié)等）,、系統(tǒng)要求有較高的可靠性和穩(wěn)定性、準(zhǔn)備實(shí)現(xiàn)工廠自動化聯(lián)網(wǎng)等情況下,，使用 PLC 控制是很必要的,。

  目前，國內(nèi)外眾多的生產(chǎn)廠家提供了多種系列功能各異的 PLC 產(chǎn)品,，使用戶眼花繚亂,、無所適從。所以全面權(quán)衡利弊,、合理地選擇機(jī)型才能達(dá)到經(jīng)濟(jì)實(shí)用的目的,。一般選擇機(jī)型要以滿足系統(tǒng)功能需要為宗旨，不要盲目貪大求全,，以免造成投資和設(shè)備資源的浪費(fèi),。機(jī)型的選擇可從以下幾個(gè)方面來考慮。

  （ 1 ）對輸入 / 輸出點(diǎn)的選擇

  盲目選擇點(diǎn)數(shù)多的機(jī)型會造成一定浪費(fèi),。

  要先弄清除控制系統(tǒng)的 I/O 總點(diǎn)數(shù),，再按實(shí)際所需總點(diǎn)數(shù)的 15 ～ 20 ％留出備用量（為系統(tǒng)的改造等留有余地）后確定所需 PLC 的點(diǎn)數(shù)。

  另外要注意,，一些高密度輸入點(diǎn)的模塊對同時(shí)接通的輸入點(diǎn)數(shù)有限制,，一般同時(shí)接通的輸入點(diǎn)不得超過總輸入點(diǎn)的 60 ％； PLC 每個(gè)輸出點(diǎn)的驅(qū)動能力（ A/ 點(diǎn)）也是有限的,，有的 PLC 其每點(diǎn)輸出電流的大小還隨所加負(fù)載電壓的不同而異,；一般 PLC 的允許輸出電流隨環(huán)境溫度的升高而有所降低等。在選型時(shí)要考慮這些問題,。

  PLC 的輸出點(diǎn)可分為共點(diǎn)式,、分組式和隔離式幾種接法。隔離式的各組輸出點(diǎn)之間可以采用不同的電壓種類和電壓等級,，但這種 PLC 平均每點(diǎn)的價(jià)格較高,。如果輸出信號之間不需要隔離，則應(yīng)選擇前兩種輸出方式的 PLC ,。

  （ 2 ）對存儲容量的選擇

  對用戶存儲容量只能作粗略的估算,。在僅對開關(guān)量進(jìn)行控制的系統(tǒng)中，可以用輸入總點(diǎn)數(shù)乘 10 字 / 點(diǎn)＋輸出總點(diǎn)數(shù)乘 5 字 / 點(diǎn)來估算,；計(jì)數(shù)器/ 定時(shí)器按（ 3 ～ 5 ）字 / 個(gè)估算,；有運(yùn)算處理時(shí)按（ 5 ～ 10 ）字 / 量估算,；在有模擬量輸入 / 輸出的系統(tǒng)中，可以按每輸入 / （或輸出）一路模擬量約需（ 80 ～ 100 ）字左右的存儲容量來估算,；有通信處理時(shí)按每個(gè)接口 200 字以上的數(shù)量粗略估算,。后，一般按估算容量的50 ～ 100 ％留有裕量,。對缺乏經(jīng)驗(yàn)的設(shè)計(jì)者,，選擇容量時(shí)留有裕量要大些。

  （ 3 ）對 I/O 響應(yīng)時(shí)間的選擇

  PLC 的 I/O 響應(yīng)時(shí)間包括輸入電路延遲,、輸出電路延遲和掃描工作方式引起的時(shí)間延遲（一般在 2 ～ 3 個(gè)掃描周期）等,。對開關(guān)量控制的系統(tǒng)，PLC 和 I/O 響應(yīng)時(shí)間一般都能滿足實(shí)際工程的要求,，可不必考慮 I/O 響應(yīng)問題。但對模擬量控制的系統(tǒng),、特別是閉環(huán)系統(tǒng)就要考慮這個(gè)問題,。

  （ 4 ）根據(jù)輸出負(fù)載的特點(diǎn)選型

  不同的負(fù)載對 PLC 的輸出方式有相應(yīng)的要求。例如,，頻繁通斷的感性負(fù)載,，應(yīng)選擇晶體管或晶閘管輸出型的，而不應(yīng)選用繼電器輸出型的,。但繼電器輸出型的 PLC 有許多優(yōu)點(diǎn),，如導(dǎo)通壓降小，有隔離作用,，價(jià)格相對較便宜,，承受瞬時(shí)過電壓和過電流的能力較強(qiáng)，其負(fù)載電壓靈活（可交流,、可直流）且電壓等級范圍大等,。所以動作不頻繁的交、直流負(fù)載可以選擇繼電器輸出型的 PLC ,。

  （ 5 ）對在線和離線編程的選擇

  帶有半徑執(zhí)行部件的安全開關(guān)尤其適用于可旋轉(zhuǎn)的保護(hù)裝置,。通過可移動的執(zhí)行鍵可接近很小的半徑。避免了因接近不精確而造成的開關(guān)和執(zhí)行部件損壞,。

  鎖定裝置

  一個(gè)用于安裝z多 8 個(gè)掛鎖的高級鋼鎖插件可用于提供更高的安全性,。參見“附件"。

• 帶掛鎖的鎖定裝置

  防塵

  在塵土量較大的環(huán)境中使用時(shí),，可使用提供的橡膠帽為按鈕頭的入口提供保護(hù)以防止塵土進(jìn)入,，請參見“附件"。

  接觸可靠性

  觸點(diǎn)塊可以確保*的觸頭穩(wěn)定性,。甚至在切換較低電壓和電流時(shí),，也是如此，如例如5 V DC 時(shí)，1 mA

  強(qiáng)制打開 →

  開關(guān)的常閉觸頭必須要使用機(jī)械方式強(qiáng)制打開,，由活塞正向可靠驅(qū)動,。這也稱為“強(qiáng)制打開"。

  帶鎖銷的安全開關(guān)是特別可靠的安全相關(guān)設(shè)備,，可以在存在危險(xiǎn)狀況（即：設(shè)備斷電之后移運(yùn)）時(shí)避免不可預(yù)見或者故意打開防護(hù)門,、防護(hù)柵或其它蓋板。

  帶電磁互鎖的安全開關(guān)由一個(gè)帶機(jī)電式聯(lián)鎖的開關(guān)部件和一個(gè)須單獨(dú)訂購的機(jī)械執(zhí)行部件組成,。

  它們是堅(jiān)固的保護(hù)裝置,，可為人員和機(jī)器提供高的安全性。

  帶電磁聯(lián)鎖裝置的安全開關(guān)具有塑料或金屬外殼,。

  尺寸 (HXD)：54 mm × 185 mm × 43.5 mm

  操縱

  執(zhí)行頭在供貨范圍之內(nèi),。從四個(gè)方向操縱時(shí)，它可按 4 × 90° 進(jìn)行調(diào)節(jié),。這些開關(guān)也可從上面接近,。

  執(zhí)行部件不在安全開關(guān)的供貨范圍內(nèi)，必須從不同產(chǎn)品中單獨(dú)訂購以滿足應(yīng)用要求,。參見“附件",。

  執(zhí)行數(shù)據(jù)：

• 高執(zhí)行速度 vmax = 1.5 m/si低執(zhí)行速度 vmin = 0.4 mm/s

• 執(zhí)行部件經(jīng)過編碼?？梢院唵蔚赜檬只蜉o助設(shè)備來切換

• 執(zhí)行方向上的小力 Fmin = 30 N

  半徑執(zhí)行部件

  帶有半徑執(zhí)行部件的安全開關(guān)尤其適用于可旋轉(zhuǎn)的保護(hù)裝置,。通過可移動的執(zhí)行鍵可接近很小的半徑。避免了因接近不精確而造成的開關(guān)和執(zhí)行部件損壞

西門子PLC模塊6ES7215-1HG40-0XB0

PTO向?qū)б浦?/p>

S7-200 PTO向?qū)б浦仓?S7-200 SMART 運(yùn)動控制,，移植時(shí)需要在 S7-200 SMART 中重新運(yùn)行運(yùn)動控制向?qū)Ь幊獭?/p>

S7-200 SMART 運(yùn)動控制向?qū)У臏y量系統(tǒng)選擇相對脈沖,，如圖1所示：

圖1. 選擇測量系統(tǒng)

S7-200 SMART 運(yùn)動控制向?qū)У姆较蚩刂聘鶕?jù)實(shí)際情況可以選擇“單相（1個(gè)輸出）"或者“單相（2個(gè)輸出）"，“單相（2個(gè)輸出）"有方向控制,，如圖2所示：

圖2. 選擇方向控制

CTRL 指令移植

PTOx_CTRL 指令由 AXISx_CTRL 指令替換,，如圖3所示：

圖3. CTRL指令移植

1、I_STOP參數(shù),，在S7-200 SMART運(yùn)動控制向?qū)е懈鶕?jù)實(shí)際情況啟用LMT+（正限位）,、LMT-（負(fù)限位）、STP（停止點(diǎn)）DI點(diǎn),，選擇響應(yīng)為“立即停止",，如圖4所示。如果立即停止為內(nèi)部變量,，可以將該內(nèi)部變量通過DO點(diǎn)控制DI點(diǎn)實(shí)現(xiàn),。

圖4. 立即停止

2、D_STOP參數(shù),，在S7-200 SMART運(yùn)動控制向?qū)е懈鶕?jù)實(shí)際情況啟用LMT+（正限位）,、LMT-（負(fù)限位）,、STP（停止點(diǎn)）DI點(diǎn)，選擇響應(yīng)為“減速停止",，如圖5所示,。如果減速停止為內(nèi)部變量，可以使用MOD_EN參數(shù)替換,。

圖5. 減速停止

MAN 指令移植

PTOx_MAN 指令由 AXISx_MAN 指令替換,，如圖6所示：

圖6. MAN指令移植

1、同一時(shí)刻僅能啟用RUN,、JOG_P或JOG_N中的一個(gè)命令,；

2、如果改變方向需先改變Dir參數(shù)再啟用RUN,，Dir=0時(shí)為正向,。

RUN 指令移植

PTOx_RUN指令由AXISx_RUN指令替換，如圖7所示：