西門子PLC模塊6ES7215-1AG40-0XB0

系列PLC適用于各行各業(yè),，各種場合中的檢測、監(jiān)測及控制的自動化,。S7-200系列的強大功能使其無論在獨立運行中,，或相連成網(wǎng)絡(luò)皆能實現(xiàn)復(fù)雜控制功能。因此S7-200系列具有*的性能/價格比,。

6ES7214-1BD23-0XB8性能參數(shù)：

具有14輸入點和10個輸出點,，數(shù)字量。

輸出類型：繼電器,。

可連續(xù)擴展模塊大數(shù)量：7個（168點）

通訊接口：1個RS-485

編程電纜：6ES7901-3CB30-0XA0（PC/PPI電纜）

6ES7901-3DB30-0XA0（PCUSB[1]至CPU）

CPU單元設(shè)計

--集成的24V負(fù)載電源：可直接連接到傳感器和變送器（執(zhí)行器）,，CPU224輸出280，400mA,?？捎米髫?fù)載電源。

不同的設(shè)備類型

--CPU224各有2種類型CPU,，具有不同的電源電壓和控制電壓,。

中斷輸入

--允許以極快的速度對過程信號的上升沿作出響應(yīng)。

高速計數(shù)器

--CPU224

--6個高速計數(shù)器（30KHz），具有CPU221/222相同的功能,。

CPU224

--可方便地用數(shù)字量和模擬量擴展模塊進(jìn)行擴展?？墒褂梅抡嫫鳎ㄟx件）對本機輸入信號進(jìn)行仿真,，用于調(diào)試用戶程序,。

模擬電位器

--CPU224還具有脈沖輸出

--2路高頻率脈沖輸出（大20KHz），用于控制步進(jìn)電機或伺服電機實現(xiàn)定位任務(wù),。

實時時鐘

--例如為信息加注時間標(biāo)記,，記錄機器運行時間或?qū)^程進(jìn)行時間控制,。

EEPROM存儲器模塊（選件）

--可作為修改與拷貝程序的快速工具（無需編程器），并可進(jìn)行輔助軟件歸檔工作,。

電池模塊

--用于長時間數(shù)據(jù)后備,。用戶數(shù)據(jù)（如標(biāo)志位狀態(tài),，數(shù)據(jù)塊，定時器,，計數(shù)器）可通過內(nèi)部的超級電容存貯大約5天。選用電池模塊能延長存貯時間到200天（10年壽命）。電池模塊插在存儲器模塊的卡槽中

PWM向?qū)б浦?/p>

在S7-200 SMART 中重新調(diào)用向?qū)傻?PWMx_RUN 子程序,，如圖2所示：

圖2. PWMx_RUN子程序移植

PWM 指令移植

S7-200 與 S7-200 SMART 使用PLS指令控制脈寬調(diào)制（PWM）的SM 定義不同,，如表1所示,，不能將 S7-200 CPU 編寫的 PLS指令程序直接用于S7-200 SMART。

表1.S7-200 與 S7-200 SMART 的SM 對比

S7-200 SMART 只能使用同步更新更改 PWM 波形的特性。

使用 STEP 7 Micro/Win SMART 打開S7-200 CPU 的 PLS 指令程序需修改控制字SM67.6,，如圖3所示：

PLC 硬件系統(tǒng)設(shè)計

1 ． PLC 型號的選擇

在作出系統(tǒng)控制方案的決策之前,，要詳細(xì)了解被控對象的控制要求，從而決定是否選用 PLC 進(jìn)行控制,。

在控制系統(tǒng)邏輯關(guān)系較復(fù)雜（需要大量中間繼電器,、時間繼電器、計數(shù)器等）,、工藝流程和產(chǎn)品改型較頻繁,、需要進(jìn)行數(shù)據(jù)處理和信息管理（有數(shù)據(jù)運算、模擬量的控制,、 PID 調(diào)節(jié)等）,、系統(tǒng)要求有較高的可靠性和穩(wěn)定性、準(zhǔn)備實現(xiàn)工廠自動化聯(lián)網(wǎng)等情況下,，使用 PLC 控制是很必要的,。

目前，國內(nèi)外眾多的生產(chǎn)廠家提供了多種系列功能各異的 PLC 產(chǎn)品,，使用戶眼花繚亂,、無所適從。所以全面權(quán)衡利弊,、合理地選擇機型才能達(dá)到經(jīng)濟實用的目的,。一般選擇機型要以滿足系統(tǒng)功能需要為宗旨，不要盲目貪大求全,，以免造成投資和設(shè)備資源的浪費,。機型的選擇可從以下幾個方面來考慮。

（ 1 ）對輸入 / 輸出點的選擇

盲目選擇點數(shù)多的機型會造成一定浪費,。

要先弄清除控制系統(tǒng)的 I/O 總點數(shù),，再按實際所需總點數(shù)的 15 ～ 20 ％留出備用量（為系統(tǒng)的改造等留

西門子PLC模塊6ES7215-1AG40-0XB0

插入一個400H站

2．點中SIMATIC H Station(1) 后，雙擊右側(cè)“Hardware"組態(tài)硬件進(jìn)入HW Config編輯器,。
?在組態(tài)中添加兩個UR2-H的機架,，添加路徑為：SIMATIC 400 > RACK-400 > UR2-H(6ES7 400-2JA00-0AA0)
?分別在兩個機架中添加PS407電源模塊，路徑為：SIMATIC 400 > PS-400 > PS 407 10A(6ES7 407-0KR02-0AA0)

圖4 在硬件組態(tài)中為400H站添加機架和電源模塊

?分別在兩個機架中添加CPU單元,，添加路徑為：SIMATIC 400 > CPU 400 > CPU 400-H > CPU 414-4H > 6ES7 414-4HJ04-0AB0 > V4.0,，在添加CPU的過程中,，需要為CPU上集成的DP接口設(shè)置地址并且創(chuàng)建所歸屬的Profibus DP總線，如下圖所示：

圖5 創(chuàng)建Profibus DP網(wǎng)絡(luò)

為CPU 414-4H CPU添加同步模塊（所選擇同步模塊的距離類型要保持*）,，如下圖所示：

圖6 添加同步模塊

同理,，以一樣的方式為Rack1添加CPU。
?分別在兩個機架中添加CP443-1以太網(wǎng)通訊模塊,，路徑：SIMATIC 400 > CP-400 > Industrial Ethernet > CP 443-1 > 6GK7 443-1EX11-0XE0 > V2.6,；
為CP 443-1設(shè)置參數(shù),，創(chuàng)建并選擇“Ethernet(1)",；
勾選“Set MAC address/use ISO protocol"，并且為該網(wǎng)卡設(shè)置MAC地址（網(wǎng)卡出廠預(yù)設(shè)MAC地址可以在CP網(wǎng)卡上看到）,，同時取消選擇“IP protocol is being used"項,。如圖7所示：

圖7 　CP443-1修改MAC參數(shù)

以同樣的方式，為Rack 1添加CP443-1并設(shè)置 MAC地址,，選擇子網(wǎng)“Ethernet(1)",。

圖8 硬件組態(tài)結(jié)束后的結(jié)構(gòu)

利用以上步驟就完成了硬件的組態(tài)，或者也可以先組態(tài)好Rack0及所需插入的所有模塊,，然后將其拷貝,，生成Rack1及其所需插入的所有模塊，在此操作中請注意修改新生成的Profibus網(wǎng)絡(luò)參數(shù)以及Ethernet網(wǎng)絡(luò)參數(shù),，設(shè)置方法請參考前文敘述,。

2.3添加必要的OB組織塊程序
以下*B塊必須裝入S7-400H 的CPU 中：OB70、OB72,、OB80,、OB82、OB83,、OB85,、OB86、OB87,、OB88,、OB121和OB 122；如果沒有裝載這些OB,，H系統(tǒng)在出現(xiàn)錯誤時可能會進(jìn)入STOP 狀態(tài),。可以根據(jù)需要在這些OB中編寫程序讀取系統(tǒng)診斷信息,。
在插入方式上,，可以在Block目錄下面通過右鍵選擇“Insert New Object" > “Organization Block"，插入所期望的組織塊,，此處如果沒有特殊需求的話,，可以不對插入的組織塊進(jìn)行編程,，插入空的OB即可。

2.4 硬件和程序的下裝
為了實現(xiàn)Step 7與 CPU的通訊,，首先要確保CP443-1與安裝了Step 7的電腦之間的物理連接,。
打開“SIAMATIC Manager" > “Options" > “Set PG/PC Interface…"可以將PG/PC接口設(shè)置成ISO Ind Ethernet 方式。如果使用的電腦安裝了1613網(wǎng)卡,，可以將PG/PC接口設(shè)置為1613的ISO通訊方式,，如果使用的電腦中只裝有普通的網(wǎng)卡，就選擇普通網(wǎng)卡的ISO的通訊方式,，如下圖：本實驗中選擇的是Broadcom的普通以太網(wǎng)卡連接作為PG/PC物理通訊接口,。

圖9 設(shè)置PG/PC接口參數(shù)

完成PG/PC接口的設(shè)置，重新回到HW Config編輯器的界面,，保存并編譯硬件項目