西門(mén)子PLC模塊6ES7212-1BE40-0XB0

X1,XA1,Y,Z,W1,WA1,S軸的驅(qū)動(dòng)參數(shù)配置；X1,XA1,Y,Z,W1,WA1,S軸的驅(qū)動(dòng)優(yōu)化,；X1,XA1,Y,Z,W1,WA1軸的螺距補(bǔ)償,。通過(guò)PROFIBUS總線對(duì)機(jī)床上各個(gè)用戶操作站進(jìn)行硬件組態(tài)聯(lián)機(jī)及設(shè)定,。設(shè)頂用戶報(bào)警信息及操作信息的編制和顯示,、附件頭裝卸的程序編制、840D控制系統(tǒng)標(biāo)準(zhǔn)功能的實(shí)現(xiàn),。PLC控制程序的設(shè)計(jì)及聯(lián)機(jī)調(diào)試除了設(shè)計(jì)該機(jī)床正常工作所需各種功能的PLC程序外,，針對(duì)于該數(shù)控龍門(mén)加工中心特殊功能，也作了以下PLC程序設(shè)計(jì)及調(diào)試,。利用兩臺(tái)增量編碼器,，X軸龍門(mén)軸同步功能的PLC程序設(shè)計(jì)及調(diào)試。利用兩根LB382C直線光柵尺,，W軸龍門(mén)軸同步功能的PLC程序設(shè)計(jì)及調(diào)試,。
        從左到右分別為：插入向下直線，插入向上直線,，插入左行,，插入右行，插入接點(diǎn),，插入線圈,，插入指令盒。圖11LAD指令工具條3.瀏覽條（NavigationBar）瀏覽條為編程提供按鈕控制,，可以實(shí)現(xiàn)窗口的快速切換,，即對(duì)編程工具執(zhí)行直接按鈕存取，包括程序塊（ProgramBlock）,、符號(hào)表（SymbolTable）,、狀態(tài)圖表（StatusChart）、數(shù)據(jù)塊（DataBlock）、系統(tǒng)塊（SystemBlock）,、交叉引用（CrossReference）,、和通信（Communication）。單擊上述任意按鈕,，則主窗口切換成此按鈕對(duì)應(yīng)的窗口,。22用菜單命令“檢視"→“幀"→“瀏覽條"，瀏覽條可在打開(kāi)（可見(jiàn)）和關(guān)閉（隱藏）之間切,。

在可編程邏輯控制器系統(tǒng)設(shè)計(jì)時(shí),，首先應(yīng)確定控制方案，下一步工作就是可編程邏輯控制器工程設(shè)計(jì)選型,。工藝流程的特點(diǎn)和應(yīng)用要求是設(shè)計(jì)選型的主要依據(jù),。可編程邏輯控制器及有關(guān)設(shè)備應(yīng)是集成的,、標(biāo)準(zhǔn)的,，按照易于與工業(yè)控制系統(tǒng)形成一個(gè)整體，易于擴(kuò)充其功能的原則選型所選用可編程邏輯控制器應(yīng)是在相關(guān)工業(yè)領(lǐng)域有投運(yùn)業(yè)績(jī),、成熟可靠的系統(tǒng),，可編程邏輯控制器的系統(tǒng)硬件、軟件配置及功能應(yīng)與裝置規(guī)模和控制要求相適應(yīng),。熟悉可編程序控制器,、功能表圖及有關(guān)的編程語(yǔ)言有利于縮短編程時(shí)間，因此,，工程設(shè)計(jì)選型和估算時(shí),，應(yīng)詳細(xì)分析工藝過(guò)程的特點(diǎn)、控制要求,，明確控制任務(wù)和范圍確定所需的操作和動(dòng)作,，然后根據(jù)控制要求，估算輸入輸出點(diǎn)數(shù),、所需存儲(chǔ)器容量,、確定可編程邏輯控制器的功能、外部設(shè)備特性等,，后選擇有較高性能價(jià)格比的可編程邏輯控制器和設(shè)計(jì)相應(yīng)的控制系統(tǒng),。

        驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)及電動(dòng)機(jī)的配置選用了西門(mén)子611D數(shù)字伺服驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)及1FT6系列交流伺服電動(dòng)機(jī)改造X1軸，XA1軸,Y軸,，Z軸,，W1軸，WA1軸,S軸,，選用西門(mén)子611D數(shù)字模塊進(jìn)行控制,。PLC部分選用西門(mén)子S7－300和S7-ET200B改造原S5-PLC,。采用SIEMENS840D標(biāo)準(zhǔn)機(jī)床控制面板及用戶操作面板實(shí)現(xiàn)機(jī)床的一些輔助動(dòng)作和功能。機(jī)床標(biāo)準(zhǔn)功能設(shè)置首先通過(guò)根據(jù)原機(jī)床標(biāo)準(zhǔn)功能,，自行設(shè)計(jì)電氣原理圖,，并組織現(xiàn)場(chǎng)安裝調(diào)試進(jìn)行PLC、NC聯(lián)機(jī)調(diào)試,。通過(guò)選用HEIDENHAIN直線光柵尺(LB382C)更換原Y軸,、Z軸、W1軸,、WA1軸測(cè)量系統(tǒng),。用HEIDENHAIN的增量編碼器(ROD485)更換原X軸位置編碼。
        離線方式：有編程軟件的計(jì)算機(jī)與PLC斷開(kāi)連接,。此時(shí)可進(jìn)行編程,、編譯。聯(lián)機(jī)方式和離線方式的主要區(qū)別是：聯(lián)機(jī)方式可直接針對(duì)連接PLC進(jìn)行操作,，如上裝,、下載用戶程序等。離線方式不直接與PLC聯(lián)系,，所有的程序和參數(shù)都暫時(shí)存放在磁盤(pán)上,，等聯(lián)機(jī)后再下載到PLC中。PLC有兩種操作模式：STOP（停止）和RUN（運(yùn)行）模式,。在STOP（停止）模式中可以建立／編輯程序,，在RUN（運(yùn)行）模式中建立,、編輯,、監(jiān)控程序操作和數(shù)據(jù)，進(jìn)行動(dòng)態(tài)調(diào)試,。若使用STEP7-Micro/WIN32軟件控制RUN/STOP（運(yùn)行／停止）模式,，在STEP7-Micro/WIN32和PLC之間必須建立通信。另外,，PLC硬件模式開(kāi)關(guān)必須設(shè)為T(mén)ERM（終端）或RUN（運(yùn)行,。
        22工具菜單的選項(xiàng)子菜單可以設(shè)置3種編輯器的風(fēng)格，如字體,、指令盒的大小等樣式,。（7）窗口窗口菜單可以設(shè)置窗口的排放形式，如層疊,、水平,、垂直。（8）幫助幫助菜單可以提供S7-200的指令系統(tǒng)及編程軟件的所有信息,，并提供在線幫助,、網(wǎng)上查詢,、訪問(wèn)等功能。2.工具條（1）標(biāo)準(zhǔn)工具條,，如圖4所示,。圖4標(biāo)準(zhǔn)工具條各快捷按鈕從左到右分別為：新建項(xiàng)目、打開(kāi)現(xiàn)有項(xiàng)目,、保存當(dāng)前項(xiàng)目,、打印、打印預(yù)覽,、剪切選項(xiàng)并復(fù)制至剪貼板,、將選項(xiàng)復(fù)制至剪貼板、在光標(biāo)位置粘貼剪貼板內(nèi)容,、撤消后一個(gè)條目,、編譯程序塊或數(shù)據(jù)塊（任意一個(gè)現(xiàn)用窗口）、全部編譯（程序塊,、數(shù)據(jù)塊和系統(tǒng)塊）,、將項(xiàng)目從PLC上載至STEP7-Micro/WIN從STEP7-Micro/WIN32下載至PLC、符號(hào)表名稱列按照A-Z從小至大排序,、符號(hào)表名稱列按照Z(yǔ)-A從大至小排序,、選項(xiàng)（配置程序編輯器窗口。

西門(mén)子PLC模塊6ES7212-1BE40-0XB0

 Modbus RTU 主站例程

為了更好地理解 Modbus 主站的編程,，可參考下面的例程,。

例子程序1: 多個(gè)MBUS_MSG指令輪詢執(zhí)行，

注意

• 1. 該例程使用 Micro/WIN V4.0 SP5 保存,。

• 2. 該例程僅訪問(wèn)一個(gè)從站,，若訪問(wèn)不同的從站，可通過(guò)改變從站地址來(lái)實(shí)現(xiàn),。

Modbus RTU 主站指令庫(kù)應(yīng)用例程

例子程序2：反復(fù)激活單個(gè)MBUS_MSG指令：

Modbus RTU 主站變址方式輪詢?cè)L問(wèn)應(yīng)用例程

注意：此指令庫(kù)/程序的作者和擁有者對(duì)于該軟件的功能性和兼容性不負(fù)任何責(zé)任,。使用該軟件的風(fēng)險(xiǎn)由用戶自行承擔(dān)。由于它是免費(fèi)的,，所以不提供任何擔(dān)保,，錯(cuò)誤糾正和支持，用戶不必為 此西門(mén)子與服務(wù)部門(mén),。

1.5 Modbus RTU 主站常問(wèn)問(wèn)題

Modbus RTU 主站庫(kù)對(duì) CPU 的版本是否有要求,，為什么編譯例子程序時(shí)，會(huì)遇到 4 個(gè)錯(cuò)誤,？

Modbus RTU 主站庫(kù)對(duì) CPU 的版本確實(shí)有要求,，CPU 的版本必須為 2.00 或者 2.01(即訂貨號(hào)為6ES721*－***23-0BA*)，1.22 版本之前（包括 1.22 版本）的 S7-200 CPU 不支持,。

Modbus 指令庫(kù)啟動(dòng)后,，如何通過(guò)同一個(gè)通信端口進(jìn)行 CPU 監(jiān)控,？

Modbus 指令庫(kù)使用的是 CPU 的自由口通信功能，工作在自由口模式下的通訊口不能使用 Micro/WIN 的 PPI 編程通信監(jiān)控,。如果通信口都已經(jīng)被占用,，可以考慮：

• 加一個(gè)通信模塊（如 EM 277、CP 243-1,、EM 241 等）擴(kuò)展出一個(gè)編程通信口

• 中止自由口模式,，可以將 CPU 上的模式開(kāi)關(guān)從 RUN 撥到 STOP；或者保持處于 RUN 狀態(tài),，用程序停止指令庫(kù)的 Modbus 模式（參見(jiàn)指令庫(kù)應(yīng)用）

 如何理解 Modbus 地址與功能碼的區(qū)別,？

Modbus 地址與 Modbus 的功能碼是兩個(gè)層次的概念。

根據(jù) Modbus 通信協(xié)議,，Modbus 數(shù)據(jù)的地址使用 0xxxx,、1xxxx、3xxxx 和 4xxxx 的形式,，分別表示數(shù)字量輸出,、數(shù)字量輸入、模擬量輸入等數(shù)據(jù)地址,。在使用 S7-200 的指令庫(kù)時(shí),，Modbus 數(shù)據(jù)地址與 S7-200 的 I/O 和數(shù)據(jù)存儲(chǔ)區(qū)地址間有特定的對(duì)應(yīng)關(guān)系。

有些設(shè)備表明它支持 Modbus RTU 通信協(xié)議,，但也詳細(xì)提供了讀寫(xiě)數(shù)據(jù)的詳細(xì)通信幀格式,，其中包括如何 Modbus 站的地址，需要讀寫(xiě)數(shù)據(jù)類(lèi)型,、長(zhǎng)度等等,。數(shù)據(jù)幀有特定字節(jié)指出此指令讀寫(xiě)的數(shù)據(jù)類(lèi)型和地址，此字節(jié)的數(shù)據(jù)內(nèi)容即所謂"功能碼",，如功能 1 讀取單個(gè)/多個(gè)數(shù)字量輸出點(diǎn)的值,。

支持 Modbus 協(xié)議的設(shè)備或軟件,，使用時(shí)用戶直接設(shè)置或看到的應(yīng)當(dāng)是 Modbus 數(shù)據(jù)地址,。Modbus 地址所訪問(wèn)的數(shù)據(jù)，是通過(guò)各種"功能"讀寫(xiě)而來(lái),。功能碼是 Modbus 地址的底層,。如果 Modbus 通信的一方提供的所謂 Modbus 協(xié)議只有功能碼，則需要注意了解此功能號(hào)與 Modbus 地址間的對(duì)應(yīng)關(guān)系,。

如何訪問(wèn)大于 9999 的保持寄存器地址,？

通常 Modbus 協(xié)議的保持寄存器地址范圍在 40001 - 49999 之間。對(duì)于多數(shù)應(yīng)用來(lái)說(shuō)已經(jīng)夠了,。但有些 Modbus 從站把地址映射到保持寄存器區(qū)的地址超過(guò) 9999 的部分,。

Modbus Master 協(xié)議庫(kù)支持超過(guò) 9999 的保持寄存器地址,。地址范圍為 400001 - 465536。只需在調(diào)用 MBUS_MSG 子程序時(shí)給 Addr 參數(shù)賦相應(yīng)的值即可,，如 416768,。

 Modubs Master 擴(kuò)展地址模式僅支持保持寄存器區(qū)，不支持其他地址類(lèi)型,。

S7-200 作為 Modbus 主站方接收上來(lái)的數(shù)據(jù)格式與第三方設(shè)備不一樣怎么辦,？

西門(mén)子PLC數(shù)據(jù)的存儲(chǔ)格式為高位低存方式。舉例：VD200中包含VW200和VW202,，其中VW202是低字,，VW200是高字。若第三方設(shè)備與西門(mén)子數(shù)據(jù)存儲(chǔ)格式不同,，是低位低存的方式,，那么通信上來(lái)的數(shù)據(jù)就會(huì)存在錯(cuò)誤，需要進(jìn)行轉(zhuǎn)換才能使用,。編程的方式比較多樣,，針對(duì)雙字中高低字的交換可以使用SWAP(字交換）指令，若是字節(jié)交換可以考慮循環(huán)移位指令,。

S7-200 是否支持如 Modbus TCP 等其它協(xié)議,？

不支持。S7-200自身的通信端口或其通信擴(kuò)展模塊均不支持 Modbus TCP,、CANopen,、DeviceNet 以及 BACnet 通信協(xié)議。

 為什么 S7-200 作 Modbus 主站時(shí) MBUS_MSG 指令報(bào)6號(hào)錯(cuò)誤,？

引起6號(hào)錯(cuò)誤主要有兩方面的原因：1.多個(gè) MBUS_MSG 指令同時(shí)使能執(zhí)行,；2. Modbus庫(kù)存儲(chǔ)區(qū)中分配的建議地址區(qū)與編程中已使用的V存儲(chǔ)區(qū)有重疊。

2Modbus RTU從站