西門子PLC模塊6ES7212-1HE40-0XB0

控制回路有開環(huán)和閉環(huán)的區(qū)別。開環(huán)控制回路,，指輸出是根據(jù)一個參考量而定,，輸入和輸出量沒有直接的關(guān)系。而閉環(huán)回路則將控制回路的輸出再反饋回來作為回路的輸入,，與該量的設(shè)定值或應(yīng)該的輸出值作比較,。閉環(huán)回路控制又叫反饋控制，是控制系統(tǒng)中常見的控制方式,。下面介紹幾種常規(guī)的反饋控制的模式,。二位控制這是簡單的反饋控制，有時也叫開關(guān)控制,。這種控制是當(dāng)被測量達到高值或低值的時候,，就給出一個開關(guān)的信號,。雖然被測量可能是模擬量，但控制輸出是開關(guān)的,，所以叫兩位控制,。。

　控制規(guī)模還與輸入,、輸出電路數(shù)有關(guān),。如控制規(guī)模為1024點，那就得有1024條I/O電路,。這些電路集成于I/O模塊中,，而每個模塊有多少路的I/O點總是有數(shù)的。所以,，規(guī)模大,，所使用的模塊也多。
控制規(guī)模還與PLC指令系統(tǒng)有關(guān),。規(guī)模大的PLC指令條數(shù)多,，指令的功能也強，才能應(yīng)付對點數(shù)多的系統(tǒng)進行控制的需要,。

西門子PLC系列介紹：

S7-200 CN PLC 實用于各行各業(yè),，各種場所中的檢測、監(jiān)測及掌握的主動化,。S7－200 CN 系列的壯大功用使其無論在獨立運行中,，或相連成網(wǎng)絡(luò)皆能完成龐雜掌握功用。因而S7－200CN 系列具備*的性能價錢比,。
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SIMATIC S7-300 一種通用型PLC,，能適合自動化工程中的各種應(yīng)用場合，尤其是在生產(chǎn)制造工程中的應(yīng)用,。模塊化,、無排風(fēng)扇結(jié)構(gòu)、易于實現(xiàn)分布式的配置,、以及用戶易于掌握等特點,，使得S7-300 PLC在以下工業(yè)部門中實施各種控制任務(wù)時，成為一種既經(jīng)濟又切合實際的解決方案：

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在制造自動化和過程自動化中,，對一切中,、的運用來說，SIMATIC S7－400 都是LC,。 S7－400 PLC分為規(guī)范型和容錯型（可配置成故障安全型） 兩種,。強大的體系功用和便捷的用戶界面使得SIMATIC S7－400 成為各種自動化功巧和經(jīng)濟性處理計劃

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LOGO!-通用邏輯控制模塊彌補了繼電器與PLC之間的技術(shù)空間，目前已發(fā)展成為模塊化的標(biāo)準組件產(chǎn)品，而且其性能亦更為*,！通過集成的8種基本功能和26種特殊功能,，LOGO!可以代替數(shù)以百計的開關(guān)設(shè)備，從時間繼電器一直到接觸器,。新的模塊化LOGO!能夠節(jié)省控制柜的空間,，需要的附件更少從而進一步降低庫存量，并且根據(jù)您的任務(wù)需求,，可隨時進行靈活擴展,。因此，LOGO!不僅節(jié)約成本費用,，而且能縮短工程時間達70%,。LOGO!安裝方便，幾乎不需任何接線,，編程也極其簡單,。更加值得一提的是，LOGO!有很好的抗振性和很高的電磁兼容性(EMC),，符合工業(yè)標(biāo)準,，能夠應(yīng)用于各種氣候條件。LOGO!達到了B級無線電干擾抑制指標(biāo)并通過了所有必需的認證,，因此,，LOGO!得以在*范圍內(nèi)廣泛應(yīng)用！

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西門子simatic家族新品——S7-1500PLC的特性剖析

西門子S7-1500PLC作為西門子S7系列PLC家族中的新品,，相信很多工控朋友都沒有使用過甚至都沒有太多的了解,，對此，西門子方專門進行了產(chǎn)品推廣會針對S7-1500進行介紹,，康斯達作為西門子系統(tǒng)集成商參加推廣會,。

下面小編根據(jù)推廣會將S7-1500的特性整理成下面幾點，S7-1500主要特性有：

1,、所有模塊都支持熱插拔

2、多可以擴展31個模塊,，但是所有的擴展模塊必須在一排,，因為1500還沒有推出基架擴展模塊

3、1500所有系類的CPU至少附帶一個PROFINET網(wǎng)口

4,、1500的前連接器都是40針的

5,、擴展模塊分為標(biāo)準型和經(jīng)濟型兩類：1、標(biāo)準型35mm寬度,，自帶前連接器,，2、經(jīng)濟型25mm寬度    需要另購買連接器

6、1500的AI模塊無量程卡（針對S7-300的7KF02）

7,、500進行RS485通訊無需要硬件狗,，只需模塊即可（針對S7-300的CP340 CP341）

8、1500從站支持與ET200S

西門子PLC模塊6ES7212-1HE40-0XB0

根據(jù) Modbus 通信協(xié)議,，Modbus 數(shù)據(jù)的地址使用 0xxxx,、1xxxx、3xxxx 和 4xxxx 的形式,，分別表示數(shù)字量輸出,、數(shù)字量輸入、模擬量輸入等數(shù)據(jù)地址,。在使用 S7-200 的指令庫時,，Modbus 數(shù)據(jù)地址與 S7-200 的 I/O 和數(shù)據(jù)存儲區(qū)地址間有特定的對應(yīng)關(guān)系。

有些設(shè)備表明它支持 Modbus RTU 通信協(xié)議,，但也詳細提供了讀寫數(shù)據(jù)的詳細通信幀格式,，其中包括如何 Modbus 站的地址，需要讀寫數(shù)據(jù)類型,、長度等等,。數(shù)據(jù)幀有特定字節(jié)指出此指令讀寫的數(shù)據(jù)類型和地址，此字節(jié)的數(shù)據(jù)內(nèi)容即所謂"功能碼",，如功能 1 讀取單個/多個數(shù)字量輸出點的值,。

支持 Modbus 協(xié)議的設(shè)備或軟件，使用時用戶直接設(shè)置或看到的應(yīng)當(dāng)是 Modbus 數(shù)據(jù)地址,。Modbus 地址所訪問的數(shù)據(jù),，是通過各種"功能"讀寫而來。功能碼是 Modbus 地址的底層,。如果 Modbus 通信的一方提供的所謂 Modbus 協(xié)議只有功能碼,，則需要注意了解此功能號與 Modbus 地址間的對應(yīng)關(guān)系。

如何訪問大于 9999 的保持寄存器地址,？

通常 Modbus 協(xié)議的保持寄存器地址范圍在 40001 - 49999 之間,。對于多數(shù)應(yīng)用來說已經(jīng)夠了。但有些 Modbus 從站把地址映射到保持寄存器區(qū)的地址超過 9999 的部分,。

Modbus Master 協(xié)議庫支持超過 9999 的保持寄存器地址,。地址范圍為 400001 - 465536。只需在調(diào)用 MBUS_MSG 子程序時給 Addr 參數(shù)賦相應(yīng)的值即可,，如 416768,。

 Modubs Master 擴展地址模式僅支持保持寄存器區(qū)，不支持其他地址類型,。

S7-200 作為 Modbus 主站方接收上來的數(shù)據(jù)格式與第三方設(shè)備不一樣怎么辦,？

西門子PLC數(shù)據(jù)的存儲格式為高位低存方式,。舉例：VD200中包含VW200和VW202，其中VW202是低字,，VW200是高字,。若第三方設(shè)備與西門子數(shù)據(jù)存儲格式不同，是低位低存的方式,，那么通信上來的數(shù)據(jù)就會存在錯誤,，需要進行轉(zhuǎn)換才能使用。編程的方式比較多樣,，針對雙字中高低字的交換可以使用SWAP(字交換）指令,，若是字節(jié)交換可以考慮循環(huán)移位指令。

S7-200 是否支持如 Modbus TCP 等其它協(xié)議,？

不支持,。S7-200自身的通信端口或其通信擴展模塊均不支持 Modbus TCP、CANopen,、DeviceNet 以及 BACnet 通信協(xié)議,。

 為什么 S7-200 作 Modbus 主站時 MBUS_MSG 指令報6號錯誤？

引起6號錯誤主要有兩方面的原因：1.多個 MBUS_MSG 指令同時使能執(zhí)行,；2. Modbus庫存儲區(qū)中分配的建議地址區(qū)與編程中已使用的V存儲區(qū)有重疊,。

2Modbus RTU從站

1 CU 上的通信口（Port0）支持 Modbus RTU 從站通信協(xié)議

S7-200 CPU上的通信口Port0可以支持Modbus RTU協(xié)議，成為Modbus RTU從站,。此功能是通過S7-200的自由口通信模式實現(xiàn),，因此可以通過無線數(shù)據(jù)電臺等慢速通信設(shè)備傳輸。

 詳情請參考《S7-200系統(tǒng)手冊》之相關(guān)章節(jié),。

要實現(xiàn)Modbus RTU通信,，需要STEP 7-Micro/WIN32 V3.2以上版本的編程軟件，而且須安裝STEP 7-Micro/WIN32 V3.2 Instruction Library（指令庫）,。Modbus RTU功能是通過指令庫中預(yù)先編好的程序功能塊實現(xiàn)的,。

 Modbus RTU從站指令庫只支持CPU上的通信0口（Port0）。

2.2 編程基本步驟：

檢查Micro/WIN的軟件版本,，應(yīng)當(dāng)是STEP 7-Micro/WIN V3.2以上版本,。

檢查Micro/WIN的指令樹中是否存在Modbus RTU從站指令庫（圖1），庫中應(yīng)當(dāng)包括MBUS_INIT和MBUS_SLAVE兩個子程序,。如果沒有,，須安裝Micro/WIN32 V3.2的Instruction Library（指令庫）軟件包；

圖1. 指令樹中的庫指令

編程時使用SM0.1調(diào)用子程序MBUS_INIT進行初始化,，使用SM0.0調(diào)用MBUS_SLAVE，并相應(yīng)參數(shù),。關(guān)于參數(shù)的詳細說明,，可在子程序的局部變量表中找到；