西門子PLC模塊6ES7211-1HE40-0XB0

性能：
只有更快,，SIMATIC S7-1500：系統(tǒng)的工作能力實現(xiàn)了極其快速的響應時間,，有助于控制質(zhì)量的優(yōu)化和系統(tǒng)執(zhí)行能力的提高。+ 迅速SIMATIC S7-1500 提供更快速的信號處理方式，以縮短響應時間,，提高生產(chǎn)能力,。板總線憑借著高波特率和高效的傳輸協(xié)議，新型背板總線成為了快速信號處理中決定性的性能優(yōu)勢,。+ 通訊SIMATIC S7-1500 裝配有三個 PROFINET 端口：兩個端口具有相同的 IP 地址,，用于現(xiàn)場層面的通訊，另一個端口具有另外的 IP 地址,，以便集成到公司網(wǎng)絡中。PROFINETIO IRT可以實現(xiàn)的響應時間和高度精確的設備性能,。+ 集成式網(wǎng)絡服務通過一個標準網(wǎng)絡瀏覽器,，便可隨時隨地查詢 CPU 的狀態(tài)。圖形化的過程量和用戶自定義的網(wǎng)頁簡化了信息的采集,。

PLC有較高的易操作性,。它具有編程簡單，操作方便,，維修容易等特點,，一般不容易發(fā)生操作的錯誤。對PLC的操作包括程序輸入和程序更改的操作,。程序的輸入直接可接顯示,，更改程序的操作也可以直接根據(jù)所需要的地址編號或接點號進行搜索或程序?qū)ふ遥缓筮M行更改,。PLC有多種程序設計語言可供使用,。用于梯形圖與電氣原理圖較為接近。容易掌握和理解,。具有的自診斷功能對維修人員維修技能的要求降低,。當系統(tǒng)發(fā)生故障時，通過硬件和軟件的自診斷維修人員可以很快找到故障的部位,。PLC不需要大量的活動元件和連線電子元件,。它的連線大減少。與此同時,，系統(tǒng)的維修簡單,，維修時間短。Plc采用了一系列可靠性設計的方法進行設計例如：冗余的設計,。斷電保護,，故障診斷和信息保護及恢復。PLC是為工業(yè)生產(chǎn)過程控制而門計的控制裝置,，它具有比通用計算機控制更簡單的編程語言和更可靠的硬件,。采用了精簡化的編程語言。編程出錯率大大降低,。通用的 WinCC 基本軟件提供了用于模塊化擴展的礎,。 提供有各種功能擴展的 WinCC 選件和 WinCC Premium 附加件,。WinCC選件是在WinCC開發(fā)部門的監(jiān)管之下生產(chǎn)的,由西門子工業(yè)自動化集團提供。 WinCC選件由技術(shù)咨詢服務和熱線支持,，可提供咨

S7－200 CN 系列在集散自動化體系中充足施展其壯大功用,。運用規(guī)模可掩蓋從代替繼電器的簡樸掌握到更龐雜的自動化掌握,。運用范疇極為普遍,，掩蓋一切與自動檢測，自動化掌握有關(guān)的工業(yè)及民用范疇,，包含各種機床,、機械、電力設備,、民用設備,、環(huán)境掩護裝備等等。如：

NPN、PNP傳感器的接線方式

1,、首先了解下PLC輸入端的類型

西門子PLC輸入端源型和漏型的定義：源型,、漏型是根據(jù)PLC接線端子上I點的電流流向來區(qū)分的（西門子PLC與三菱PLC的定義相反，三菱PLC定義：源型、漏型是根據(jù)COM端電流流向來區(qū)分）

源型：電流從I點流出時，意為電流源頭；漏型：電流從I點流入時,，意為電流流向處；

2,、NPN傳感器接入PLC（對于西門子PLC來說是源型輸入接法）

電流走向：24V+----COM端----I0.0（電流從I點流出）----傳感器out端----傳感器0V端----0V,，如下圖：

3,、PNP傳感器接入PLC（對于西門子PLC來說是漏型輸入接法）

電流走向：24V+---傳感器24V----傳感器out端----I0.0（電流流入I點）----COM----0V,，如下圖：

西門子PLC與NPN（源型）和PNP（漏型）傳感器的接線說明

傳感器根據(jù)輸出類型可以分為NPN(有人稱為源型傳感器）和PNP（有人稱為漏型傳感器）兩大類,；兩種類型的傳感器都有3個引腳,，分別接24V、0V,、Out（信號輸出）

西門子PLC模塊6ES7211-1HE40-0XB0

•  Port 1 有效,。該指令庫將設置通信口工作在自由口模式下。

• 2. Modbus RTU 主站指令庫使用了一些用戶中斷功能,，編其他程序時不能在用戶程序中禁止中斷,。

• 3. Modbus RTU 主站庫對CPU的版本有要求。CPU 的版本必須為 2.00 或者 2.01（即訂貨號為 6ES721*－***23-0BA*），1.22版本之前（包括1.22版本）的 S7-200 CPU 不支持,。

使用 Modbus RTU 主站指令庫,，可以讀寫 Modbus RTU 從站的數(shù)字量、模擬量 I/O 以及保持寄存器,。

要使用 Modbus RTU 主站指令庫,，須遵循下列步驟：

• 1.安裝西門子標準指令庫

• 2.按照要求編寫用戶程序調(diào)用 Modubs RTU 主站指令庫

• 安裝西門子標準指令庫

1.2 Modbus RTU 主站功能編程

1. 調(diào)用 Modbus RTU 主站初始化和控制子程序

使用 SM0.0 調(diào)用 MBUS_CTRL 完成主站的初始化，并啟動其功能控制：

圖 2. 用 SM0.0 調(diào)用 Modbus RTU 主站初始化與控制子程序

各參數(shù)意義如下:

a.	EN	使能：	必須保證每一掃描周期都被使能（使用 SM0.0）
b.	Mode	模式：	為 1 時,，使能 Modbus 協(xié)議功能,；為 0 時恢復為系統(tǒng) PPI 協(xié)議
c.	Baud	波特率：	支持的通訊波特率為1200，2400,，4800,，9600，19200,，38400，57600,，115200,。
d.	Parity	校驗：	校驗方式選擇
			0＝無校驗
			1＝奇較驗
			2＝偶較驗
e.	Timeout	超時：	主站等待從站響應的時間，以毫秒為單位,，典型的設置值為 1000 毫秒（1 秒）,，允許設置的范圍為 1 - 32767。
			注意： 這個值必須設置足夠大以保證從站有時間響應,。
f.	Done	完成位：	初始化完成,，此位會自動置1?？梢杂迷撐粏?MBUS_MSG 讀寫操作（見例程）
g.	Error		初始化錯誤代碼（只有在 Done 位為1時有效）：
			0＝ 無錯誤
			1＝ 校驗選擇非法
			2＝ 波特率選擇非法
			3＝ 模式選擇非法

2. 調(diào)用 Modbus RTU 主站讀寫子程序MBUS_MSG,，發(fā)送一個Modbus 請求；

圖 3.