西門(mén)子模塊6ES7215-1HG40-0XB0

技術(shù)數(shù)據(jù)也趨于一致,，I/O過(guò)程映像區(qū)增大。同時(shí),，CPU315(F)-2DP的PROFIBUS可以使用同步模式,，并帶有可以進(jìn)行數(shù)據(jù)設(shè)置的路由。性能提升新一代的S7-300CPU性能比現(xiàn)有的312,，314和315(F)-2DPCPU有了顯著提升,，例如，新一代的CPU的用戶(hù)程序執(zhí)行速度是原來(lái)CPU的2倍或更高,。位運(yùn)算時(shí)間縮減到50ns,，字運(yùn)算時(shí)間縮減到90ns，定點(diǎn)和浮點(diǎn)數(shù)運(yùn)算性能也有了較大的提升,。同時(shí)監(jiān)控兩個(gè)塊新一代S7-300固件版本V3.0CPU的可以同時(shí)在線(xiàn)監(jiān)控兩個(gè)塊,，用戶(hù)可以選擇在一個(gè)PG或PC上同時(shí)監(jiān)視兩個(gè)塊或在兩個(gè)PG或PC上同時(shí)監(jiān)控一個(gè)塊。此外,，增加了在塊狀態(tài)中監(jiān)視的程序行數(shù),。只有在STEP7V5.4SP5中才有這個(gè)功。
        檢查無(wú)誤后送電,。此外,，應(yīng)避免兩線(xiàn)制與四線(xiàn)制信號(hào)、電流與電壓信號(hào)的混接,，以免燒壞模塊,。(4)一般變送器的負(fù)載能力為600Ω，而模擬量輸入模塊的抗阻各不相同(一般在250Ω以下),。如果回路內(nèi)設(shè)安全欄,，必須注意抗阻的匹配；模擬量輸出模塊的負(fù)載能力為600Ω,，一般執(zhí)行器的負(fù)載能力為250Ω,；如線(xiàn)路較長(zhǎng)，也存在抗阻匹配問(wèn)題,。此外,，要加強(qiáng)信號(hào)的，是要加強(qiáng)與支流調(diào)速裝置,、變頻調(diào)速裝置及設(shè)備配套的小型PLC之間的信號(hào),，防止相互干擾,。四結(jié)束語(yǔ)S7-300PLC的應(yīng)用非常廣泛，在設(shè)計(jì)選型和調(diào)試及實(shí)際應(yīng)用中可能會(huì)碰到各種各樣的問(wèn)題,。本文從實(shí)際出發(fā),，總結(jié)多年實(shí)踐經(jīng)驗(yàn)，對(duì)以上各方面的問(wèn)題提出了自己的見(jiàn)解,，希望對(duì)工程技術(shù)人員能有一定的參考價(jià),。
        代表了未來(lái)小型可編程控制器的發(fā)展方向，西門(mén)子也將一如既往開(kāi)拓,，自動(dòng)化潮流,。西門(mén)子中型可編程控制器系列S7-300技術(shù)革新啦！S7-300PLC是SIMATICS7家族中的中型可編程序控制器,，作為以前版本的升級(jí),，新一代固件版本為V3.0的S7-300系列的CPU315-2DP和315F-2DP已經(jīng)發(fā)布，這些CPU都有新的訂貨號(hào),。新一代的S7-300系列CPU與以前對(duì)應(yīng)版本備件兼容,，具備以下亮點(diǎn)：性能方面，性能提升了2倍或者更高,。內(nèi)存方面,，CPU314從96KB擴(kuò)展到128KB，CPU315-2DP從128KB擴(kuò)展到256KB,，CPU315F-2DP從192KB擴(kuò)展到384KB。此外,，可以同時(shí)在線(xiàn)監(jiān)控兩個(gè),。

一、電源

可編程邏輯控制器的電源在整個(gè)系統(tǒng)中起著十分重要的作用,。如果沒(méi)有一個(gè)良好的,、可靠的電源系統(tǒng)是無(wú)法正常工作的，因此,，可編程邏輯控制器的制造商對(duì)電源的設(shè)計(jì)和制造也十分重視,。一般交流電壓波動(dòng)在+10%(+15%)范圍內(nèi)，可以不采取其它措施而將PLC直接連接到交流電網(wǎng)上去

二,、中央處理單元(CPU)

中央處理單元(CPU)是可編程邏輯控制器的控制中樞,。它按照可編程邏輯控制器系統(tǒng)程序賦予的功能接收并存儲(chǔ)從編程器鍵入的用戶(hù)程序和數(shù)據(jù);檢查電源、存儲(chǔ)器,、I/O以及警戒定時(shí)器的狀態(tài),，并能診斷用戶(hù)程序中的語(yǔ)法錯(cuò)誤。當(dāng)可編程邏輯控制器投入運(yùn)行時(shí),，首先它以?huà)呙璧姆绞浇邮宅F(xiàn)場(chǎng)各輸入裝置的狀態(tài)和數(shù)據(jù),，并分別存入I/O映象區(qū),，然后從用戶(hù)程序存儲(chǔ)器中逐條讀取用戶(hù)程序，經(jīng)過(guò)命令解釋后按指令的規(guī)定執(zhí)行邏輯或算數(shù)運(yùn)算的結(jié)果送入I/O映象區(qū)或數(shù)據(jù)寄存器內(nèi),。等所有的用戶(hù)程序執(zhí)行完畢之后,，后將I/O映象區(qū)的各輸出狀態(tài)或輸出寄存器內(nèi)的數(shù)據(jù)傳送到相應(yīng)的輸出裝置，如此循環(huán)運(yùn)行,，直到停止運(yùn)行,。

為了進(jìn)一步提高可編程邏輯控制器的可靠性，對(duì)大型可編程邏輯控制器還采用雙CPU構(gòu)成冗余系統(tǒng),，或采用三CPU的表決式系統(tǒng),。這樣，即使某個(gè)CPU出現(xiàn)故障,，整個(gè)系統(tǒng)仍能正常運(yùn)行,。

三、存儲(chǔ)器

存放系統(tǒng)軟件的存儲(chǔ)器稱(chēng)為系統(tǒng)程序存儲(chǔ)器,。

存放應(yīng)用軟件的存儲(chǔ)器稱(chēng)為用戶(hù)程序存儲(chǔ)器,。

四、輸入輸出接口電路

1.現(xiàn)場(chǎng)輸入接口電路由光耦合電路和微機(jī)的輸入接口電路,，作用是可編程邏輯控制器與現(xiàn)場(chǎng)控制的接口界面的輸入通道,。

2.現(xiàn)場(chǎng)輸出接口電路由輸出數(shù)據(jù)寄存器、選通電路和中斷請(qǐng)求電路集成,，作用可編程邏輯控制器通過(guò)現(xiàn)場(chǎng)輸出接口電路向現(xiàn)場(chǎng)的執(zhí)行部件輸出相應(yīng)的控制信號(hào),。

五、功能模塊

如計(jì)數(shù),、定位等功能模塊,。

六、通信模塊

工作原理折疊編輯本段

當(dāng)可編程邏輯控制器投入運(yùn)行后,，其工作過(guò)程一般分為三個(gè)階段,，即輸入采樣、用戶(hù)程序執(zhí)行和輸出刷新三個(gè)階段,。完成上述三個(gè)階段稱(chēng)作一個(gè)掃描周期,。在整個(gè)運(yùn)行期間，可編程邏輯控制器的CPU以一定的掃描速度重復(fù)執(zhí)行上述三個(gè)階段

西門(mén)子模塊6ES7215-1HG40-0XB0

對(duì)話(huà)框中雙擊PC/PPI電纜圖標(biāo),，將出現(xiàn)PC/PG接口的對(duì)話(huà)框,。

（3）單擊“屬性（Properties）"按鈕，將出現(xiàn)接口屬性對(duì)話(huà)框,，檢查各參數(shù)的屬性是否正確,，初學(xué)者可以使用默認(rèn)的通信參數(shù)，在PC/PPI性能設(shè)置的窗口中按“默認(rèn)（Default）"按鈕,，可獲得默認(rèn)的參數(shù),。默認(rèn)站地址為2,，波特率為9600b/s。

6. 建立在線(xiàn)連接

在前幾步順利完成后,，可以建立與S7-200 CPU的在線(xiàn),，步驟如下：

（1）在STEP7-Micro/WIN32運(yùn)行時(shí)單擊通信圖標(biāo)，或從“視圖（View）"菜單中選擇“通信（Communications）",，出現(xiàn)一個(gè)通信建立結(jié)果對(duì)話(huà)框,，顯示是否連接了CPU主機(jī)。

（2）雙擊對(duì)話(huà)框中的刷新圖標(biāo),，STEP7-Micro/WIN32編程軟件將檢查所連接的所有S7-200CPU站,。在對(duì)話(huà)框中顯示已建立起連接的每個(gè)站的CPU圖標(biāo)、CPU型號(hào)和站地址,。

（3）雙擊要進(jìn)行通信的站,，在通信建立對(duì)話(huà)框中，可以顯示所選的通信參數(shù),。

輸出繼電器是用來(lái)將PLC的輸出信號(hào)傳遞給負(fù)載,，是專(zhuān)設(shè)的輸出過(guò)程映像寄存器。它只能用程序指令驅(qū)動(dòng),。在每次掃描周期的結(jié)尾,，CPU將輸出映像寄存器中的數(shù)值復(fù)制到物理輸出點(diǎn)上，并將采樣值寫(xiě)入,，以驅(qū)動(dòng)負(fù)載,。輸出繼電器一般采用八進(jìn)制編號(hào)，一個(gè)端子占用一個(gè)點(diǎn),。它有4種尋址方式即可以按位,、字節(jié)、字或雙字來(lái)存取輸出過(guò)程映像寄存器中的數(shù)據(jù),。
位： Q〔字節(jié)地址］．［位地址〕如：Q0.2
字節(jié)、字或雙字： Q［長(zhǎng)度］［起始字節(jié)地址］如：QB2 QW6 QD4

程序和注釋

當(dāng)輸入點(diǎn)l0.0相連的開(kāi)機(jī)開(kāi)關(guān)(0N)動(dòng)作后,，電動(dòng)機(jī)繞組接成星形工作方式起動(dòng),。如果沒(méi)有起動(dòng)器故障信號(hào)，電動(dòng)機(jī)繞組將在5秒鐘后切換到三角形連接方式,。故障信號(hào)山與輸出點(diǎn)Q0.3相連的信號(hào)燈指示,。當(dāng)故障排除后，操作員按與輸入點(diǎn)I0.6相連的確認(rèn)鍵,，即可消除故障信號(hào),。起動(dòng)器反饋信號(hào)通過(guò)輸入點(diǎn)I0.3、I0.4和I0.5引入,。

當(dāng)關(guān)機(jī)點(diǎn)動(dòng)開(kāi)關(guān)或電動(dòng)機(jī)電路斷路器(分別與輸入點(diǎn)I0.1和I0.2連接)動(dòng)作時(shí),，電動(dòng)機(jī)關(guān)機(jī),。如果開(kāi)機(jī)開(kāi)關(guān)和關(guān)機(jī)開(kāi)關(guān)同時(shí)動(dòng)作，電動(dòng)機(jī)仍然處于關(guān)機(jī)狀態(tài),。

“接通星形起動(dòng)器",、“起動(dòng)定時(shí)器"和“接通主電源起動(dòng)器"部分增加了一個(gè)條件:只有在*信號(hào)(Q0.3)出版時(shí)才動(dòng)作。除此之外,，為相關(guān)的起動(dòng)器

物資的輸送,、存儲(chǔ)、管理和控制主要靠人工實(shí)現(xiàn),，其實(shí)時(shí)性和直觀性是明顯的優(yōu)點(diǎn),。人工倉(cāng)儲(chǔ)技術(shù)在初期設(shè)備投資的經(jīng)濟(jì)指標(biāo)也具有*性。
第二階段
物料可以通過(guò)各種各樣的傳帶,，工業(yè)輸送車(chē),、機(jī)械手、吊車(chē),、堆垛機(jī)和升降機(jī)來(lái)移動(dòng)和搬運(yùn),，用貨架托盤(pán)和可移動(dòng)貨架存儲(chǔ)物料，通過(guò)人工操作機(jī)械存取設(shè)備,，用限位開(kāi)關(guān),，螺旋機(jī)械制動(dòng)和機(jī)械監(jiān)視器等控制設(shè)備的運(yùn)行。機(jī)械化滿(mǎn)足了人們速度,、精度,、高度、重量,、重復(fù)存取和搬運(yùn)等要求,。
第三階段
是自動(dòng)化倉(cāng)儲(chǔ)技術(shù)階段，自動(dòng)化技術(shù)對(duì)倉(cāng)儲(chǔ)技術(shù)和發(fā)展起了重要的促進(jìn)作用,。50年代末和60年代,，相繼研制和采用了自動(dòng)導(dǎo)引小車(chē)（AGV）、自動(dòng)貨架,、自動(dòng)存取機(jī)器人,、自動(dòng)識(shí)別和自動(dòng)分揀等系統(tǒng)。70年代和80年代,，旋轉(zhuǎn)體式貨架,、移動(dòng)式貨架、巷道式堆垛機(jī)和其他搬運(yùn)設(shè)備都加入了自動(dòng)控制的行列,，但這時(shí)只是各個(gè)設(shè)備的局部自動(dòng)化并各自獨(dú)立應(yīng)用,，被稱(chēng)為"自動(dòng)化孤島"。隨著計(jì)算機(jī)技術(shù)的發(fā)展,，工作重點(diǎn)轉(zhuǎn)向物資的控制和管理,，要求實(shí)時(shí),，協(xié)調(diào)和一體化，計(jì)算機(jī)之間,、數(shù)據(jù)采集點(diǎn)之間,、機(jī)械設(shè)備的控制器之間以及它們與主計(jì)算機(jī)之間的通信可以及時(shí)地匯總信息，倉(cāng)庫(kù)計(jì)算機(jī)及時(shí)地記錄訂貨和到貨時(shí)間,，顯示庫(kù)存量,，計(jì)劃人員可以方便地作出供貨決策，他們知道正在生產(chǎn)
工業(yè)自動(dòng)化
工業(yè)自動(dòng)化
什么,、訂什么貨,、什么時(shí)間發(fā)什么貨、管理人員隨時(shí)掌握貨源及需求,。信息技術(shù)的應(yīng)用已成為倉(cāng)儲(chǔ)技術(shù)的重要支柱,。
第四階段
第四階段是集成自動(dòng)化倉(cāng)儲(chǔ)技術(shù)階段，在70年代末和80年代,，自動(dòng)化技術(shù)被越來(lái)越多地用到生產(chǎn)和分配領(lǐng)域,，顯然，“自動(dòng)化孤島"需要集成化,，于是便形成了“集成系統(tǒng)"的概念,。在集成化系統(tǒng)中，整個(gè)系統(tǒng)的有機(jī)協(xié)作,，使總體效益和生產(chǎn)的應(yīng)變能力大大超過(guò)各部分獨(dú)立效益的總和,。
集成化倉(cāng)庫(kù)技術(shù)作為計(jì)算機(jī)集成制造系統(tǒng)（CIMS-Computer Integrated Manufacturing System）中物資存儲(chǔ)的中心受到人們的重視。雖然人們?cè)?0年代已經(jīng)注意到系統(tǒng)集成化,，但至今在中國(guó)已建成的集成化倉(cāng)儲(chǔ)系統(tǒng)還不多,。在集成化系統(tǒng)里包括了人、設(shè)備和控制系統(tǒng),，前述三個(gè)階段是基礎(chǔ),。
70年代初期，中國(guó)開(kāi)始研究采用巷道式堆垛機(jī)的立體倉(cāng)庫(kù),。據(jù)不統(tǒng)計(jì),，中國(guó)已建成的立體倉(cāng)庫(kù)近三百座，其中全自動(dòng)的立體倉(cāng)庫(kù)有30多個(gè),。中國(guó)的自動(dòng)化倉(cāng)庫(kù)技術(shù)已實(shí)現(xiàn)了與其他信息決策系統(tǒng)的集成,，正在做智能控制和模糊控制的研究工作,。
第五階段
第五階段是智能自動(dòng)化倉(cāng)儲(chǔ)技術(shù),，人工智能技術(shù)發(fā)展了自動(dòng)化技術(shù)向更高級(jí)的階段——智能自動(dòng)化方向發(fā)展。智能自動(dòng)化倉(cāng)儲(chǔ)技術(shù)還處于初級(jí)發(fā)展階段,，到二十世紀(jì)倉(cāng)儲(chǔ)技術(shù)的智能化將具有廣闊的應(yīng)用前景,。
分類(lèi)方式
1．按建筑形式分為整體和分離式,。
2．按貨物存取形式分為單元貨架式，移動(dòng)貨架式和揀選貨架式,。
3．按貨架構(gòu)造形式分為單元貨架式,，貫通式，水平循環(huán)式和垂直循環(huán)式倉(cāng)庫(kù),。
4．按所起的作用分為生產(chǎn)性倉(cāng)庫(kù)和流通性倉(cāng)庫(kù),。
5．按自動(dòng)化倉(cāng)庫(kù)與生產(chǎn)聯(lián)接的緊密程度分為獨(dú)立型，半緊密型和緊密型倉(cāng)庫(kù),。[7] 
制造業(yè)
蒸汽機(jī)—新時(shí)代的開(kāi)端,，設(shè)計(jì)自動(dòng)化—CAD和CAPP，車(chē)間舊貌換新顏,，數(shù)控機(jī)床,、柔性制造系統(tǒng)（FMS）、　虛擬機(jī)床,、DNC系統(tǒng),、淺談自動(dòng)化孤島、未來(lái)工廠(chǎng)—CIMS,、自動(dòng)化倉(cāng)庫(kù)ABC,、現(xiàn)場(chǎng)總線(xiàn)技術(shù)、制造自動(dòng)化：并行工程,、敏捷制造,、精良生產(chǎn)、仿生制造,、智能制造,、虛擬制造、虛擬現(xiàn)實(shí)技術(shù)1,、虛擬現(xiàn)實(shí)技術(shù)2