西門子模塊6ES7215-1HG40-0XB0

技術(shù)數(shù)據(jù)也趨于一致,，I/O過程映像區(qū)增大。同時,，CPU315(F)-2DP的PROFIBUS可以使用同步模式,，并帶有可以進行數(shù)據(jù)設(shè)置的路由。性能提升新一代的S7-300CPU性能比現(xiàn)有的312,，314和315(F)-2DPCPU有了顯著提升,，例如，新一代的CPU的用戶程序執(zhí)行速度是原來CPU的2倍或更高,。位運算時間縮減到50ns，字運算時間縮減到90ns,，定點和浮點數(shù)運算性能也有了較大的提升,。同時監(jiān)控兩個塊新一代S7-300固件版本V3.0CPU的可以同時在線監(jiān)控兩個塊，用戶可以選擇在一個PG或PC上同時監(jiān)視兩個塊或在兩個PG或PC上同時監(jiān)控一個塊,。此外,，增加了在塊狀態(tài)中監(jiān)視的程序行數(shù)。只有在STEP7V5.4SP5中才有這個功,。
        檢查無誤后送電,。此外，應(yīng)避免兩線制與四線制信號,、電流與電壓信號的混接,，以免燒壞模塊。(4)一般變送器的負(fù)載能力為600Ω,，而模擬量輸入模塊的抗阻各不相同(一般在250Ω以下),。如果回路內(nèi)設(shè)安全欄，必須注意抗阻的匹配,；模擬量輸出模塊的負(fù)載能力為600Ω,，一般執(zhí)行器的負(fù)載能力為250Ω；如線路較長,，也存在抗阻匹配問題,。此外，要加強信號的,，是要加強與支流調(diào)速裝置,、變頻調(diào)速裝置及設(shè)備配套的小型PLC之間的信號，防止相互干擾,。四結(jié)束語S7-300PLC的應(yīng)用非常廣泛,，在設(shè)計選型和調(diào)試及實際應(yīng)用中可能會碰到各種各樣的問題。本文從實際出發(fā)，總結(jié)多年實踐經(jīng)驗,，對以上各方面的問題提出了自己的見解,，希望對工程技術(shù)人員能有一定的參考價。
        代表了未來小型可編程控制器的發(fā)展方向,，西門子也將一如既往開拓,，自動化潮流。西門子中型可編程控制器系列S7-300技術(shù)革新啦,！S7-300PLC是SIMATICS7家族中的中型可編程序控制器,，作為以前版本的升級，新一代固件版本為V3.0的S7-300系列的CPU315-2DP和315F-2DP已經(jīng)發(fā)布,，這些CPU都有新的訂貨號,。新一代的S7-300系列CPU與以前對應(yīng)版本備件兼容，具備以下亮點：性能方面,，性能提升了2倍或者更高,。內(nèi)存方面，CPU314從96KB擴展到128KB,，CPU315-2DP從128KB擴展到256KB,，CPU315F-2DP從192KB擴展到384KB。此外,，可以同時在線監(jiān)控兩個,。

一、電源

可編程邏輯控制器的電源在整個系統(tǒng)中起著十分重要的作用,。如果沒有一個良好的,、可靠的電源系統(tǒng)是無法正常工作的，因此,，可編程邏輯控制器的制造商對電源的設(shè)計和制造也十分重視,。一般交流電壓波動在+10%(+15%)范圍內(nèi)，可以不采取其它措施而將PLC直接連接到交流電網(wǎng)上去

二,、中央處理單元(CPU)

中央處理單元(CPU)是可編程邏輯控制器的控制中樞,。它按照可編程邏輯控制器系統(tǒng)程序賦予的功能接收并存儲從編程器鍵入的用戶程序和數(shù)據(jù);檢查電源、存儲器,、I/O以及警戒定時器的狀態(tài),，并能診斷用戶程序中的語法錯誤。當(dāng)可編程邏輯控制器投入運行時,，首先它以掃描的方式接收現(xiàn)場各輸入裝置的狀態(tài)和數(shù)據(jù),，并分別存入I/O映象區(qū)，然后從用戶程序存儲器中逐條讀取用戶程序,，經(jīng)過命令解釋后按指令的規(guī)定執(zhí)行邏輯或算數(shù)運算的結(jié)果送入I/O映象區(qū)或數(shù)據(jù)寄存器內(nèi),。等所有的用戶程序執(zhí)行完畢之后,，后將I/O映象區(qū)的各輸出狀態(tài)或輸出寄存器內(nèi)的數(shù)據(jù)傳送到相應(yīng)的輸出裝置，如此循環(huán)運行,，直到停止運行,。

為了進一步提高可編程邏輯控制器的可靠性，對大型可編程邏輯控制器還采用雙CPU構(gòu)成冗余系統(tǒng),，或采用三CPU的表決式系統(tǒng),。這樣，即使某個CPU出現(xiàn)故障,，整個系統(tǒng)仍能正常運行,。

三、存儲器

存放系統(tǒng)軟件的存儲器稱為系統(tǒng)程序存儲器,。

存放應(yīng)用軟件的存儲器稱為用戶程序存儲器,。

四、輸入輸出接口電路

1.現(xiàn)場輸入接口電路由光耦合電路和微機的輸入接口電路,，作用是可編程邏輯控制器與現(xiàn)場控制的接口界面的輸入通道,。

2.現(xiàn)場輸出接口電路由輸出數(shù)據(jù)寄存器、選通電路和中斷請求電路集成,，作用可編程邏輯控制器通過現(xiàn)場輸出接口電路向現(xiàn)場的執(zhí)行部件輸出相應(yīng)的控制信號,。

五,、功能模塊

如計數(shù),、定位等功能模塊。

六,、通信模塊

工作原理折疊編輯本段

當(dāng)可編程邏輯控制器投入運行后,，其工作過程一般分為三個階段，即輸入采樣,、用戶程序執(zhí)行和輸出刷新三個階段,。完成上述三個階段稱作一個掃描周期。在整個運行期間,，可編程邏輯控制器的CPU以一定的掃描速度重復(fù)執(zhí)行上述三個階段

西門子模塊6ES7215-1HG40-0XB0

對話框中雙擊PC/PPI電纜圖標(biāo),，將出現(xiàn)PC/PG接口的對話框。

（3）單擊“屬性（Properties）"按鈕,，將出現(xiàn)接口屬性對話框,，檢查各參數(shù)的屬性是否正確，初學(xué)者可以使用默認(rèn)的通信參數(shù),，在PC/PPI性能設(shè)置的窗口中按“默認(rèn)（Default）"按鈕,，可獲得默認(rèn)的參數(shù)。默認(rèn)站地址為2,，波特率為9600b/s,。

6. 建立在線連接

在前幾步順利完成后,，可以建立與S7-200 CPU的在線，步驟如下：

（1）在STEP7-Micro/WIN32運行時單擊通信圖標(biāo),，或從“視圖（View）"菜單中選擇“通信（Communications）",，出現(xiàn)一個通信建立結(jié)果對話框，顯示是否連接了CPU主機,。

（2）雙擊對話框中的刷新圖標(biāo),，STEP7-Micro/WIN32編程軟件將檢查所連接的所有S7-200CPU站。在對話框中顯示已建立起連接的每個站的CPU圖標(biāo),、CPU型號和站地址,。

（3）雙擊要進行通信的站，在通信建立對話框中,，可以顯示所選的通信參數(shù),。

輸出繼電器是用來將PLC的輸出信號傳遞給負(fù)載，是專設(shè)的輸出過程映像寄存器,。它只能用程序指令驅(qū)動,。在每次掃描周期的結(jié)尾，CPU將輸出映像寄存器中的數(shù)值復(fù)制到物理輸出點上,，并將采樣值寫入,，以驅(qū)動負(fù)載。輸出繼電器一般采用八進制編號,，一個端子占用一個點,。它有4種尋址方式即可以按位、字節(jié),、字或雙字來存取輸出過程映像寄存器中的數(shù)據(jù),。
位： Q〔字節(jié)地址］．［位地址〕如：Q0.2
字節(jié)、字或雙字： Q［長度］［起始字節(jié)地址］如：QB2 QW6 QD4

程序和注釋

當(dāng)輸入點l0.0相連的開機開關(guān)(0N)動作后,，電動機繞組接成星形工作方式起動,。如果沒有起動器故障信號，電動機繞組將在5秒鐘后切換到三角形連接方式,。故障信號山與輸出點Q0.3相連的信號燈指示,。當(dāng)故障排除后，操作員按與輸入點I0.6相連的確認(rèn)鍵,，即可消除故障信號,。起動器反饋信號通過輸入點I0.3、I0.4和I0.5引入,。

當(dāng)關(guān)機點動開關(guān)或電動機電路斷路器(分別與輸入點I0.1和I0.2連接)動作時,，電動機關(guān)機。如果開機開關(guān)和關(guān)機開關(guān)同時動作,，電動機仍然處于關(guān)機狀態(tài),。

“接通星形起動器",、“起動定時器"和“接通主電源起動器"部分增加了一個條件:只有在*信號(Q0.3)出版時才動作。除此之外,，為相關(guān)的起動器

物資的輸送,、存儲、管理和控制主要靠人工實現(xiàn),，其實時性和直觀性是明顯的優(yōu)點,。人工倉儲技術(shù)在初期設(shè)備投資的經(jīng)濟指標(biāo)也具有*性。
第二階段
物料可以通過各種各樣的傳帶,，工業(yè)輸送車,、機械手、吊車,、堆垛機和升降機來移動和搬運,，用貨架托盤和可移動貨架存儲物料，通過人工操作機械存取設(shè)備,，用限位開關(guān),，螺旋機械制動和機械監(jiān)視器等控制設(shè)備的運行。機械化滿足了人們速度,、精度,、高度、重量,、重復(fù)存取和搬運等要求,。
第三階段
是自動化倉儲技術(shù)階段，自動化技術(shù)對倉儲技術(shù)和發(fā)展起了重要的促進作用,。50年代末和60年代,，相繼研制和采用了自動導(dǎo)引小車（AGV）,、自動貨架,、自動存取機器人、自動識別和自動分揀等系統(tǒng),。70年代和80年代,，旋轉(zhuǎn)體式貨架、移動式貨架,、巷道式堆垛機和其他搬運設(shè)備都加入了自動控制的行列,，但這時只是各個設(shè)備的局部自動化并各自獨立應(yīng)用，被稱為"自動化孤島",。隨著計算機技術(shù)的發(fā)展,，工作重點轉(zhuǎn)向物資的控制和管理，要求實時,，協(xié)調(diào)和一體化,，計算機之間,、數(shù)據(jù)采集點之間、機械設(shè)備的控制器之間以及它們與主計算機之間的通信可以及時地匯總信息,，倉庫計算機及時地記錄訂貨和到貨時間,，顯示庫存量，計劃人員可以方便地作出供貨決策,，他們知道正在生產(chǎn)
工業(yè)自動化
工業(yè)自動化
什么,、訂什么貨、什么時間發(fā)什么貨,、管理人員隨時掌握貨源及需求,。信息技術(shù)的應(yīng)用已成為倉儲技術(shù)的重要支柱。
第四階段
第四階段是集成自動化倉儲技術(shù)階段,，在70年代末和80年代,，自動化技術(shù)被越來越多地用到生產(chǎn)和分配領(lǐng)域，顯然,，“自動化孤島"需要集成化,，于是便形成了“集成系統(tǒng)"的概念。在集成化系統(tǒng)中,，整個系統(tǒng)的有機協(xié)作,，使總體效益和生產(chǎn)的應(yīng)變能力大大超過各部分獨立效益的總和。
集成化倉庫技術(shù)作為計算機集成制造系統(tǒng)（CIMS-Computer Integrated Manufacturing System）中物資存儲的中心受到人們的重視,。雖然人們在80年代已經(jīng)注意到系統(tǒng)集成化,，但至今在中國已建成的集成化倉儲系統(tǒng)還不多。在集成化系統(tǒng)里包括了人,、設(shè)備和控制系統(tǒng),，前述三個階段是基礎(chǔ)。
70年代初期,，中國開始研究采用巷道式堆垛機的立體倉庫,。據(jù)不統(tǒng)計，中國已建成的立體倉庫近三百座,，其中全自動的立體倉庫有30多個,。中國的自動化倉庫技術(shù)已實現(xiàn)了與其他信息決策系統(tǒng)的集成，正在做智能控制和模糊控制的研究工作,。
第五階段
第五階段是智能自動化倉儲技術(shù),，人工智能技術(shù)發(fā)展了自動化技術(shù)向更高級的階段——智能自動化方向發(fā)展。智能自動化倉儲技術(shù)還處于初級發(fā)展階段,，到二十世紀(jì)倉儲技術(shù)的智能化將具有廣闊的應(yīng)用前景,。
分類方式
1．按建筑形式分為整體和分離式。
2．按貨物存取形式分為單元貨架式,，移動貨架式和揀選貨架式,。
3．按貨架構(gòu)造形式分為單元貨架式,，貫通式，水平循環(huán)式和垂直循環(huán)式倉庫,。
4．按所起的作用分為生產(chǎn)性倉庫和流通性倉庫,。
5．按自動化倉庫與生產(chǎn)聯(lián)接的緊密程度分為獨立型，半緊密型和緊密型倉庫,。[7] 
制造業(yè)
蒸汽機—新時代的開端,，設(shè)計自動化—CAD和CAPP，車間舊貌換新顏,，數(shù)控機床,、柔性制造系統(tǒng)（FMS）、　虛擬機床,、DNC系統(tǒng),、淺談自動化孤島、未來工廠—CIMS,、自動化倉庫ABC,、現(xiàn)場總線技術(shù)、制造自動化：并行工程,、敏捷制造,、精良生產(chǎn)、仿生制造,、智能制造,、虛擬制造、虛擬現(xiàn)實技術(shù)1,、虛擬現(xiàn)實技術(shù)2