西門子6ES7215-1AG40-0XB0

調(diào)試的是一個(gè)流量調(diào)節(jié)回路中,， 流量變送器輸出 2-2-MA DC信號(hào)到 SM331 模擬輸入模塊,，模塊將該信號(hào)轉(zhuǎn)換成浮點(diǎn)數(shù)，然后在程序中調(diào)用FC105將該值轉(zhuǎn)換成工程量,，我們就可以監(jiān)視實(shí)際工程中的流量值了,。

模擬量 AI 采用 SM311 模塊是 8x12Bit（8 通道 12 位）對(duì)應(yīng)貨號(hào)是 6ES7 331-7KF02-OABO，在模數(shù)轉(zhuǎn)化上利用傳感器或變送器的,， 電壓或電流取出的值,，到 AI 模塊上進(jìn)行轉(zhuǎn)換， 然后把值傳給西門子的 CPU 進(jìn)行處理， 從而檢測(cè)控制傳感器的值,，如圖：

模擬量輸入模塊

模擬量輸入用于連接電壓和電流傳感器,、 熱電耦、電阻和熱電阻,， 用來(lái)實(shí)現(xiàn)PLC 與模擬量過(guò)程信號(hào)的連接,。

模擬量輸入模塊將從過(guò)程發(fā)送來(lái)的模擬信號(hào)轉(zhuǎn)換成供 PLC 內(nèi)部處理用的數(shù)字信號(hào)。

本次工程用的是 SM311 輸入模塊如下圖所示,。該模塊具有如下特點(diǎn)：

分辨率為 9 到 15 位+符號(hào)位（用于不同的轉(zhuǎn)換時(shí)間） ,，可設(shè)置不同的測(cè)量范圍。

通過(guò)量程模塊可以機(jī)械調(diào)整電流 /電壓的基本測(cè)量范圍,。

用  STEP 7硬件組態(tài)工具可進(jìn)行微調(diào),。模塊把診斷和超限中斷發(fā)送到可編程控制器的 CPU 中。

模塊向 CPU 發(fā)送詳細(xì)的診斷信息,。

模擬量輸入模塊的接線方式

兩線制電流和四線制電流都只有兩根信號(hào)線,， 它們之間的主要區(qū)別在于：兩線制電流的兩根信號(hào)線既要給傳感器或者變送器供電，又要提供電流信號(hào) ,；而四線制電流的兩根信號(hào)線只提供電流信號(hào),。

因此，通常提供兩線制電流信號(hào)的傳感器或者變送器是無(wú)源的 ,；而提供四線制電流信號(hào)的傳感器或者變送器是有源的,。

因此，當(dāng) PLC 的模板輸入通道設(shè)定為連接四線制傳感器時(shí),， PLC 只從模板通道的端子上采集模擬信號(hào),， 如圖 2-3，而當(dāng) PLC 的模板輸入通道設(shè)定為連接二線制傳感器時(shí),，如圖 2-2,，PLC 的模擬輸入模板的通道上還要向外輸出一個(gè)直流 24V的電源，以驅(qū)動(dòng)兩線制傳感器工作,。

通過(guò)生產(chǎn)現(xiàn)場(chǎng)總線PROFIBUS將驅(qū)動(dòng)器、輸入輸出模塊連接起來(lái),。模塊化的驅(qū)動(dòng)裝置SIMODRIVE611Ue配套1FK6系列伺服電

機(jī),，為機(jī)床提供了全數(shù)字化的動(dòng)力。通過(guò)視窗化的調(diào)試工具軟件,，可以便捷地設(shè)置驅(qū)動(dòng)參數(shù),，并對(duì)驅(qū)動(dòng)器的控制參數(shù)進(jìn)行動(dòng)

態(tài)優(yōu)化。
SINUMERIK802D集成了內(nèi)置PLC系統(tǒng),，對(duì)機(jī)床進(jìn)行邏輯控制,。采用標(biāo)準(zhǔn)的PLC的編程語(yǔ)言Micro/WIN進(jìn)行控制邏輯設(shè)計(jì)。并

且隨機(jī)提供標(biāo)準(zhǔn)的PLC子程序庫(kù)和實(shí)例程序，簡(jiǎn)化了制造廠設(shè)計(jì)過(guò)程,，縮短了設(shè)計(jì)周期,。
2)810D（請(qǐng)參閱：SINUMERIK810D840D簡(jiǎn)明調(diào)試手冊(cè)-2006版本）在數(shù)字化控制的領(lǐng)域中，SINUMERIK810D*次將CNC和

驅(qū)動(dòng)控制集成在一塊板子上,?？焖俚难h(huán)處理能力，使其在模塊加工中獨(dú)顯威力,。
SINUMERIK810DNC軟件選件的一系列突出優(yōu)勢(shì)可以幫助您在競(jìng)爭(zhēng)中脫穎而出,。例如功能，可以在集成控制系統(tǒng)上實(shí)現(xiàn)快速

控制,。另一個(gè)例子是坐標(biāo)變換功能,。固定點(diǎn)停止可以用來(lái)卡緊工件或定義簡(jiǎn)單參考點(diǎn)。模擬量控制控制模擬信號(hào)輸出;管

理也是另一種功能強(qiáng)大的管理軟件選件,。
樣條插補(bǔ)功能(A,，B，C樣條)用來(lái)產(chǎn)生平滑過(guò)渡,；壓縮功能用來(lái)壓縮NC記錄,；多項(xiàng)式插補(bǔ)功能可以提高810D/810DE運(yùn)行速

度。溫度補(bǔ)償功能保證您的數(shù)控系統(tǒng)在這種高技術(shù),、高速度運(yùn)行狀態(tài)下保持正常溫度,。此外，系統(tǒng)還為您提供鉆,、銑,、車等

加工循環(huán)。
SINUMERIK840D3)840DSINUMERIK840D數(shù)字NC系統(tǒng)用于各種復(fù)雜加工,它在復(fù)雜的系統(tǒng)平臺(tái)上,，通過(guò)系統(tǒng)設(shè)定而適于各種控

制技術(shù),。840D與SINUMERIK_611數(shù)字驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)和SIMATIC7可編程控制器一起，構(gòu)成全數(shù)字控制系統(tǒng),，它適于各種復(fù)雜加工任務(wù)

的控制,，具有優(yōu)于其它系統(tǒng)的動(dòng)態(tài)品質(zhì)和控制精度。
產(chǎn)品功能控制類型采用32位微處理器,、實(shí)現(xiàn)CNC控制,，用于完成CNC連續(xù)軌跡控制以及內(nèi)部集成式PLC控制。,。機(jī)床配置可

實(shí)現(xiàn)鉆,、車、銑,、磨,、切割,、沖、激光加工和搬運(yùn)設(shè)備的控制,，備有全數(shù)字化的SIMDRIVE611數(shù)字驅(qū)動(dòng)模塊：多可以控制31

個(gè)進(jìn)給軸和主軸．進(jìn)給和快速進(jìn)給的速度范圍為mm/min,。
操作方式其操作方式主要有AUTOMATIC(自動(dòng))、JOG(手動(dòng)),、示教（TEACHIN）手動(dòng)輸入運(yùn)行（MDA）,，自動(dòng)方式：程序的

自動(dòng)運(yùn)行，加工程序中斷后,，從斷點(diǎn)恢復(fù)運(yùn)行,；可進(jìn)行進(jìn)給保持及主軸停止，跳段功能,，單段功能,，空運(yùn)轉(zhuǎn)。
其插補(bǔ)功能有樣條插補(bǔ),、三階多項(xiàng)式插補(bǔ),、控制值互聯(lián)和曲線表插補(bǔ)，這些功能,。為加工各類曲線曲面零件提供了便利

條件,。此外還具備進(jìn)給軸和主鈾同步操作的功能。輪廓和補(bǔ)償840D可根據(jù)用戶程序進(jìn)行輪廓的沖突檢測(cè),、半徑補(bǔ)償?shù)倪M(jìn)

入和退出策略及交點(diǎn)計(jì)算,、長(zhǎng)度補(bǔ)償、螺距誤差補(bǔ)償棚測(cè)量系統(tǒng)誤差補(bǔ)償,、反向間隙補(bǔ)償,、過(guò)象限誤差補(bǔ)償?shù)取?br data-filtered="filtered" style="box-sizing: border-box; -webkit-tap-highlight-color: transparent; appearance: none; margin: 0px;"/>NC編程840D系統(tǒng)的NC編程符合DIN66025標(biāo)準(zhǔn)(德國(guó)工業(yè)標(biāo)準(zhǔn))，具有高級(jí)語(yǔ)言編程特色的程序編輯器,，可進(jìn)行公制,、英制

尺寸或混合尺寸的編程，程序編制與加工可同時(shí)進(jìn)行,，系統(tǒng)具備1．5兆字節(jié)的用戶內(nèi)存,，用于零件程序、偏置,、補(bǔ)償?shù)?/p>

存儲(chǔ),。
PLC編程840D的集成式PLC*以標(biāo)準(zhǔn)sIMAncs7模塊為基礎(chǔ)，PLC程序和數(shù)據(jù)內(nèi)存可擴(kuò)展到288KB,，u/o模塊可擴(kuò)展副2048個(gè)

輸入/輸出點(diǎn)、PLC程序能以*的采樣速率監(jiān)視數(shù)據(jù)輸入,，向數(shù)控機(jī)床發(fā)送運(yùn)動(dòng)停止/起動(dòng)等指令,。
操作部分硬件840D系統(tǒng)提供了標(biāo)準(zhǔn)的PC軟件、硬盤、奔騰處理器,，用戶可在Windows98/2000下開(kāi)發(fā)自定義的界面,。此外

，2個(gè)通用接過(guò)RS232可使主機(jī)與外設(shè)進(jìn)行通信,，用戶還可通過(guò)磁盤驅(qū)動(dòng)器接口和打印機(jī)并聯(lián)接口完成程序存儲(chǔ),、讀入及打印

工作。
顯示部分840D提供了多言種的顯示功能,，用戶只需按一下按鈕．即可將用戶界面從一種語(yǔ)自轉(zhuǎn)換為一種語(yǔ)言,，系統(tǒng)提供

的話言有中文、英語(yǔ),、德語(yǔ),、西班牙語(yǔ)、法語(yǔ),、意大利語(yǔ)：顯示屏上可顯示程序塊,、電動(dòng)機(jī)軸位置、操作狀態(tài)等信息,。
2.1西門子數(shù)控系統(tǒng)的基本構(gòu)成請(qǐng)參閱：SIEMENS數(shù)控系統(tǒng)操作部件SIEMENS用于數(shù)控系統(tǒng)的HMI軟件西門子數(shù)控系統(tǒng)有很

多種型號(hào),，首先我們來(lái)觀察一下802D所構(gòu)成的實(shí)物圖，SINUMERIK802D是個(gè)集成的單元,，它是由NC以及PLC和人機(jī)界面（HMI）

組成,，通過(guò)PROFIBUS總線連接驅(qū)動(dòng)裝置。
2.2西門子810D系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)組成（請(qǐng)參閱：SINUMERIK810D840D簡(jiǎn)明調(diào)試手冊(cè)-2006版本）SINUMERIK840D是由數(shù)控及驅(qū)動(dòng)

單元（CCU或NCU）,，MMC,PLC模塊三部分組成,，由于在集成系統(tǒng)時(shí)，總是將SIMODRIVE611D驅(qū)動(dòng)和數(shù)控單元(CCU或NCU)并排放

在一起,，并用,。
1.人機(jī)界面人機(jī)交換界面負(fù)責(zé)NC數(shù)據(jù)的輸入和顯示,它由MMC和OP組成MMC(ManMachineCommunication)包括：OP

(Operationpanel)單元，MMC,MCP(MachineControlPanel)三部分

西門子6ES7215-1AG40-0XB0

功率范圍7.5kW至250kW,。它按照要求設(shè)計(jì),，并使用內(nèi)部功能互聯(lián)（BiCo）技術(shù)，具有高度可靠性和靈活性,?？刂栖?/p>

件可以實(shí)現(xiàn)功能：多泵切換、手動(dòng)/自動(dòng)切換,、旁路功能,、斷帶及缺水檢測(cè)、節(jié)能運(yùn)行方式等,。
主要特征編輯380V-480V±10%,，三相,，交流，7.5kW-250kW,；風(fēng)機(jī)和泵類變轉(zhuǎn)矩負(fù)載,；牢固的EMC（電磁兼容性）設(shè)

計(jì)；控制信號(hào)的快速響應(yīng),；控制功能線性v/f控制,，并帶有增強(qiáng)電機(jī)動(dòng)態(tài)響應(yīng)和控制特性的磁通電流控制（FCC），多點(diǎn)v/f控

制,；內(nèi)置PID控制器,；快速電流限制，防止運(yùn)行中不應(yīng)有,。
產(chǎn)品簡(jiǎn)介編輯所配套的驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)接口采用西門子公司全新設(shè)計(jì)的可分布式安裝以簡(jiǎn)化系統(tǒng)結(jié)構(gòu)的驅(qū)動(dòng)技術(shù),，這種新的驅(qū)

動(dòng)技術(shù)所提供的DRIVE-CLiQ接口可以連接多達(dá)6軸數(shù)字驅(qū)動(dòng)。外部設(shè)備通過(guò)現(xiàn)場(chǎng)控制總線西門子數(shù)控系統(tǒng)西門子數(shù)控系統(tǒng)

PROFIBUSDP連接,。
這種新的驅(qū)動(dòng)接口連接技術(shù)只需要少數(shù)量的幾根連線就可以進(jìn)行非常簡(jiǎn)單而容易的安裝,。SINUMERIK802Dsl為標(biāo)準(zhǔn)的數(shù)

控車床和數(shù)控銑床提供了完備的功能，其配套的模塊化結(jié)構(gòu)的驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)為各種應(yīng)用提供了*的靈活性,。
性能方面經(jīng)過(guò)大大改進(jìn)的工程設(shè)計(jì)軟件（Sizer,，Starter）可以幫助用戶完成從項(xiàng)目開(kāi)始階段的設(shè)計(jì)選型，訂貨直到安

裝調(diào)試全部過(guò)程中的各項(xiàng)任務(wù),。售后服務(wù)中,，西門子維修和保養(yǎng)對(duì)于系統(tǒng)的穩(wěn)定運(yùn)轉(zhuǎn)起到非常重要的作用。
產(chǎn)品說(shuō)明編輯基本信息相對(duì)于802D在性能上有許多的改進(jìn),，為廣大的客戶在希望擴(kuò)大應(yīng)用領(lǐng)域和范圍方面提供了更多的

可能和受益,，例如：可以方便的使用DIN編程技術(shù)和ISO代碼進(jìn)行編程，的產(chǎn)品可靠性,，數(shù)字控制器,，可編程控制器，人

機(jī)操作界面,，輸入/輸出單元一體化設(shè)計(jì)的系統(tǒng)結(jié)構(gòu),，由各種循環(huán)和輪廓編程提供的擴(kuò)展。
各種功能體現(xiàn)了西門子公司的產(chǎn)品創(chuàng)新技術(shù),，例如5個(gè)數(shù)字驅(qū)動(dòng)軸,，其中任意4個(gè)都可以作為

聯(lián)動(dòng)軸進(jìn)行插補(bǔ)運(yùn)算，另一個(gè)作為定位軸使用,，同時(shí),，還提供一個(gè)相應(yīng)的數(shù)字式主軸（模擬主軸即將推出）作為一個(gè)變型使

用,在帶C軸功能時(shí)，可以采用3個(gè)數(shù)字軸,，一個(gè)數(shù)字主軸,，一個(gè)數(shù)字輔助主軸和一個(gè)數(shù)字定位軸的配置,。
新一代的西門子驅(qū)動(dòng)技術(shù)平臺(tái)SINAMICSS120伺服系統(tǒng)通過(guò)已經(jīng)集成在元件級(jí)的DRIVE-CLiQ來(lái)對(duì)錯(cuò)誤進(jìn)行識(shí)別和診斷，從

操作面板就可以進(jìn)行操作,，使用的標(biāo)準(zhǔn)閃存卡（CF）可以非常方便的備份全部調(diào)試數(shù)據(jù)文件和子程序，通過(guò)閃存卡（CF）可

以對(duì)加工程序進(jìn)行快速處理,，通過(guò)連接端子使用兩個(gè)電子手輪,，216。
用一個(gè)簡(jiǎn)要的圖表對(duì)西門子各系統(tǒng)的定位作描述如下：西門子各系統(tǒng)的性價(jià)比較1)802D（請(qǐng)參閱：802D簡(jiǎn)明調(diào)試指南）

具有免維護(hù)性能的SINUMERIK802D,，其核心部件-PCU（面板控制單元）將CNC,、PLC、人機(jī)界面和通訊等功能集成于一體,。
產(chǎn)品種類西門子數(shù)控系統(tǒng)是西門子集團(tuán)旗下自動(dòng)化與驅(qū)動(dòng)集團(tuán)的產(chǎn)品,，西門子數(shù)控系統(tǒng)SINUMERIK發(fā)展了很多代。目前在

廣泛使用的主要有802,、810,、840等幾種類型?？煽啃愿?、易于安裝。SINUMERIK802DSINUMERIK802DSINUMERIK802D可控制4個(gè)

進(jìn)給軸和一個(gè)數(shù)字或模擬主軸