西門子6ES7215-1AG40-0XB0

調(diào)試的是一個流量調(diào)節(jié)回路中,， 流量變送器輸出 2-2-MA DC信號到 SM331 模擬輸入模塊，模塊將該信號轉(zhuǎn)換成浮點數(shù),，然后在程序中調(diào)用FC105將該值轉(zhuǎn)換成工程量，我們就可以監(jiān)視實際工程中的流量值了,。

模擬量 AI 采用 SM311 模塊是 8x12Bit（8 通道 12 位）對應(yīng)貨號是 6ES7 331-7KF02-OABO,，在模數(shù)轉(zhuǎn)化上利用傳感器或變送器的， 電壓或電流取出的值,，到 AI 模塊上進行轉(zhuǎn)換,， 然后把值傳給西門子的 CPU 進行處理， 從而檢測控制傳感器的值,，如圖：

模擬量輸入模塊

模擬量輸入用于連接電壓和電流傳感器,、 熱電耦、電阻和熱電阻,， 用來實現(xiàn)PLC 與模擬量過程信號的連接,。

模擬量輸入模塊將從過程發(fā)送來的模擬信號轉(zhuǎn)換成供 PLC 內(nèi)部處理用的數(shù)字信號。

本次工程用的是 SM311 輸入模塊如下圖所示,。該模塊具有如下特點：

分辨率為 9 到 15 位+符號位（用于不同的轉(zhuǎn)換時間） ,，可設(shè)置不同的測量范圍。

通過量程模塊可以機械調(diào)整電流 /電壓的基本測量范圍,。

用  STEP 7硬件組態(tài)工具可進行微調(diào),。模塊把診斷和超限中斷發(fā)送到可編程控制器的 CPU 中。

模塊向 CPU 發(fā)送詳細的診斷信息。

模擬量輸入模塊的接線方式

兩線制電流和四線制電流都只有兩根信號線,， 它們之間的主要區(qū)別在于：兩線制電流的兩根信號線既要給傳感器或者變送器供電,，又要提供電流信號 ；而四線制電流的兩根信號線只提供電流信號,。

因此,，通常提供兩線制電流信號的傳感器或者變送器是無源的 ；而提供四線制電流信號的傳感器或者變送器是有源的,。

因此,，當 PLC 的模板輸入通道設(shè)定為連接四線制傳感器時， PLC 只從模板通道的端子上采集模擬信號,， 如圖 2-3,，而當 PLC 的模板輸入通道設(shè)定為連接二線制傳感器時，如圖 2-2,，PLC 的模擬輸入模板的通道上還要向外輸出一個直流 24V的電源,，以驅(qū)動兩線制傳感器工作。

通過生產(chǎn)現(xiàn)場總線PROFIBUS將驅(qū)動器,、輸入輸出模塊連接起來,。模塊化的驅(qū)動裝置SIMODRIVE611Ue配套1FK6系列伺服電

機，為機床提供了全數(shù)字化的動力,。通過視窗化的調(diào)試工具軟件,，可以便捷地設(shè)置驅(qū)動參數(shù)，并對驅(qū)動器的控制參數(shù)進行動

態(tài)優(yōu)化,。
SINUMERIK802D集成了內(nèi)置PLC系統(tǒng),，對機床進行邏輯控制。采用標準的PLC的編程語言Micro/WIN進行控制邏輯設(shè)計,。并

且隨機提供標準的PLC子程序庫和實例程序,，簡化了制造廠設(shè)計過程，縮短了設(shè)計周期,。
2)810D（請參閱：SINUMERIK810D840D簡明調(diào)試手冊-2006版本）在數(shù)字化控制的領(lǐng)域中,，SINUMERIK810D*次將CNC和

驅(qū)動控制集成在一塊板子上?？焖俚难h(huán)處理能力,，使其在模塊加工中獨顯威力。
SINUMERIK810DNC軟件選件的一系列突出優(yōu)勢可以幫助您在競爭中脫穎而出,。例如功能,，可以在集成控制系統(tǒng)上實現(xiàn)快速

控制。另一個例子是坐標變換功能,。固定點停止可以用來卡緊工件或定義簡單參考點,。模擬量控制控制模擬信號輸出;管

理也是另一種功能強大的管理軟件選件,。
樣條插補功能(A，B,，C樣條)用來產(chǎn)生平滑過渡,；壓縮功能用來壓縮NC記錄；多項式插補功能可以提高810D/810DE運行速

度,。溫度補償功能保證您的數(shù)控系統(tǒng)在這種高技術(shù),、高速度運行狀態(tài)下保持正常溫度。此外,，系統(tǒng)還為您提供鉆,、銑、車等

加工循環(huán),。
SINUMERIK840D3)840DSINUMERIK840D數(shù)字NC系統(tǒng)用于各種復雜加工,它在復雜的系統(tǒng)平臺上,，通過系統(tǒng)設(shè)定而適于各種控

制技術(shù)。840D與SINUMERIK_611數(shù)字驅(qū)動系統(tǒng)和SIMATIC7可編程控制器一起,，構(gòu)成全數(shù)字控制系統(tǒng),，它適于各種復雜加工任務(wù)

的控制，具有優(yōu)于其它系統(tǒng)的動態(tài)品質(zhì)和控制精度,。
產(chǎn)品功能控制類型采用32位微處理器,、實現(xiàn)CNC控制，用于完成CNC連續(xù)軌跡控制以及內(nèi)部集成式PLC控制,。,。機床配置可

實現(xiàn)鉆、車,、銑,、磨、切割,、沖、激光加工和搬運設(shè)備的控制,，備有全數(shù)字化的SIMDRIVE611數(shù)字驅(qū)動模塊：多可以控制31

個進給軸和主軸．進給和快速進給的速度范圍為mm/min,。
操作方式其操作方式主要有AUTOMATIC(自動)、JOG(手動),、示教（TEACHIN）手動輸入運行（MDA）,，自動方式：程序的

自動運行，加工程序中斷后,，從斷點恢復運行,；可進行進給保持及主軸停止，跳段功能,，單段功能,，空運轉(zhuǎn),。
其插補功能有樣條插補、三階多項式插補,、控制值互聯(lián)和曲線表插補,，這些功能。為加工各類曲線曲面零件提供了便利

條件,。此外還具備進給軸和主鈾同步操作的功能,。輪廓和補償840D可根據(jù)用戶程序進行輪廓的沖突檢測、半徑補償?shù)倪M

入和退出策略及交點計算,、長度補償,、螺距誤差補償棚測量系統(tǒng)誤差補償、反向間隙補償,、過象限誤差補償?shù)取?br data-filtered="filtered" style="box-sizing: border-box; -webkit-tap-highlight-color: transparent; appearance: none; margin: 0px;"/>NC編程840D系統(tǒng)的NC編程符合DIN66025標準(德國工業(yè)標準),，具有高級語言編程特色的程序編輯器，可進行公制,、英制

尺寸或混合尺寸的編程,，程序編制與加工可同時進行，系統(tǒng)具備1．5兆字節(jié)的用戶內(nèi)存,，用于零件程序,、偏置、補償?shù)?/p>

存儲,。
PLC編程840D的集成式PLC*以標準sIMAncs7模塊為基礎(chǔ),，PLC程序和數(shù)據(jù)內(nèi)存可擴展到288KB，u/o模塊可擴展副2048個

輸入/輸出點,、PLC程序能以*的采樣速率監(jiān)視數(shù)據(jù)輸入,，向數(shù)控機床發(fā)送運動停止/起動等指令。
操作部分硬件840D系統(tǒng)提供了標準的PC軟件,、硬盤,、奔騰處理器，用戶可在Windows98/2000下開發(fā)自定義的界面,。此外

,，2個通用接過RS232可使主機與外設(shè)進行通信，用戶還可通過磁盤驅(qū)動器接口和打印機并聯(lián)接口完成程序存儲,、讀入及打印

工作,。
顯示部分840D提供了多言種的顯示功能，用戶只需按一下按鈕．即可將用戶界面從一種語自轉(zhuǎn)換為一種語言,，系統(tǒng)提供

的話言有中文,、英語、德語,、西班牙語,、法語,、意大利語：顯示屏上可顯示程序塊、電動機軸位置,、操作狀態(tài)等信息,。
2.1西門子數(shù)控系統(tǒng)的基本構(gòu)成請參閱：SIEMENS數(shù)控系統(tǒng)操作部件SIEMENS用于數(shù)控系統(tǒng)的HMI軟件西門子數(shù)控系統(tǒng)有很

多種型號，首先我們來觀察一下802D所構(gòu)成的實物圖,，SINUMERIK802D是個集成的單元,，它是由NC以及PLC和人機界面（HMI）

組成，通過PROFIBUS總線連接驅(qū)動裝置,。
2.2西門子810D系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)組成（請參閱：SINUMERIK810D840D簡明調(diào)試手冊-2006版本）SINUMERIK840D是由數(shù)控及驅(qū)動

單元（CCU或NCU）,，MMC,PLC模塊三部分組成，由于在集成系統(tǒng)時,，總是將SIMODRIVE611D驅(qū)動和數(shù)控單元(CCU或NCU)并排放

在一起,，并用。
1.人機界面人機交換界面負責NC數(shù)據(jù)的輸入和顯示,它由MMC和OP組成MMC(ManMachineCommunication)包括：OP

(Operationpanel)單元,，MMC,MCP(MachineControlPanel)三部分

西門子6ES7215-1AG40-0XB0

功率范圍7.5kW至250kW,。它按照要求設(shè)計，并使用內(nèi)部功能互聯(lián)（BiCo）技術(shù),，具有高度可靠性和靈活性,。控制軟

件可以實現(xiàn)功能：多泵切換,、手動/自動切換,、旁路功能、斷帶及缺水檢測,、節(jié)能運行方式等,。
主要特征編輯380V-480V±10%，三相,，交流,，7.5kW-250kW；風機和泵類變轉(zhuǎn)矩負載,；牢固的EMC（電磁兼容性）設(shè)

計,；控制信號的快速響應(yīng)；控制功能線性v/f控制,，并帶有增強電機動態(tài)響應(yīng)和控制特性的磁通電流控制（FCC）,，多點v/f控

制,；內(nèi)置PID控制器,；快速電流限制，防止運行中不應(yīng)有,。
產(chǎn)品簡介編輯所配套的驅(qū)動系統(tǒng)接口采用西門子公司全新設(shè)計的可分布式安裝以簡化系統(tǒng)結(jié)構(gòu)的驅(qū)動技術(shù),，這種新的驅(qū)

動技術(shù)所提供的DRIVE-CLiQ接口可以連接多達6軸數(shù)字驅(qū)動,。外部設(shè)備通過現(xiàn)場控制總線西門子數(shù)控系統(tǒng)西門子數(shù)控系統(tǒng)

PROFIBUSDP連接。
這種新的驅(qū)動接口連接技術(shù)只需要少數(shù)量的幾根連線就可以進行非常簡單而容易的安裝,。SINUMERIK802Dsl為標準的數(shù)

控車床和數(shù)控銑床提供了完備的功能,，其配套的模塊化結(jié)構(gòu)的驅(qū)動系統(tǒng)為各種應(yīng)用提供了*的靈活性。
性能方面經(jīng)過大大改進的工程設(shè)計軟件（Sizer,，Starter）可以幫助用戶完成從項目開始階段的設(shè)計選型,，訂貨直到安

裝調(diào)試全部過程中的各項任務(wù)。售后服務(wù)中,，西門子維修和保養(yǎng)對于系統(tǒng)的穩(wěn)定運轉(zhuǎn)起到非常重要的作用,。
產(chǎn)品說明編輯基本信息相對于802D在性能上有許多的改進，為廣大的客戶在希望擴大應(yīng)用領(lǐng)域和范圍方面提供了更多的

可能和受益,，例如：可以方便的使用DIN編程技術(shù)和ISO代碼進行編程,，的產(chǎn)品可靠性，數(shù)字控制器,，可編程控制器,，人

機操作界面，輸入/輸出單元一體化設(shè)計的系統(tǒng)結(jié)構(gòu),，由各種循環(huán)和輪廓編程提供的擴展,。
各種功能體現(xiàn)了西門子公司的產(chǎn)品創(chuàng)新技術(shù)，例如5個數(shù)字驅(qū)動軸,，其中任意4個都可以作為

聯(lián)動軸進行插補運算,，另一個作為定位軸使用，同時,，還提供一個相應(yīng)的數(shù)字式主軸（模擬主軸即將推出）作為一個變型使

用,在帶C軸功能時,，可以采用3個數(shù)字軸，一個數(shù)字主軸,，一個數(shù)字輔助主軸和一個數(shù)字定位軸的配置,。
新一代的西門子驅(qū)動技術(shù)平臺SINAMICSS120伺服系統(tǒng)通過已經(jīng)集成在元件級的DRIVE-CLiQ來對錯誤進行識別和診斷，從

操作面板就可以進行操作,，使用的標準閃存卡（CF）可以非常方便的備份全部調(diào)試數(shù)據(jù)文件和子程序,，通過閃存卡（CF）可

以對加工程序進行快速處理，通過連接端子使用兩個電子手輪,，216,。
用一個簡要的圖表對西門子各系統(tǒng)的定位作描述如下：西門子各系統(tǒng)的性價比較1)802D（請參閱：802D簡明調(diào)試指南）

具有免維護性能的SINUMERIK802D，其核心部件-PCU（面板控制單元）將CNC,、PLC,、人機界面和通訊等功能集成于一體。
產(chǎn)品種類西門子數(shù)控系統(tǒng)是西門子集團旗下自動化與驅(qū)動集團的產(chǎn)品,，西門子數(shù)控系統(tǒng)SINUMERIK發(fā)展了很多代,。目前在

廣泛使用的主要有802,、810、840等幾種類型,?？煽啃愿摺⒁子诎惭b,。SINUMERIK802DSINUMERIK802DSINUMERIK802D可控制4個

進給軸和一個數(shù)字或模擬主軸