西門子6ES7211-1BE40-0XB0

三軸 100 kHz 高速脈沖輸出，實現(xiàn)**定位.

運動控制基本功能

標(biāo)準(zhǔn)型晶體管輸出CPU 模塊,，ST40/ST60 提供3 軸100 kHz 高速脈沖輸出,，支持PWM（脈寬調(diào)制）和PTO 脈沖輸出

在PWM 方式中,，輸出脈沖的周期是固定的，脈沖的寬度或占空比由程序來調(diào)節(jié),，可以調(diào)節(jié)電機速度,、閥門開度等

在PTO 方式（運動控制）中，輸出脈沖可以組態(tài)為多種工作模式,，包括自動尋找原點,，可實現(xiàn)對步進電機或伺服電機的控制，達到調(diào)速和定位的目的

CPU 本體上的Q0.0,，Q0.1 和Q0.3 可組態(tài)為PWM 輸出或高速脈沖輸出,，均可通過向?qū)гO(shè)置完成上述功能

PWM 和運動控制向?qū)гO(shè)置
為了簡化您應(yīng)用程序中位控功能的使用，STEP 7- Micro/WINSMART 提供的位控向?qū)Э梢詭椭趲追昼妰?nèi)全部完成PWM,、PTO 的組態(tài),。該向?qū)Э梢陨晌豢刂噶睿梢杂眠@些指令在您的應(yīng)用程序中對速度和位置進行動態(tài)控制,。
PWM 向?qū)гO(shè)置根據(jù)用戶選擇的PWM 脈沖個數(shù),， 生成相應(yīng)的PWMx_RUN 子程序框架用于編輯。
運動控制向?qū)Ф嗵峁? 軸脈沖輸出的設(shè)置,，脈沖輸出速度從20 Hz 到100 kHz 可調(diào),。

運動控制功能特點

提供可組態(tài)的測量系統(tǒng)，輸入數(shù)據(jù)時既可以使用工程單位（如英寸或厘米）,，也可以使用脈沖數(shù)

提供可組態(tài)的反沖補償

支持,、相對和手動位控模式

支持連續(xù)操作

提供多達32 組運動動包絡(luò)，每組包絡(luò)多可設(shè)置16 種速度

提供4 種不同的參考點尋找模式,，每種模式都可對起始的尋找方向和終的接近方向進行選擇

運動控制的監(jiān)控
為了幫助用戶開發(fā)運動控制方案,，STEP 7- Micro/WIN SMART 提供運動控制面板。其中的操作,、組態(tài)和包絡(luò)組態(tài)的設(shè)置使用戶在開發(fā)過程的啟動和測試階段就能輕松監(jiān)控運動控制功能的操作,。

使用運動控制面板可以驗證運動控制功能接線是否正確，可以調(diào)整組態(tài)數(shù)據(jù)并測試每個移動包絡(luò)

顯示位控操作的當(dāng)前速度,、當(dāng)前位置和當(dāng)前方向,，以及輸入和輸出LED（脈沖LED 除外）的狀態(tài)

查看修改在CPU 模塊中存儲的位控操作的組態(tài)設(shè)置

診斷和模塊更換優(yōu)勢

■ 利用集成的自我診斷功能，系統(tǒng)可以提前檢測故障和發(fā)送信號,，避免故障對生產(chǎn)過程產(chǎn)生影響,。這樣可以有針對性地替換故障組件，加快維修進程,。

■ 可以在系統(tǒng)運行過程中對有組件進行熱插拔,。更換一個 CPU 后，當(dāng)前的有程序和數(shù)據(jù)可以自動重新裝載,。

■ 即使在系統(tǒng)運行過程中,，也可以修改程序（例如,，程序塊的修改和重新裝載），更改配置（例如,，增加或刪減 DP從站或模塊）以及改變 CPU 的內(nèi)存分配。

設(shè)計和功能

根據(jù)統(tǒng)計數(shù)字表明,，有自動化組件（無論是機械式,、機電式，還是電子式）都會出現(xiàn)故障,。因此,，工廠維護和工廠改造也就必不缺少。在實際應(yīng)用中,，期待***的可用性是不現(xiàn)實的,。

通過西門子 SIMATIC S7-400H，能夠限度地降低生產(chǎn)故障機率,，化生產(chǎn)率,。

SIMATIC S7-400H 具有以下功能：

■ 出現(xiàn)故障時，能夠無擾切換

■ 集成故障檢測功能,；提前檢測故障,，避免影響生產(chǎn)過程

■ 在線維護，即可在工廠運行期間,，更換故障組件

■ 組態(tài)更改,，即可在工廠運行期間，進行工廠擴容

■ 自動事件同步

■ 高可用性通信

■ 冗余連接I/O 設(shè)備

一,、程序塊加密

通過STEP7軟件的

KNOW_HOW_PROTECT

功能實現(xiàn)對您程序代碼的加密保護

一般來說可以從三個角度對可編程序控制器進行分類,。其一是從可編程序控制器的控制規(guī)模大小去分類，其二是從可編

程序控制器的性能高低去分類,，其三是從可編程序控制器的結(jié)構(gòu)特點去分類,。控制規(guī)?？梢苑譃榇笮蜋C,、中型機和小型機。
西門子PLCS7-300系列西門子PLCS7-300系列小型機：小型機的控制點一般在256點之內(nèi),，適合于單機控制或小型系統(tǒng)的控

制,。西門子小型機有S7-200：處理速度0.8~1.2ms；存貯器2k,；數(shù)字量248點,；模擬量35路。
中型機:中型機的控制點一般不大于2048點,可用于對設(shè)備進行直接控制,，還可以對多個下一級的可編程序控制器進行,，

它適合中型或大型控制系統(tǒng),。西門子中型機有S7-300：處理速度0.8~1.2ms；存貯器2k,；數(shù)字量1024點,；模擬量128路；網(wǎng)絡(luò)

PROFIBUS,；工業(yè)以太網(wǎng),；MPI。
大型機：大型機的控制點一般大于2048點,不僅能完成較復(fù)雜的算術(shù)運西門子PLCS7-400系列西門子PLCS7-400系列算還能

進行復(fù)雜的矩陣運算,。它不僅可用于對設(shè)備進行直接控制,，還可以對多個下一級的可編程序控制器進行。
西門子大型機有S7-400：處理速度0.3ms/1k字,；存貯器512k,；I/O點12672；控制性能可以分為高檔機,、中檔機和低檔機

,。低檔機這類可編程序控制器，具有基本的控制功能和一般的運算能力,。工作速度比較低,，能帶的輸入和輸出模塊的數(shù)量比

較少。
比如,，德國SIEMENS公司生產(chǎn)的S7-200就屬于這一類,。中檔機這類可編程序控制器，具有較強的控制功能和較強的運算能

力,。它不僅能完成一般的邏輯運算,，也能完成比較復(fù)雜的三角函數(shù)、指數(shù)和PID運算,。工作速度比較快,，能帶的輸入輸出模塊

的數(shù)量也比較多，輸入和輸出模塊的種類也比較多,。
比如,，德國SIEMENS公司生產(chǎn)的S7-300就屬于這一類。高檔機這類可編程序控制器,，具有強大的控制功能和強大的運算能

力,。它不僅能完成邏輯運算、三角函數(shù)運算,、指數(shù)運算和PID運算,，還能進行復(fù)雜的矩陣運算。
工作速度很快,，能帶的輸入輸出模塊的數(shù)量很多,，輸入和輸出模塊的種類也很全面,。這類可編程序控制器可以完成規(guī)模

很大的控制任務(wù)。在聯(lián)網(wǎng)中一般做主站使用,。比如,，德國SIEMENS公司生產(chǎn)的S7-400就屬于這一類。
結(jié)構(gòu)整體式整體式結(jié)構(gòu)的可編程序控制器把電源,、CPU,、存儲器、I/O系統(tǒng)都集成plc結(jié)構(gòu)plc結(jié)構(gòu)在一個單元內(nèi),，該單元

叫做作基本單元。一個基本單元就是一整的PLC,?？刂泣c數(shù)不符合需要時，可再接擴展單元,。整體式結(jié)構(gòu)的特點是非常緊湊,、

體積小、成本低,、安裝方便

西門子6ES7211-1BE40-0XB0

濾波器由橋式開關(guān)功率變換器和具體控制電路構(gòu)成,。與傳統(tǒng)開關(guān)電源的區(qū)別是:(l)不僅反饋輸出電壓,還反饋輸入平均電

流;(2)電流環(huán)基準(zhǔn)信號為電壓環(huán)誤差信號與全波整流電壓取樣信號之乘積。八十年代初期,對分布式高頻開關(guān)電源系統(tǒng)的研究

基本集中在變換器并聯(lián)技術(shù)的研究上,。
八十年代中后期,隨著高頻功率變換技術(shù)的迅述發(fā)展,，各種變換器拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)相繼出現(xiàn),結(jié)合大規(guī)模集成電路和功率元器件

技術(shù),使中小功率裝置的集成成為可能,從而迅速地推動了分布式高頻開關(guān)電源系統(tǒng)研究的展開。自八十年代后期開始,這一方

向已成為電力電子學(xué)界的研究熱點,論文數(shù)量逐年增加,，應(yīng)用領(lǐng)域不斷擴大,。
分布供電方式具有節(jié)能、可靠,、高效,、經(jīng)濟和維護方便等優(yōu)點。已被大型計算機,、通信設(shè)備,、航空、工業(yè)控制等系統(tǒng)逐

漸采納,也是超高速型集成電路的低電壓電源(3.3V)的較為理想的供電方式,。在大功率場合,如電鍍,、電解電源、電力機車牽

引電源,、中頻感應(yīng)加熱電源,、電動機驅(qū)動電源等領(lǐng)域也有廣闊的應(yīng)用前景。
產(chǎn)品參數(shù)編輯300W4:1輸入單路輸出DC/DC變換器特性：300W隔離輸出,、典型效率達92%,、固定開關(guān)頻率,、單調(diào)啟動、輸入

欠壓保護,、過溫,、過壓、過流保護,、禁止/使能控制工業(yè)界標(biāo)準(zhǔn)二分之一磚封裝,、絕緣電壓1500VDC德國西門子（SIEMENS）公

司生產(chǎn)的可編程序控制器在我國的應(yīng)用也相當(dāng)廣泛，在冶金,。
西門子（SIEMENS）公司的PLC產(chǎn)品包括LOGO,、S7-200、S7-1200,、S7-300,、S7-400等。西門子S7系列PLC體積小,、速度快

,、標(biāo)準(zhǔn)化，具有網(wǎng)絡(luò)通信能力,，功能更強,，可靠性高。S7系列PLC產(chǎn)品可分為微型PLC（如S7-200）,，小規(guī)模性能要求的PLC（

如S7-300）和中,、高性能要求的PLC（如S7-400）等。
中文名西門子PLC外文名SIEMENSPLC品牌西門子誕生時間1958年類別二進制控制器目錄1歷史2產(chǎn)品分類?控制規(guī)模?控制性

能?結(jié)構(gòu)3詳細(xì)介紹4工作原理?輸入采樣?用戶程序執(zhí)行?輸出刷新5保養(yǎng)?設(shè)備定期測試,、調(diào)整?設(shè)備定期清掃?檢修前準(zhǔn)備?設(shè)備

拆裝順序及方法?檢修工藝及技術(shù)要求6電池更換7優(yōu)點?可,。
西門子（SIMATIC）PLC的6代西門子（SIMATIC）PLC的6代1、西門子公司的產(chǎn)品早是1975年投放市場的SIMATICS3,，它

實際上是帶有簡單操作接口的二進制控制器,。2、1979年,，S3系統(tǒng)被SIMATICS5所取代,，該系統(tǒng)廣泛地使用了微處理器。
3,、20世紀(jì)80年代初,，S5系統(tǒng)進一步升級——U系列PLC，較常用機型：S5-90U,、95U,、100U、115U、135U,、155U,。4、1994

年4月,，S7系列誕生,，它具有更化、更高性能等級,、安裝空間更小,、更良好的WINDOWS用戶界面等優(yōu)勢，其機型為：S7-200,、

300,、400。
5,、1996年,，在過程控制領(lǐng)域，西門子公司又提出PCS7（過程控制系統(tǒng)7）的概念,，將其優(yōu)勢的WINCC（與WINDOWS兼容的

操作界面）,、PROFIBUS（工業(yè)現(xiàn)場總線）,、COROS（系統(tǒng)）,、SINEC（西門子工業(yè)網(wǎng)絡(luò)）及控調(diào)技術(shù)融為一體。
由初發(fā)展至今,，S3,、S5系列PLC已逐步退出市場，停止生產(chǎn),，而S7系列PLC發(fā)展成為了西門子自動化系統(tǒng)的控制核心,，

而TDC系統(tǒng)沿用SIMADYND技術(shù)內(nèi)核，是對S7系列產(chǎn)品的進一步升級,，它是西門子自動化系統(tǒng)*,，功能較強的可編程控制器

。
6,、西門子公司提出TIA（TotallyIntegratedAutomation）概念,，即全集成自動化系統(tǒng)，將PLC技術(shù)溶于全部自動化領(lǐng)域

,。產(chǎn)品分類編輯可編程控制器是由現(xiàn)代化生產(chǎn)的需要而產(chǎn)生的,，可編程序控制器的分西門子PLCS7-200系列西門子PLCS7-200

系列類也必然要符合現(xiàn)代化生產(chǎn)的需求