6ES7215-1AG40-0XB0參數(shù)詳細(xì)
S7-1500 PLC中有兩種電源可供選擇,系統(tǒng)電源和負(fù)載電流電源,。
主要給大伙分享的關(guān)于西門子S7-1500PLC中如何去選擇電源,,并且有哪倆種電源可供選擇。又該怎樣去區(qū)分系統(tǒng)電源和負(fù)載電流電源,,此次文中將會(huì)做詳細(xì)的講解,!
系統(tǒng)電源 (PS)
系統(tǒng)電源為背板總線提供內(nèi)部所需的系統(tǒng)電壓。這種系統(tǒng)電壓將為模塊電子元件和 LED 指示燈供電,。 CPU或者接口模塊未連接到 24 VDC 負(fù)載電流電源時(shí),,系統(tǒng)電源還可以為其供電。
負(fù)載電流電源 (PM)
負(fù)載電流電源未連接到背板總線,,給模板的輸入輸出回路供電。此外,,可以根據(jù)需要使用負(fù)載電流電源為 CPU 和系統(tǒng)電源提供 24 VDC 電壓,。在通過系統(tǒng)電源為背板總線提供電壓時(shí),還可選擇為 CPU 提供 24 VDC 電壓,。
在這種情況下可以為每個(gè)CPU組態(tài)多8個(gè)輸入/輸出模塊,。但是需要在 STEP7 (TIA Portal) 中確認(rèn)電源容量是否夠用,例如對 CPs 和 CMs,,需要額外再加電源,。
下面的三個(gè)表格給出了為模板供電的可能配置方式。
1,、只通過 CPU 給背板總線供電
通過負(fù)載電流電源向 CPU 提供 24 VDC 電壓,。CPU 的參數(shù)分配: STEP 7 的“常規(guī)"(General) 選項(xiàng)卡內(nèi)“屬性"(Properties navigation) 區(qū)域?qū)Ш街校x擇“連接電源電壓 L+" (Connection to supply voltage L+) 選項(xiàng),,以便 STEP 7 可以正確進(jìn)行供電平衡計(jì)算,。
2、只通過系統(tǒng)電源給背板總線供電
位于 CPU 左側(cè) 0 號槽的系統(tǒng)電源通過背板總線為 CPU 供電,。CPU 的參數(shù)分配:在 STEP 7 的“常規(guī)"(General) 選項(xiàng)卡內(nèi)“屬性"(Properties navigation) 區(qū)域?qū)Ш街?,選擇“未連接電源電壓 L+"(No connection to supply voltage L+) 選項(xiàng),以便 STEP 7 可以正確進(jìn)行供電平衡計(jì)算,。
3,、通過 CPU 和系統(tǒng)電源給背板總線供電
向系統(tǒng)電源提供允許的電源電壓,,并通過負(fù)載電流電源向 CPU 提供 24 VDC 電壓。CPU 的參數(shù)分配同條,。在 CPU 右側(cè)的插槽中,,多插入 2 個(gè)系統(tǒng)電源(電源段)。
2019 BlackHat USA會(huì)議上
,,安全研究員Sara Bitan指出西門子PLC新的通信協(xié)議S7Comm-Plus存在安全問題,。為此,啟明星辰ADLab對相關(guān)漏洞進(jìn)行研究,,并在西門子S7-1500設(shè)備上復(fù)現(xiàn)了攻擊效果,。
西門子PLC協(xié)議
02
S7Comm-Plus協(xié)議在S7comm基礎(chǔ)上引入了密鑰保護(hù)機(jī)制,以對抗會(huì)話劫持,、重放攻擊和中間人攻擊等,。TIA與PLC交互過程可分為以下4個(gè)階段:
(1)TCP Connection。
(2)COTP Connection,。
(3)S7Comm-Plus Connection,,即四次握手密鑰認(rèn)證階段。
(4)S7Comm-Plus Function,,功能碼執(zhí)行階段,。
圖1 S7Comm-Plus協(xié)議交互流程
密鑰認(rèn)證成功后方可進(jìn)入功能碼執(zhí)行階段,圖2為四次握手認(rèn)證具體流程,。
(1)TIA向PLC發(fā)送M1開啟一個(gè)新的會(huì)話,。
(2)PLC將返回給TIA一個(gè)響應(yīng)包M2,M2包含 PLC固件版本和隨機(jī)數(shù)ServerSessionChallenge,,長度20個(gè)字節(jié),。
圖3 M2認(rèn)證數(shù)據(jù)包
(3)TIA收到M2后,將向PLC發(fā)送M3,,M3中包含SecurityKeyEncryptedKey(圖4中紅色框所示),。其中,Magic字段為0xfee1dead,,長度180字節(jié),。SecurityKeyEncryptedKey里包含3個(gè)關(guān)鍵的加密字段(圖4中藍(lán)色框所示)。
四次握手認(rèn)證完成后,,TIA向PLC發(fā)送功能碼數(shù)據(jù)包,,功能碼數(shù)據(jù)包中包含IntergrityPart字段,如圖5所示,。PLC收到功能碼數(shù)據(jù)包后,,首先校驗(yàn)IntergrityPart字段,若校驗(yàn)通過,執(zhí)行相應(yīng)功能碼
6ES7215-1AG40-0XB0參數(shù)詳細(xì)
E=263×10-16(f2AI)(1/r)(2)輻射場正比于下列參數(shù):涉及的諧波頻率(f,,單位Hz),、回路面積(A,單位m2),、電流(I)和測量距離(r,,單位m)。此概念可以推廣到所有利用梯形波形進(jìn)行電路設(shè)計(jì)的場合,,不過本文僅討論電源設(shè)計(jì),。
參考圖4中的交流模型,研究其回路電流流動(dòng)情況:起點(diǎn)為輸入電容器,,然后在Q1導(dǎo)通期間流向Q1,,再通過L1進(jìn)入輸出電容器,后返回輸入電容器中,。當(dāng)Q1關(guān)斷,、Q2導(dǎo)通時(shí),就形成了第二個(gè)回路,。之后存儲在L1內(nèi)的能量流經(jīng)輸出電容器和Q2,,如圖5所示。
這些回路面積控制對于降低電磁干擾是很重要的,,在PCB走線布線時(shí)就要預(yù)先考慮清器件的布局問題,。當(dāng)然,回路面積能做到多小也是有實(shí)際限制的,。從公式2可以看出,,減小開關(guān)節(jié)點(diǎn)的回路面積會(huì)有效降低電磁干擾水平。如果回路面積減小為原來的3倍,,電磁干擾會(huì)降低9.5dB,如果減小為原來的10倍,,則會(huì)降低20dB,。
設(shè)計(jì)時(shí),從小化圖4和圖5所示的兩個(gè)回路節(jié)點(diǎn)的回路面積著手,,細(xì)致考慮器件的布局問題,,同時(shí)注意銅線連接問題。盡量避免同時(shí)使用PCB的兩面,,因?yàn)橥讜?huì)使電感顯著,,進(jìn)而帶來其他問題。恰當(dāng)放置高頻輸入和輸出電容器的重要性常被忽略,。
若干年以前,,我所在的公司曾把我們的產(chǎn)品設(shè)計(jì)轉(zhuǎn)讓給國外制造商。結(jié)果,我的工作職責(zé)也發(fā)生了很大變化,,我成了一名顧問,,幫助電源設(shè)計(jì)新手解決文中提到的一系列需要權(quán)衡的事宜及其他眾多問題。這里有一個(gè)含有集成鎮(zhèn)流器的離線式開關(guān)的設(shè)計(jì)例子:設(shè)計(jì)人員希望降低終功率級中的電磁干擾,。
簡單地將高頻輸出電容器移動(dòng)到更靠近輸出級的位置,,其回路面積就大約只剩原來的一半,而電磁干擾就降低了約6dB,。而這位設(shè)計(jì)者顯然不太懂得其中的道理,,他稱那個(gè)電容為“魔法帽子",而事實(shí)上我們只是減小了開關(guān)節(jié)點(diǎn)的回路面積,。
還有一點(diǎn)至重要的,,新改進(jìn)的電路產(chǎn)生的問題可能比原先的還要嚴(yán)重。換句話說,,盡管延長過渡時(shí)間可以減少電磁干擾,,但其引起的熱效應(yīng)也隨之成為重要的問題。有一種控制電磁干擾的方法是用全集成電源模塊代替?zhèn)鹘y(tǒng)的直流到直流轉(zhuǎn)換器,。
電源模塊是含有全集成功率晶體管和電感的開關(guān)穩(wěn)壓器,,它和線性穩(wěn)壓器一樣可以很輕松地融入系統(tǒng)設(shè)計(jì)中。模塊開關(guān)節(jié)點(diǎn)的回路面積遠(yuǎn)小于相似尺寸的穩(wěn)壓器或控制器,,電源模塊并不是新生事物,,它的面世已經(jīng)有一段時(shí)間了,但是直到現(xiàn)在,,由于一系列問題,,模塊仍無法有效散熱,且一經(jīng)安裝后就無法更改,。
模塊電源是可以直接貼裝在印刷電路板上的電源供應(yīng)器,,可為集成電路(ASIC)、數(shù)字信號處理器(DSP),、微處理器,、存儲器、現(xiàn)場可編程門陣列(FPGA)及其他數(shù)字或模擬負(fù)載提供供電,。一般來說,,這類模塊稱為負(fù)載點(diǎn)(POL)電源供應(yīng)系統(tǒng)或使用點(diǎn)電源供應(yīng)系統(tǒng)(PUPS)
如果控制要與輸入端隔離,則可以使用光電耦合器作為傳遞控制信號,。操作方法編輯模塊組合(1)并聯(lián)擴(kuò)容,。將相同模塊輸出端并聯(lián),可使輸出能力增強(qiáng),,但并聯(lián)模塊的輸出電壓要調(diào)整得比較*,,以保證相對均流,,同時(shí)避免不必要的振蕩。
對有較大電流輸出的模塊,,還可以仔細(xì)設(shè)計(jì)引線電阻,,以達(dá)到均流效果。用這種方法并聯(lián)的模塊,,不宜超過2個(gè),。同時(shí),如果其中一塊模塊輸出有故障,,整個(gè)系統(tǒng)都將不能正常工作,。并聯(lián)擴(kuò)容連接電路RL為負(fù)載。(2)冗余熱備份并聯(lián),。
將相同的模塊輸出端通過二極管后并聯(lián)可使輸出能力增強(qiáng),,以提高電源系統(tǒng)的可靠性。原則上如果配合相應(yīng)輸出電路,,將模塊放在可以拆卸的母線上,,這樣,出現(xiàn)故障的模塊可以及時(shí)更換,。用這種方法并聯(lián)的模塊,,沒有量限制。D一般為肖特基二極管,。
(3)串聯(lián)擴(kuò)容,。將相同模塊輸出端串聯(lián),可使輸出電壓倍增,,功率也相應(yīng)增加,,而串聯(lián)輸出端須接二極管以進(jìn)行保護(hù)。鈴流備份鈴流發(fā)生器主要用于局交換機(jī)給用戶提供振鈴,,一般是在偏置狀態(tài)下使用,。偏置可分為正偏置和負(fù)偏置。
為了提高鈴流系統(tǒng)的可靠性,,需要對鈴流進(jìn)行備份,。模塊電源的安裝與維護(hù)由于各公司生產(chǎn)的模塊電源的類別、系列,、規(guī)格品種難以數(shù)計(jì),故其功能特性和物理特性不盡相同,,因此在安裝,、使用與維護(hù)方面亦各有不同,但應(yīng)在以下幾方面引起注意,。
(1)打開包裝后,,應(yīng)仔細(xì)核對各接線端子標(biāo)識是否與隨機(jī)所帶的說明書相符,,同時(shí)是否與訂貨合同約定的要求相符。如果不符,,應(yīng)立即與生產(chǎn)或銷售單位,,商討處理辦法。(2)作為安裝的*步,,必須將模塊電源的金屬外殼可靠接地,,以確保安全,但不可誤將外殼接在零線上,。
(3)在安裝完畢通電之前,,應(yīng)再次檢查和核對各接線端子上的連線,確保輸入和輸出,、交流和直流,、單相和多相、正極和負(fù)極,、電壓值和電流值等正確無誤,,杜絕接反、接錯(cuò)現(xiàn)象的發(fā)生,。(4)對于大功率電源,,一般均有兩個(gè)或兩個(gè)以上的“+"輸出端子和“-"輸出端子。
實(shí)際上,,它們同屬于一個(gè)輸出電極,,只不過為了使用戶接線方便,它們內(nèi)部是并接在一起,。(5)模塊電源不允許*處于滿負(fù)荷工作狀態(tài),。線性電源的使用率,應(yīng)控制在60%以內(nèi),;開關(guān)電源的使用率,,應(yīng)控制在80%以內(nèi),否則有可能造成模塊電源人為的早期失效,。
(6)對于模塊電源,,有些制造商出廠時(shí)在于可調(diào)端子(ADJ)間接有固定電阻。使用時(shí)須用戶自配相應(yīng)阻值的電位器,,以取代該固定電阻,。但要注意,當(dāng)可調(diào)端子間處于開路狀態(tài)時(shí),,決不允許加載,。(7)為達(dá)到充份散熱效果,模塊電源宜安裝在空氣對流較好的位置,。
一般要求線性電源工作電流在4A以上,,或開關(guān)電源工作電流在7A以上時(shí),,應(yīng)加裝強(qiáng)制風(fēng)冷。此外,,在模塊電源外殼上不允許放置其他物品,。(8)模塊電源一般適用于以阻性為主的負(fù)載,若需要應(yīng)用在以容性為主或感性為主的負(fù)載時(shí),,應(yīng)事先在訂貨合同中加以說明,,由廠方訂做。
(9)對于高壓模塊電源,,在使用過程及停電后10分鐘之內(nèi),,均不可觸及高壓危險(xiǎn)區(qū)。(10)模塊電源選購原則:一般功率較大的宜選擇開關(guān)電源,,功率較小的選擇線性電源,。(11)模塊電源不可強(qiáng)行拆卸,即壞,。應(yīng)用領(lǐng)域編輯模塊電源應(yīng)用在幾大方面1.電力,,主要有集成器和電表以及智能電表2.工控,工業(yè)控制領(lǐng)域3.,,設(shè)備,,主要有護(hù)胎儀,監(jiān)護(hù)儀等等4.,,業(yè)是應(yīng)用很廣泛的一個(gè)方面