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在掃描每一條梯形圖時(shí),，又總是先掃描梯形圖左邊的由各觸點(diǎn)構(gòu)成的控制線路,，并按先左后右,、先上后下的順序?qū)τ捎|點(diǎn)構(gòu)成的控制線路進(jìn)行邏輯運(yùn)算,，然后根據(jù)邏輯運(yùn)算的結(jié)果，刷新該邏輯線圈在系統(tǒng)RAM存儲(chǔ)區(qū)中對(duì)應(yīng)位的狀態(tài),；或者刷新該輸出線圈在I/O映象區(qū)中對(duì)應(yīng)位的狀態(tài),；或者確定是否要執(zhí)行該梯形圖所規(guī)定的特殊功能指令。
即,，在用戶程序執(zhí)行過(guò)程中,，只有輸入點(diǎn)在I/O映象區(qū)內(nèi)的狀態(tài)和數(shù)據(jù)不會(huì)發(fā)生變化，而其他輸出點(diǎn)和軟設(shè)備在I/O映象區(qū)或系統(tǒng)RAM存儲(chǔ)區(qū)內(nèi)的狀態(tài)和數(shù)據(jù)都有可能發(fā)生變化,，而且排在上面的梯形圖,，其程序執(zhí)行結(jié)果會(huì)對(duì)排在下面的凡是用到這些線圈或數(shù)據(jù)的梯形圖起作用；相反,，排在下面的梯形圖,，其被刷新的邏輯線圈的狀態(tài)或。

輸出刷新當(dāng)掃描用戶程序結(jié)束后,，PLC就進(jìn)入輸出刷新階段,。在此期間，CPU按照I/O映象區(qū)內(nèi)對(duì)應(yīng)的狀態(tài)和數(shù)據(jù)刷新所有的輸出鎖存電路,，再經(jīng)輸出電路驅(qū)動(dòng)相應(yīng)的外設(shè),。這時(shí)，才是PLC的真正輸出,。同樣的若干條梯形圖,，其排列次序不同，執(zhí)行的結(jié)果也不同,。
保養(yǎng)編輯設(shè)備定期測(cè)試,、調(diào)整（1）每半年或季度檢查PLC柜中接線端子的連接情況，若發(fā)現(xiàn)松動(dòng)的地方及時(shí)重新堅(jiān)固連接,；（2）對(duì)柜中給主機(jī)供電的電源每月重新測(cè)量工作電壓,；設(shè)備定期清掃（1）每六個(gè)月或季度對(duì)PLC進(jìn)行清掃，切斷給PLC供電的電源把電源機(jī)架,、CPU主板及輸入/輸出板依次拆下,，進(jìn)行吹掃、清掃后再依
認(rèn)真清掃PLC箱內(nèi)衛(wèi)生,；（2）每三個(gè)月更換電源機(jī)架下方過(guò)濾網(wǎng),；檢修前準(zhǔn)備（1）檢修前準(zhǔn)備好工具；（2）為保障元件的功能不出故障及模板不損壞,，必須用保護(hù)裝置及認(rèn)真作防靜電準(zhǔn)備工作,；（3）檢修前與調(diào)度和操作工好，需掛檢修牌處掛好檢修牌,；設(shè)備拆裝順序及方法（1）停機(jī)檢修,，必須兩個(gè)人以上監(jiān)護(hù)操作,；（2）。
另外,，采用掃描用戶程序的運(yùn)行結(jié)果與繼電器控制裝置的硬邏輯并行運(yùn)行的結(jié)果有所區(qū)別,。當(dāng)然，如果掃描周期所占用的時(shí)間對(duì)整個(gè)運(yùn)行來(lái)說(shuō)可以忽略,，那么二者之間就沒有什么區(qū)別了,。如果用戶沒有備份程序，就會(huì)相當(dāng)麻煩,。一般PLC內(nèi)部設(shè)有電池電壓檢測(cè)電路,，當(dāng)電壓下降到一定程度時(shí)，PLC就會(huì),，提醒更換電池,。

一般來(lái)說(shuō)，PLC在斷電后,，因?yàn)镻LC上RAM電源端接有充電電容,，即使把電池去掉，電容上充電電量也足夠RAM內(nèi)的數(shù)據(jù)保持一段時(shí)間,，所以如果取掉電池后在短時(shí)間內(nèi)（通常5分鐘）再將新電池?fù)Q上去,，數(shù)據(jù)是不會(huì)丟失的。
PLC的使用說(shuō)明書都有提供更換電池的方法,。但用戶實(shí)際使用PLC的環(huán)境情況不盡相同,，例如電容的容量下降，RAM電源回路有灰塵,、油泥等形成放電回路等,，這會(huì)加快PLC斷電后電容的放電速度，從而使時(shí)間不好把握,。
如果在帶電的情況下更換電池就可保程序*,。因?yàn)殡娫词冀K會(huì)有電壓加在RAM芯片的電源腳。當(dāng)然更換時(shí)亦要小心應(yīng)對(duì),，注意電池的極性以及避免短路情況發(fā)生,。是把PLC通電15分鐘（給內(nèi)部電容充電），斷電,，在5分鐘內(nèi)換好新的電池,，再上電試一下。

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可編程和非可編程診斷消息
將診斷消息區(qū)分為可編程診斷消息和非可編程診斷消息,。
如果在相關(guān)參數(shù)中啟用了診斷功能,，則只能獲得可編程診斷消息。 在STEP 7中為“診斷"參數(shù)塊編程,。
無(wú)論是否啟用診斷功能,，數(shù)字量模塊都始終返回非可編程診斷消息,。
STEP 7 對(duì)診斷消息的反應(yīng)
由診斷消息啟動(dòng)的操作：
將診斷消息輸入到數(shù)字量模塊的診斷數(shù)據(jù)，然后送入 CPU,。
數(shù)字量模塊上的 SF LED 指示燈點(diǎn)亮。
當(dāng)在 STEP 7 中設(shè)置了“啟用診斷中斷"后,，系統(tǒng)將觸發(fā)一個(gè)診斷中斷并調(diào)用 OB82,。
讀取診斷消息
可在用戶程序中使用 SFC 讀取詳細(xì)的診斷消息（請(qǐng)參見附錄“信號(hào)模塊診斷數(shù)據(jù)"）。
在 STEP 7 中,，可以通過(guò)讀取模塊診斷數(shù)據(jù)查看出錯(cuò)原因（請(qǐng)參見 STEP 7 在線幫助）,。
使用 SF LED 指示燈指示診斷消息
帶有診斷功能的數(shù)字量模塊將通過(guò)其 SF LED 指示燈（組出錯(cuò) LED 指示燈）指示錯(cuò)誤。 當(dāng)數(shù)字量模塊生成診斷消息時(shí),，SF LED 指示燈點(diǎn)亮,。 清除所有錯(cuò)誤狀態(tài)后，該 LED 指示燈熄滅,。
無(wú)論 CPU 操作狀態(tài)如何（通電時(shí)）,，SF LED 指示燈都將點(diǎn)亮，以便指示外部錯(cuò)誤（傳感器電源處短路）,。

以下 SIPLUS S7-300 數(shù)字量模塊可在惡劣環(huán)境條件下使用：
SIPLUS S7-300 SM 321,；
數(shù)字量輸入
SIPLUS S7-300 SM 322；
數(shù)字量輸出
SIPLUS S7-300 SM 323,；
數(shù)字量輸入和數(shù)字量輸出
SIPLUS S7-300 數(shù)字量模塊可在以下惡劣環(huán)境條件下使用：
溫度范圍寬：-25°C 至 +60/+70 °C
在需要較高抗化學(xué)腐蝕性以及需能夠承受較高機(jī)械和生物負(fù)荷和鹽霧的場(chǎng)合
相對(duì)濕度 
符合標(biāo)準(zhǔn) EN 50155

電感釋放時(shí)將出現(xiàn)過(guò)電壓,。 繼電器線圈和接觸器都屬于這種情況。
集成過(guò)電壓保護(hù)
S7-300 的數(shù)字量輸出模塊具有集成過(guò)電壓保護(hù)設(shè)備,。
附加過(guò)電壓保護(hù)
在下列情況下,，只有通過(guò)附加的過(guò)電壓保護(hù)設(shè)備才能組態(tài)電感：
如果可以通過(guò)適合的附加觸點(diǎn)（如繼電器觸點(diǎn)）切斷 SIMATIC 輸出電流電路。
如果感抗不是通過(guò) SIMATIC 模塊激活,。
注意： 請(qǐng)向感抗供應(yīng)商詢問(wèn)應(yīng)使用何種大小的過(guò)電壓保護(hù)設(shè)備,。

下圖顯示了需要附加過(guò)電壓保護(hù)設(shè)備的輸出電流電路。

圖片: 輸出電流電路中用于急停的繼電器觸點(diǎn)

下圖顯示了組態(tài)有二極管或 Z 二極管的直流電工作線圈,。

圖片: 直流線圈的組態(tài)

二極管/Z 二極管電路的屬性：

可避免截止電流,。 Z 二極管能承受截止電壓。

高截止延時(shí)（比沒有保護(hù)電路時(shí)高 6 到 9 倍）,。

相比二極管電路,，穩(wěn)壓二極管的截止速度更快

由于是通過(guò)PC測(cè)試軟件模擬第三方設(shè)備與SIMATIC CPU的集成PN口進(jìn)行Modbus TCP通訊，因此在實(shí)際的第三方設(shè)備與CPU的集成PN口進(jìn)行通訊時(shí)需要注意以下幾點(diǎn)：

1) 由于訂貨號(hào)2XV9450-1MB02程序中會(huì)占用CPU 較大的裝載和工作存儲(chǔ)區(qū),，因此對(duì)于性能比較低特別是S7-300的低端CPU進(jìn)行通訊時(shí)必須考慮一定的富余量,。

2) 對(duì)于SIMATIC S7，參數(shù)DB_x的數(shù)據(jù)區(qū)建議使用不同的DB 塊,，使用同一個(gè)DB的不同地址區(qū)會(huì)造成地址編排混亂,，另外參數(shù)Start_x與END_x 參數(shù)不能出現(xiàn)地址疊加情況。

3) 第三方設(shè)備的數(shù)據(jù)區(qū)與SIMATIC S7的數(shù)據(jù)DB塊的地址對(duì)應(yīng)關(guān)系可以先按照第三方的數(shù)據(jù)區(qū)域Modbus地址的偏移關(guān)系之后計(jì)算相應(yīng)的偏移量,。

4)建議使用項(xiàng)目中的樣例程序，只須修改連接ID,，定義通訊雙方的IP地址,、端口號(hào)及相應(yīng)的數(shù)據(jù)存儲(chǔ)區(qū)等，能減少編程量,，只須把樣例程序放到一個(gè)單獨(dú)的FC塊中即可,，樣例程序中定義了足夠的數(shù)據(jù)區(qū)，連接成功及錯(cuò)誤次數(shù)指示等,。

5) Modbus TCP每一包的數(shù)據(jù)最多只能發(fā)送125個(gè)寄存器或2000個(gè)比特位,，超過(guò)該范圍必須進(jìn)行分包處理。

6) S7-300/400作為Client能與多少個(gè)Server建立通訊或者作為Server時(shí)能與多少個(gè)Client通訊取決于產(chǎn)品所支持的TCP連接數(shù),，Modbus/TCP協(xié)議并沒有對(duì)此進(jìn)行約束和限制,。 

5 .“ModbusTCP CP V4.3" 軟件包授權(quán)

未經(jīng)授權(quán)的Modbus TCP軟件可用于測(cè)試和學(xué)習(xí)，不允許用于商業(yè)行為,；未經(jīng)授權(quán)的軟件測(cè)試時(shí)CPU 的INTF指示燈紅色閃爍,，并在CPU故障緩沖區(qū)生成錯(cuò)誤信息；同時(shí),，Modbus TCP功能塊報(bào)錯(cuò),，如圖25、26所示：

圖25 CPU診斷緩沖區(qū)報(bào)錯(cuò)

圖26