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更新時(shí)間：2022-09-05 21:14:15瀏覽次數(shù)：901
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| 應(yīng)用領(lǐng)域 | 化工,電子/電池 | 產(chǎn)地 | 德國(guó) |
|---|---|---|---|
| 品牌 | 西門(mén)子 |
西門(mén)子中央處理模組CPUSR40
PC與S7-200系列PLC通信的連接 西門(mén)子PLC
S7-200系列PLC有通信方式有三種：一種是點(diǎn)對(duì)點(diǎn)（PPI）方式,，用于與該公司PLC編程器或其它人機(jī)接口產(chǎn)品的通信，其通信協(xié)議是公公開(kāi)的,。另一種為DP方式,，這種方式使得PLC可以通過(guò)Profibus-DP通信接口接入Profibus現(xiàn)場(chǎng)總線(xiàn)網(wǎng)絡(luò)，從而擴(kuò)大PLC的使用范圍,。后一種方式是自由口通信（Freeport）方式,，由用戶(hù)定義通信協(xié)議，實(shí)現(xiàn)PLC與外設(shè)的通信,。以下采用自由口通信方式,，實(shí)現(xiàn)PC與S7-200系列PLC通信。
PC與S7-200系列PLC通信連接
PC為RS232C接口，S7-200系列自由口為RS485,。因此PC的RS232接口必須先通過(guò)RS232/RS485轉(zhuǎn)換器,，再與PLC通信端口相連接，連接媒質(zhì)可以是雙絞線(xiàn)或電纜線(xiàn),。西門(mén)子公司提供的PC/PPI電纜帶有RS232/RS485轉(zhuǎn)換器,，可直接采用PC/PPI電纜，因此在不增加任何硬件的情況下,，可以很方便地將PLC和PC的連接,，如圖7-17所示。也可實(shí)現(xiàn)多點(diǎn)連接,。
西門(mén)子S7-200 SMART模塊
西門(mén)子PLC控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)的幾個(gè)步驟
（一）決定系統(tǒng)所需的動(dòng)作及次序。
當(dāng)使用可編程控制器時(shí),，重要的一環(huán)是決定系統(tǒng)所需的輸入及輸出,。輸入及輸出要求：
(1) *步是設(shè)定系統(tǒng)輸入及輸出數(shù)目。
(2) 第二步是決定控制先后,、各器件相應(yīng)關(guān)系以及作出何種反應(yīng),。
（二）對(duì)輸入及輸出器件編號(hào)
每一輸入和輸出，包括定時(shí)器,、計(jì)數(shù)器,、內(nèi)置寄存器等都有一個(gè)一的對(duì)應(yīng)編號(hào)，不能混用,。
（三）畫(huà)出梯形圖,。
根據(jù)控制系統(tǒng)的動(dòng)作要求，畫(huà)出梯形圖,。
（四）將梯形圖轉(zhuǎn)化為程序
把繼電器梯形圖轉(zhuǎn)變?yōu)榭删幊炭刂破鞯木幋a,，當(dāng)完成梯形圖以后，下一步是把它的編碼編譯成可編程控制器能識(shí)別的程序,。
這種程序語(yǔ)言是由序號(hào)（即地址）,、指令（控制語(yǔ)句）、器件號(hào)（即數(shù)據(jù)）組成,。地址是控制語(yǔ)句及數(shù)據(jù)所存儲(chǔ)或擺放的位置,，指令告訴可編程控制器怎樣利用器件作出相應(yīng)的動(dòng)作。
（五）在編程方式下用鍵盤(pán)輸入程序,。
（六）編程及設(shè)計(jì)控制程序,。
（七）測(cè)試控制程序的錯(cuò)誤并修改。
（八）保存完整的控制程序,。
西門(mén)子中央處理模組CPUSR40
產(chǎn)品亮點(diǎn)編輯
機(jī)型豐富,，更多選擇
提供不同類(lèi)型、I/O 點(diǎn)數(shù)豐富的CPU 模塊，單體I/O 點(diǎn)數(shù)高可達(dá)60 點(diǎn),，可滿(mǎn)足大部分小型自動(dòng)化設(shè)備的控制需求,。另外，CPU 模塊配備標(biāo)準(zhǔn)型和經(jīng)濟(jì)型供用戶(hù)選擇,，對(duì)于不同的應(yīng)用需求,，產(chǎn)品配置更加靈活，大限度的控制成本,。
選件擴(kuò)展,，精確定制
新穎的信號(hào)板設(shè)計(jì)可擴(kuò)展通信端口、數(shù)字量通道,、模擬量通道,。在不額外占用電控柜空間的前提下，信號(hào)板擴(kuò)展能更加貼合用戶(hù)的實(shí)際配置,，提升產(chǎn)品的利用率,，同時(shí)降低用戶(hù)的擴(kuò)展成本。
高速芯片
配備西門(mén)子高速處理器芯片,，基本指令執(zhí)行時(shí)間可達(dá)0.15 μs ,，在同級(jí)別小型PLC 中遙遙。一顆強(qiáng)有力的“芯",，能讓您在應(yīng)對(duì)繁瑣的程序邏輯,，復(fù)雜的工藝要求時(shí)表現(xiàn)的從容不迫。
以太互聯(lián),，經(jīng)濟(jì)便捷
CPU 模塊本體標(biāo)配以太網(wǎng)接口,，集成了強(qiáng)大的以太網(wǎng)通信功能。一根普通的網(wǎng)線(xiàn)即可將程序下載到PLC 中,，方便快捷,，省去了編程電纜。通過(guò)以太網(wǎng)接口還可與其它CPU 模塊,、觸摸屏,、計(jì)算機(jī)進(jìn)行通信，輕松組網(wǎng),。
三軸脈沖,，運(yùn)動(dòng)自如
CPU 模塊本體多集成3 路高速脈沖輸出，頻率高達(dá)100 kHz,，支持PWM/PTO輸出方式以及多種運(yùn)動(dòng)模式,，可自由設(shè)置運(yùn)動(dòng)包絡(luò)。配以方便易用的向?qū)гO(shè)置功能,，快速實(shí)現(xiàn)設(shè)備調(diào)速,、定位等功能,。
通用SD 卡，方便下載
本機(jī)集成Micro SD 卡插槽,，使用市面上通用的Micro SD 卡即可實(shí)現(xiàn)程序的更新和PLC 固件升級(jí),，極大地方便了客戶(hù)工程師對(duì)終用戶(hù)的服務(wù)支持，也省去了因PLC 固件升級(jí)返廠服務(wù)的不便,。
軟件友好,，編程高效
在繼承西門(mén)子編程軟件強(qiáng)大功能的基礎(chǔ)上，融入了更多的人性化設(shè)計(jì),，如新穎的帶狀式菜單,、全移動(dòng)式界面窗口、方便的程序注釋功能,、強(qiáng)大的密碼保護(hù)等,。在體驗(yàn)強(qiáng)大功能的同時(shí)，大幅提高開(kāi)發(fā)效率,，縮短產(chǎn)品上市時(shí)間,。
*整合，無(wú)縫集成
SIMATIC S7-200 SMART 可編程控制器,，SIMATIC SMART LINE 觸摸屏和SINAMICS V20 變頻器*整合，為OEM 客戶(hù)帶來(lái)高性?xún)r(jià)比的小型自動(dòng)化解決方案,，滿(mǎn)足客戶(hù)對(duì)于人機(jī)交互,、控制、驅(qū)動(dòng)等功能的*需求,。
S7-200系列PLC CPU選型型號(hào)表
注：DC/DC/DC——24VDC電源/24VDC輸入/24VDC輸出,；
AC/DC/繼電器——100～230VAC電源/24VDC輸入/繼電器輸出
標(biāo)準(zhǔn)型 6ES72881SR200AA0 S7-200 SMART，CPU SR20,，標(biāo)準(zhǔn)型 CPU 模塊,，繼電器輸出，220 V AC 供電,，12 輸入/8 輸出
6ES72881ST200AA0 S7-200 SMART,，CPU ST20，標(biāo)準(zhǔn)型 CPU 模塊,，晶體管輸出,，24 V DC 供電，12 輸入/8 輸出
6ES72881SR300AA0 S7-200 SMART,，CPU SR30,，標(biāo)準(zhǔn)型 CPU 模塊，繼電器輸出,，220 V AC 供電,，18 輸入/12 輸出
6ES72881ST300AA0 S7-200 SMART,，CPU ST30，標(biāo)準(zhǔn)型 CPU 模塊,，晶體管輸出,，24 V DC 供電，18 輸入/12 輸出
6ES72881SR400AA0 S7-200 SMART,，CPU SR40,，標(biāo)準(zhǔn)型 CPU 模塊，繼電器輸出,，220 V AC 供電,，24 輸入/16 輸出
6ES72881ST400AA0 S7-200 SMART，CPU ST40,，標(biāo)準(zhǔn)型 CPU 模塊,，晶體管輸出，24 V DC 供電,，24 輸入/16 輸出
6ES72881SR600AA0 S7-200 SMART,，CPU SR60，標(biāo)準(zhǔn)型 CPU 模塊,，繼電器輸出,，220 V AC 供電，36 輸入/24 輸出
6ES72881ST600AA0 S7-200 SMART,，CPU ST60,，標(biāo)準(zhǔn)型 CPU 模塊，晶體管輸出,，24 V DC 供電,，36 輸入/24 輸出
經(jīng)濟(jì)型 6ES72881CR400AA0 S7-200 SMART，CPU CR40,，經(jīng)濟(jì)型 CPU 模塊,，繼電器輸出，220 V AC 供電,，24 輸入/16 輸出
6ES72881CR600AA0 S7-200 SMART,，CPU CR60，經(jīng)濟(jì)型 CPU 模塊,，繼電器輸出,，220 V AC 供電，36 輸入/24 輸出
數(shù)字量模塊 6ES72882DE080AA0 S7-200 SMART,，EM DI08,，數(shù)字量輸入模塊，8 x 24 V DC 輸入
6ES72882DR080AA0 S7-200 SMART,，EM DR08,，數(shù)字量輸出模塊,，8 x 繼電器輸出
6ES72882DT080AA0 S7-200 SMART，EM DT08,，數(shù)字量輸出模塊,，8 x 24 V DC 輸出
6ES72882DR160AA0 S7-200 SMART，EM DR16,，數(shù)字量輸入/輸出模塊,，8 x 24 V DC 輸入/8 x 繼電器輸出
6ES72882DT160AA0 S7-200 SMART，EM DT16,，數(shù)字量輸入/輸出模塊,，8 x 24 V DC 輸入/8 x 24 V DC 輸出
6ES72882DR320AA0 S7-200 SMART，EM DR32,，數(shù)字量輸入/輸出模塊,，16×24 V DC 輸入/16 x 繼電器輸出
6ES72882DT320AA0 S7-200 SMART，EM DT32,，數(shù)字量輸入/輸出模塊,，16 x 24 V DC 輸入/16 x 24 V DC 輸出
模擬量模塊 6ES72883AE040AA0 S7-200 SMART，EM AE04,，模擬量輸入模塊,，4 輸入
6ES72883AE080AA0 S7-200 SMART，EM AE08,，模擬量輸入模塊,，8 輸入
6ES72883AQ020AA0 S7-200 SMART，EM AQ02,，模擬量輸出模塊，2 輸出
6ES72883AQ040AA0 S7-200 SMART,，EM AQ04,，模擬量輸出模塊，4 輸出
6ES72883AM030AA0 S7-200 SMART,，EM AM03,，模擬量輸入/輸出模塊，2 輸入/ 1 輸出
6ES72883AM060AA0 S7-200 SMART,，EM AM06,，模擬量輸入/輸出模塊，4 輸入/ 2 輸出
6ES72883AR020AA0 S7-200 SMART,，EM AR02,，熱電阻輸入模塊，2 通道
6ES72883AR040AA0 S7-200 SMART,，EM AR04,，熱電阻輸入模塊,，4 通道
6ES72883AT040AA0 S7-200 SMART，EM AT04,，熱電偶輸入模塊,，4 通道
通信模塊 6ES72887DP010AA0 S7-200 SMART，EM DP01,，Profibus-DP從站擴(kuò)展模塊
電源模塊 6ES72880CD100AA0 PM207電源,，輸入: 120/230 V AC (88-370 V DC)，輸出: 24 V DC/3 A
6ES72880ED100AA0 PM207電源,，輸入: 120/230 V AC (88-370 V DC),，輸出: 24 V DC/5 A
通信 6ES72885CM010AA0 S7-200 SMART，SB CM01,，通信信號(hào)板,，RS485/RS232
數(shù)字量 6ES72885DT040AA0 S7-200 SMART，SB DT04,，數(shù)字量擴(kuò)展信號(hào)板,，2 x 24 V DC 輸入/2 x 24 V DC 輸出
模擬量 6ES72885AE010AA0 S7-200 SMART，SB AE01,，模擬量擴(kuò)展信號(hào)板,， 1 路模擬量輸入
模擬量 6ES72885AQ010AA0 S7-200 SMART，SB AQ01,，模擬量擴(kuò)展信號(hào)板,，1 路模擬量輸出
電池 6ES72885BA010AA0 S7-200 SMART，SB BA01,，電池信號(hào)板,，支持普通紐扣電池
7寸（V2） 6AV66480BC113AX0 SMART LINE，SMART 700 IE,，7 英寸寬屏,，
64 K 色真彩顯示，集成RS422/485串口,、工業(yè)以太網(wǎng)接口
10寸（V2） 6AV66480BE113AX0 SMART LINE,，SMART 1000 IE，10.2 英寸寬屏,，
64 K 色真彩顯示,，集成RS422/485串口、工業(yè)以太網(wǎng)接口
7寸（V3） 6AV66480CC113AX0 SMART LINE V3,，SMART 700 IE V3,，7 英寸寬屏，
64 K 色真彩顯示,，集成RS422/485串口,、工業(yè)以太網(wǎng)接口,、USB 2.0 host接口
10寸（V3） 6AV66480CE113AX0 SMART LINE V3，SMART 1000 IE V3,，10.1 英寸寬屏,，
64 K 色真彩顯示，集成RS422/485串口,、工業(yè)以太網(wǎng)接口,、USB 2.0 host接口
S7-200 SMART家族提供各種各樣的模塊以擴(kuò)展CPU的性能。通過(guò)擴(kuò)展模塊,，您可以很容易的擴(kuò)展控制器的本地I/O,，以滿(mǎn)足您的應(yīng)用需求。我們分別提供了數(shù)字/模擬模塊以提供額外的數(shù)字/模擬 I/O通道,。
1. HART變量的基本概念與基本使用 1.簡(jiǎn)介
HART (Highway Addressable Remote Transducer),，可尋址遠(yuǎn)程傳感器高速通道的開(kāi)放通信協(xié)議, HART協(xié)議使用FSK技術(shù)，在4~20mA信號(hào)量上疊加一個(gè)信號(hào),，的實(shí)現(xiàn)模擬信號(hào)和數(shù)字信號(hào)雙向通訊,，而不互相。
HART 模擬量模塊是指除了可以提供模擬量數(shù)值外,，還可以提供 HART 通訊功能的模擬量模塊,。HART 模擬量模塊可以用于PROFIBUS-DP 的分布式 I/O 從站中。（使用6ES7153-2BA02-0AB0及更高版本或6ES7153-2BB02-0AB0及更高版本的接口模塊作為連接 PROFIBUS-DP 的從站接口）,。
1.多變量讀取
在實(shí)際應(yīng)用中通常用SFC58,，SFC59進(jìn)行數(shù)據(jù)記錄的讀寫(xiě)實(shí)現(xiàn)多變量的讀取。但6ES7153-2BA02-0AB或更高版本可以使用HART變量直接進(jìn)行多變量的讀取,。
1.HART變量
基本要求IM 153-2（6ES7153-2BA02-0AB或更高版本）和 STEP 7（V5.SP或更高版本）
地址分配HART 模塊占用 個(gè)輸入/輸出字節(jié),。 如果組態(tài) HART 變量，該模塊將為每個(gè) HART變量分配個(gè)字節(jié),，其中4個(gè)字節(jié)表示值,，一個(gè)字節(jié)表示質(zhì)量代碼。
HART變量數(shù)量6ES7153-2BA02-0AB0模塊可以多分配 個(gè) HART 變量,，每個(gè)通道的HART 變量不超過(guò) 個(gè),。 您可以在模塊的屬性對(duì)話(huà)框中為通道分配 HART 變量,。
IO資源如果使用全部 個(gè) HART 變量,，則 每個(gè)HART 模擬量輸入模塊總共占用 個(gè)輸入/輸出字節(jié)（個(gè)字節(jié) x 個(gè)字節(jié) = 個(gè)字節(jié)）?！盁o(wú)"組態(tài)不占用其它輸入字節(jié),。
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