西門子中央控制單元CPUSR40

PC與S7-200系列PLC通信的連接 西門子PLC
S7-200系列PLC有通信方式有三種：一種是點(diǎn)對點(diǎn)（PPI）方式，用于與該公司PLC編程器或其它人機(jī)接口產(chǎn)品的通信，其通信協(xié)議是公公開的,。另一種為DP方式,，這種方式使得PLC可以通過Profibus-DP通信接口接入Profibus現(xiàn)場總線網(wǎng)絡(luò)，從而擴(kuò)大PLC的使用范圍,。后一種方式是自由口通信（Freeport）方式,，由用戶定義通信協(xié)議，實(shí)現(xiàn)PLC與外設(shè)的通信,。以下采用自由口通信方式,，實(shí)現(xiàn)PC與S7-200系列PLC通信。
PC與S7-200系列PLC通信連接
PC為RS232C接口,，S7-200系列自由口為RS485,。因此PC的RS232接口必須先通過RS232/RS485轉(zhuǎn)換器，再與PLC通信端口相連接,，連接媒質(zhì)可以是雙絞線或電纜線,。西門子公司提供的PC/PPI電纜帶有RS232/RS485轉(zhuǎn)換器，可直接采用PC/PPI電纜,，因此在不增加任何硬件的情況下,，可以很方便地將PLC和PC的連接，如圖7-17所示,。也可實(shí)現(xiàn)多點(diǎn)連接,。
西門子S7-200 SMART模塊
西門子PLC控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)的幾個(gè)步驟
（一）決定系統(tǒng)所需的動作及次序。
當(dāng)使用可編程控制器時(shí),，重要的一環(huán)是決定系統(tǒng)所需的輸入及輸出,。輸入及輸出要求：
(1) *步是設(shè)定系統(tǒng)輸入及輸出數(shù)目。
(2) 第二步是決定控制先后,、各器件相應(yīng)關(guān)系以及作出何種反應(yīng),。
（二）對輸入及輸出器件編號
每一輸入和輸出，包括定時(shí)器,、計(jì)數(shù)器,、內(nèi)置寄存器等都有一個(gè)一的對應(yīng)編號，不能混用,。
（三）畫出梯形圖,。
根據(jù)控制系統(tǒng)的動作要求，畫出梯形圖,。
（四）將梯形圖轉(zhuǎn)化為程序
把繼電器梯形圖轉(zhuǎn)變?yōu)榭删幊炭刂破鞯木幋a,，當(dāng)完成梯形圖以后，下一步是把它的編碼編譯成可編程控制器能識別的程序,。
這種程序語言是由序號（即地址）、指令（控制語句）、器件號（即數(shù)據(jù)）組成,。地址是控制語句及數(shù)據(jù)所存儲或擺放的位置,，指令告訴可編程控制器怎樣利用器件作出相應(yīng)的動作。
（五）在編程方式下用鍵盤輸入程序,。
（六）編程及設(shè)計(jì)控制程序,。
（七）測試控制程序的錯(cuò)誤并修改。
（八）保存完整的控制程序,。

功能

西門子中央控制單元CPUSR40

I/O模塊

PLC與電氣回路的接口,，是通過輸入輸出部分（I/O）完成的。I/O模塊集成了PLC的I/O電路,，其輸入暫存器反映輸入信號狀態(tài),，輸出點(diǎn)反映輸出鎖存器狀態(tài)。輸入模塊將電信號變換成數(shù)字信號進(jìn)入PLC系統(tǒng),，輸出模塊相反,。

I/O種類有開關(guān)量輸入（DI），開關(guān)量輸出（DO）,，模擬量輸入（AI）,，模擬量輸出（AO）等。

開關(guān)量是指只有開和關(guān)（或1和0）兩種狀態(tài)的信號,，模擬量是指連續(xù)變化的量,。常用的I/O分類如下：

開關(guān)量：按電壓水平分，有220VAC,、110VAC,、24VDC，按隔離方式分,，有繼電器隔離和晶體管隔離,。

模擬量：按信號類型分，有電流型（4-20mA,0-20mA）,、電壓型（0-10V,0-5V,-10-10V）等,，按精度分，有12bit,14bit,16bit等,。

除了上述通用IO外,，還有特殊IO模塊，如熱電阻,、熱電偶,、脈沖等模塊。

按I/O點(diǎn)數(shù)確定模塊規(guī)格及數(shù)量,，I/O模塊可多可少,，但其大數(shù)受CPU所能管理的基本配置的能力,，即受大的底板或機(jī)架槽數(shù)限制。

3,、內(nèi)存

內(nèi)存主要用于存儲程序及數(shù)據(jù),，是PLC*的組成單元,。不同機(jī)型的PLC期內(nèi)存大小也不盡相同,，除主機(jī)單元的已有的內(nèi)存區(qū)外，大部分機(jī)型還可根據(jù)用戶具體需要加以擴(kuò)展,。

4,、電源模塊

PLC電源用于為PLC各模塊的集成電路提供工作電源。同時(shí),，有的還為輸入電路提供24V的工作電源,。電源輸入類型有：交流電源（220VAC或110VAC），直流電源（常用的為24VAC）,。

5,、底板或機(jī)架

大多數(shù)模塊式PLC使用底板或機(jī)架，其作用是：電氣上,，實(shí)現(xiàn)各模塊間的聯(lián)系,，使CPU能訪問底板上的所有模塊，機(jī)械上,，實(shí)現(xiàn)各模塊間的連接,，使各模塊構(gòu)成一個(gè)整體。

6,、PLC系統(tǒng)的其它設(shè)備

i) 編程設(shè)備：編程器是PLC開發(fā)應(yīng)用,、監(jiān)測運(yùn)行、檢查維護(hù)*的器件,，用于編寫程序,、對系統(tǒng)作一些設(shè)定、監(jiān)控PLC及PLC所控制的系統(tǒng)的工作狀況,，但它不直接參與現(xiàn)場控制運(yùn)行,。某些PLC也配有手持型編程器，目前一般由計(jì)算機(jī)（運(yùn)行編程軟件）充當(dāng)編程器,。

ii) 人機(jī)界面：簡單的人機(jī)界面是指示燈和按鈕,，目前液晶屏（或觸摸屏）式的一體式操作員終端應(yīng)用越來越廣泛，由計(jì)算機(jī)（運(yùn)行組態(tài)軟件）充當(dāng)人機(jī)界面也非常普及,。

iii)輸入輸出設(shè)備：用于存儲用戶數(shù)據(jù),，如EPROM、EEPROM寫入器,、條碼閱讀器,，輸入模擬量的電位器,，打印機(jī)等。

7,、PLC的通信聯(lián)網(wǎng)

如圖所示,，依靠*的工業(yè)網(wǎng)絡(luò)技術(shù)可以迅速有效地收集、傳送生產(chǎn)和管理數(shù)據(jù),。因此,，網(wǎng)絡(luò)在自動化系統(tǒng)集成工程中的重要性越來越顯著，甚至有人提出"網(wǎng)絡(luò)就是控制器"的觀點(diǎn)說法,。

PLC具有通信聯(lián)網(wǎng)的功能,，它使PLC與PLC 之間、PLC與上位計(jì)算機(jī)以及其他智能設(shè)備之間能夠交換信息,，形成一個(gè)統(tǒng)一的整體,，實(shí)現(xiàn)分散集中控制。多數(shù)PLC具有RS-232接口,，還有一些內(nèi)置有支持各自通信協(xié)議的接口,。

PLC的通信，還未實(shí)現(xiàn)互操作性,，IEC規(guī)定了多種現(xiàn)場總線標(biāo)準(zhǔn),，PLC各廠家均有采用。對于一個(gè)自動化工程(特別是中大規(guī)?？刂葡到y(tǒng))來講,，選擇網(wǎng)絡(luò)非常重要的。首先,網(wǎng)絡(luò)必須是開放的,，以方便不同設(shè)備的集成及未來系統(tǒng)規(guī)模的擴(kuò)展,；其次，針對不同網(wǎng)絡(luò)層次的傳輸性能要求,，選擇網(wǎng)絡(luò)的形式,，這必須在較深入地了解該網(wǎng)絡(luò)標(biāo)準(zhǔn)的協(xié)議和機(jī)制的前提下進(jìn)行；再次,，綜合考慮系統(tǒng)成本,、設(shè)備兼容性、現(xiàn)場環(huán)境適用性等具體問題,，確定不同層次所使用的網(wǎng)絡(luò)標(biāo)準(zhǔn),。