西門子中央處理單元CPUSR40

EM277上的通信口
EM277的通信口在波特率為187.5K時(shí)可以做到1000m通信距離；要獲得長距離的通信需要增加RS-485中繼器,。通信距離同上,。
 

PC/PPI電纜
PC/PPI電纜是否可以延長

7.2 光纖通信

光纖通信除了抗干擾、速率高之外,，通信距離遠(yuǎn)也是一大優(yōu)點(diǎn),。

S7-200產(chǎn)品不直接支持光纖通信，但西門子有全線產(chǎn)品滿足用戶的光通信需求：

PROFIBUS-DP
S7-200的PROFIBUS-DP通信模塊EM277,，通過連接相應(yīng)的設(shè)備可以轉(zhuǎn)換為光信號(hào)通信,。具體情況請(qǐng)參照相關(guān)資料，或咨詢西門子產(chǎn)品經(jīng)銷商,。
 

以太網(wǎng)
S7-200的以太網(wǎng)模塊CP243-1(IT),，通過相應(yīng)的設(shè)備可以連接到光纖以太網(wǎng)。這里指的是工業(yè)以太網(wǎng)的局部網(wǎng)絡(luò),。
S7-200的以太網(wǎng)連接

通過現(xiàn)成的企業(yè)內(nèi)部網(wǎng)或互聯(lián)網(wǎng),，S7-200可以通過以太網(wǎng)進(jìn)行距離非常遠(yuǎn)的通信。理論上可以通達(dá)全球,。

S7-200還可以連接第三方的RS-485/光纖轉(zhuǎn)換器,，進(jìn)行PPI通信、自由口通信等,。其通信距離請(qǐng)參照第三方產(chǎn)品的規(guī)格數(shù)據(jù),。

7.3 網(wǎng)

S7-200通過EM241音頻調(diào)制解調(diào)器模塊支持網(wǎng)通信。EM241要求通信的末端為標(biāo)準(zhǔn)的音頻線,，而不論局間的通信方式,。通過EM241可以進(jìn)行全球通信,。

使用國別開關(guān)設(shè)置，EM241可以輕松地支持多國電信標(biāo)準(zhǔn),，使用戶的設(shè)備適用于全球市場,。

使用小交換機(jī)的局部網(wǎng)，通信距離取決于交換機(jī)（及中繼設(shè)備）,、電纜的性能,。

7.4 無線通信

S7-200通過無線電臺(tái)的通信距離取決于電臺(tái)的頻率、功率,、天線等因素

S7-200通過GSM網(wǎng)絡(luò)的通信距離取決于網(wǎng)絡(luò)服務(wù)的范圍

S7-200通過紅外設(shè)備的通信也取決于它們的規(guī)格

PC與S7-200系列PLC通信的連接 西門子PLC

S7-200系列PLC有通信方式有三種：一種是點(diǎn)對(duì)點(diǎn)（PPI）方式,，用于與該公司PLC編程器或其它人機(jī)接口產(chǎn)品的通信，其通信協(xié)議是開的,。另一種為DP方式,，這種方式使得PLC可以通過Profibus-DP通信接口接入Profibus現(xiàn)場總線網(wǎng)絡(luò)，從而擴(kuò)大PLC的使用范圍,。后一種方式是自由口通信（Freeport）方式,，由用戶定義通信協(xié)議，實(shí)現(xiàn)PLC與外設(shè)的通信,。以下采用自由口通信方式,，實(shí)現(xiàn)PC與S7-200系列PLC通信。

PC與S7-200系列PLC通信連接

PC為RS232C接口,，S7-200系列自由口為RS485,。因此PC的RS232接口先通過RS232/RS485轉(zhuǎn)換器，再與PLC通信端口相連接,，連接媒質(zhì)可以是雙絞線或電纜線,。西門子公司提供的PC/PPI電纜帶有RS232/RS485轉(zhuǎn)換器，可直接采用PC/PPI電纜,，因此在不增加任何硬件的情況下,，可以很方便地將PLC和PC的連接，如圖7-17所示,。也可實(shí)現(xiàn)多點(diǎn)連接,。

通訊
運(yùn)動(dòng)控制功能 (Motion Control Basic) 性能提升
目前，大多數(shù)PLC仍采用繼電控制形式的“梯形圖編程方式",。既繼承了傳統(tǒng)控制線路的清晰直觀,，又考慮到大多數(shù)工廠企業(yè)電氣技術(shù)人員的讀圖習(xí)慣及編程水平，所以非常容易接受和掌握,。梯形圖語言的編程元件的符號(hào)和表達(dá)方式與繼電器控制電路原理圖相當(dāng)接近。通過閱讀PLC的用戶手冊(cè)或短期培訓(xùn),，電氣技術(shù)人員和技術(shù)工很快就能學(xué)會(huì)用梯形圖編制控制程序,。同時(shí)還提供了功能圖,、語句表等編程語言。
dcs和plc的設(shè)計(jì)原理區(qū)別較大,，plc是由繼電器控制原理發(fā)展起來的,，它以存儲(chǔ)執(zhí)行邏輯運(yùn)算、順序控制,、定時(shí),、計(jì)數(shù)和運(yùn)算等操作的指令；并通過數(shù)字輸入和輸出操作,，來控 采用具有相同額定功率的 SINAMICS V20 變頻器的應(yīng)用可共用一條公共直流總線以重復(fù)使用再生能量,。 現(xiàn)場證明可靠的連接：
容錯(cuò)型自動(dòng)化系統(tǒng)使用冗余設(shè)計(jì)，可以用于故障安全型應(yīng)用,。 SIMOTION P320?3 具有多種不同的操作模式

西門子中央處理單元CPUSR40

功能

網(wǎng)絡(luò)通信

S7-200 SMART CPU 模塊本體集成1 個(gè)以太網(wǎng)接口和1 個(gè)RS485 接口,，通過擴(kuò)展CM01 信號(hào)板，其通信端口數(shù)量多可增至3 個(gè),?？蓾M足小型自動(dòng)化設(shè)備連接觸摸屏、變頻器等第三方設(shè)備的眾多需求,。

• 以太網(wǎng)通信
  所有CPU 模塊標(biāo)配以太網(wǎng)接口,，支持西門子S7 協(xié)議、TCP/IP 協(xié)議,、有效支持多種終端連接：

• 可作為程序下載端口（使用普通網(wǎng)線即可）

• 與SMART LINE HMI 進(jìn)行通信

• 通過交換機(jī)與多臺(tái)以太網(wǎng)設(shè)備進(jìn)行通信,，實(shí)現(xiàn)數(shù)據(jù)的快速交互

• 多支持4 個(gè)設(shè)備通信

• 串口通信
  S7-200 SMART CPU 模塊均集成1 個(gè)RS485 接口，可以與變頻器,、觸摸屏等第三方設(shè)備通信,。如果需要額外的串口，可通過擴(kuò)展CM01 信號(hào)板來實(shí)現(xiàn),，信號(hào)板支持RS232/RS485 自由轉(zhuǎn)換,，多支持4 個(gè)設(shè)備。串口支持下列協(xié)議：

• Modbus-RTU

• PPI

• USS

• 自由口通信

• 與上位機(jī)的通信
  通過PC Access,，操作人員可以輕松通過上位機(jī)讀取S7-200 SMART 的數(shù)據(jù),，從而實(shí)現(xiàn)設(shè)備監(jiān)控或者進(jìn)行數(shù)據(jù)存檔管理。
  （PC Access 是專門為S7-200 系列PLC 開發(fā)的OPC 服務(wù)器協(xié)議,，專門用于小型PLC 與上位機(jī)交互的OPC 軟件）

運(yùn)動(dòng)控制

三軸 100 kHz 高速脈沖輸出,，*實(shí)現(xiàn)精確定位.

• 運(yùn)動(dòng)控制基本功能

• 標(biāo)準(zhǔn)型晶體管輸出CPU 模塊，ST40/ST60 提供3 軸100 kHz 高速脈沖輸出,，支持PWM（脈寬調(diào)制）和PTO 脈沖輸出

• 在PWM 方式中,，輸出脈沖的周期是固定的，脈沖的寬度或占空比由程序來調(diào)節(jié),，可以調(diào)節(jié)電機(jī)速度,、閥門開度等

• 在PTO 方式（運(yùn)動(dòng)控制）中,，輸出脈沖可以組態(tài)為多種工作模式，包括自動(dòng)尋找原點(diǎn),，可實(shí)現(xiàn)對(duì)步進(jìn)電機(jī)或伺服電機(jī)的控制,，達(dá)到調(diào)速和定位的目的

• CPU 本體上的Q0.0，Q0.1 和Q0.3 可組態(tài)為PWM 輸出或高速脈沖輸出,，均可通過向?qū)гO(shè)置完成上述功能

• PWM 和運(yùn)動(dòng)控制向?qū)гO(shè)置
  為了簡化您應(yīng)用程序中位控功能的使用,，STEP 7- Micro/WINSMART 提供的位控向?qū)Э梢詭椭趲追昼妰?nèi)全部完成PWM、PTO 的組態(tài),。該向?qū)Э梢陨晌豢刂噶?，您可以用這些指令在您的應(yīng)用程序中對(duì)速度和位置進(jìn)行動(dòng)態(tài)控制。
  PWM 向?qū)гO(shè)置根據(jù)用戶選擇的PWM 脈沖個(gè)數(shù),， 生成相應(yīng)的PWMx_RUN 子程序框架用于編輯,。
  運(yùn)動(dòng)控制向?qū)Ф嗵峁? 軸脈沖輸出的設(shè)置，脈沖輸出速度從20 Hz 到100 kHz 可調(diào),。

• 運(yùn)動(dòng)控制功能特點(diǎn)

• 提供可組態(tài)的測量系統(tǒng),，輸入數(shù)據(jù)時(shí)既可以使用工程單位（如英寸或厘米），也可以使用脈沖數(shù)

• 提供可組態(tài)的反沖補(bǔ)償

• 支持,、相對(duì)和手動(dòng)位控模式

• 支持連續(xù)操作

• 提供多達(dá)32 組運(yùn)動(dòng)動(dòng)包絡(luò),，每組包絡(luò)多可設(shè)置16 種速度

• 提供4 種不同的參考點(diǎn)尋找模式，每種模式都可對(duì)起始的尋找方向和終的接近方向進(jìn)行選擇

• 運(yùn)動(dòng)控制的監(jiān)控
  為了幫助用戶開發(fā)運(yùn)動(dòng)控制方案,，STEP 7- Micro/WIN SMART 提供運(yùn)動(dòng)控制面板,。其中的操作、組態(tài)和包絡(luò)組態(tài)的設(shè)置使用戶在開發(fā)過程的啟動(dòng)和測試階段就能輕松監(jiān)控運(yùn)動(dòng)控制功能的操作,。

• 使用運(yùn)動(dòng)控制面板可以驗(yàn)證運(yùn)動(dòng)控制功能接線是否正確,，可以調(diào)整組態(tài)數(shù)據(jù)并測試每個(gè)移動(dòng)包絡(luò)

• 顯示位控操作的當(dāng)前速度、當(dāng)前位置和當(dāng)前方向,，以及輸入和輸出LED（脈沖LED 除外）的狀態(tài)

• 查看修改在CPU 模塊中存儲(chǔ)的位控操作的組態(tài)設(shè)置