西門子模塊CPUSR40

S7-200 SMART 晶體管輸出類型CPU模塊本體多提供三軸100KHz高速脈沖輸出,，通過強(qiáng)大靈活的設(shè)置向?qū)Э?/span>

組態(tài)為PWM輸出或運(yùn)動控制輸出,，為步進(jìn)電機(jī)或伺服電機(jī)的速度和位置控制提供了統(tǒng)一的解決方案。

S7-200 SMART SR/ST CPU使用集成的PROFINET接口,，可利用通信的方式控制伺服驅(qū)動器,，進(jìn)一步減少設(shè)備間的

接線，縮短設(shè)備的響應(yīng)時(shí)間，從而滿足小型機(jī)械設(shè)備的定位需求,。

人性化軟件,，提升編程效率

信號板組態(tài)：

在系統(tǒng)塊選擇標(biāo)準(zhǔn)型CPU模塊后，SB選項(xiàng)里會出現(xiàn)上述三種信號板：

• 選擇SB DT04 時(shí),，系統(tǒng)自動分配I7.0 和Q7.0 做為I/O 映像區(qū)的起始位

• 選擇SB AQ01 時(shí),，系統(tǒng)自動分配AQW12 做為I/O 映像區(qū)

• 選定SB CM01 時(shí)，在端口類型設(shè)置框里選擇RS232 或RS485 即可

功能

網(wǎng)絡(luò)通信

S7-200 SMART CPU 模塊本體集成1 個(gè)以太網(wǎng)接口和1 個(gè)RS485 接口,，通過擴(kuò)展CM01 信號板,，其通信端口數(shù)量最多可增至3 個(gè)?？蓾M足小型自動化設(shè)備連接觸摸屏,、變頻器等第三方設(shè)備的眾多需求。

• 以太網(wǎng)通信
  所有CPU 模塊標(biāo)配以太網(wǎng)接口,，支持西門子S7 協(xié)議,、TCP/IP 協(xié)議、有效支持多種終端連接：

• 可作為程序下載端口（使用普通網(wǎng)線即可）

• 與SMART LINE HMI 進(jìn)行通信

• 通過交換機(jī)與多臺以太網(wǎng)設(shè)備進(jìn)行通信,，實(shí)現(xiàn)數(shù)據(jù)的快速交互

• 最多支持4 個(gè)設(shè)備通信

• 串口通信
  S7-200 SMART CPU 模塊均集成1 個(gè)RS485 接口,，可以與變頻器、觸摸屏等第三方設(shè)備通信,。如果需要額外的串口,，可通過擴(kuò)展CM01 信號板來實(shí)現(xiàn)，信號板支持RS232/RS485 自由轉(zhuǎn)換,，最多支持4 個(gè)設(shè)備,。串口支持下列協(xié)議

• 

• 采用BiCo技術(shù)，實(shí)現(xiàn)I/O端口自由連接,；
  內(nèi)置PID控制器,，參數(shù)自整定；
  集成RS485通訊接口,，可選PROFIBUS-DP/Device-Net通訊模塊,；
  具有15個(gè)固定頻率，4個(gè)跳轉(zhuǎn)頻率,，可編程,；
  可實(shí)現(xiàn)主/從控制及力矩控制方式；
  在電源消失或故障時(shí)具有"自動再起動"功能,；
  靈活的斜坡函數(shù)發(fā)生器,，帶有起始段和結(jié)束段的平滑特性；
  快速電流限制（FCL）,，防止運(yùn)行中不應(yīng)有的跳閘,；
  有直流制動和復(fù)合制動方式提高制動性能,。
  保護(hù)功能：
  過載能力為200%額定負(fù)載電流，持續(xù)時(shí)間3秒和150%額定負(fù)載電流,，持續(xù)時(shí)間60秒,；
  過電壓、欠電壓保護(hù),；
  變頻器,、電機(jī)過熱保護(hù)；
  接地故障保護(hù),，短路保護(hù),；
  閉鎖電機(jī)保護(hù)，防止失速保護(hù),；
  采用PIN編號實(shí)現(xiàn)參數(shù)連鎖,。

   

  系統(tǒng)具備高度的*性，優(yōu)化了整個(gè)生產(chǎn)組織,，從而實(shí)現(xiàn)了更高的效率,。

  資源的使用降低至化（生產(chǎn)性用紙需要量更少）

  面板式 PC 的翻新、改造非常簡單,，且費(fèi)用較低,；生產(chǎn)期間，可以在臺架上直接完成,，無需額外安裝任何操作終端。

  汽車試驗(yàn)臺中基于 PC 的控制

• 
  

西門子模塊CPUSR40

可編程控制器控制設(shè)計(jì)
一,、問題提出
可編程控制器技術(shù)主要是應(yīng)用于自動化控制工程中,，如何綜合地運(yùn)用前面學(xué)過知識點(diǎn)，根據(jù)實(shí)際工程要求合理組合成控制,， 在此介紹組成可編程控制器控制的一般,。

二、可編程控制器控制設(shè)計(jì)的基本步驟
1 ．設(shè)計(jì)的主要內(nèi)容
（ 1 ）擬定控制設(shè)計(jì)的技術(shù)條件,。技術(shù)條件一般以設(shè)計(jì)任務(wù)書的形式來確定,，它是整個(gè)設(shè)計(jì)的依據(jù)；
（ 2 ）選擇電氣傳動形式和電動機(jī),、電磁閥等執(zhí)行機(jī)構(gòu),；
（ 3 ）選定 PLC 的型號；
（ 4 ）編制 PLC 的輸入 / 輸出分配表或繪制輸入 / 輸出端子接線圖,；
（ 5 ）根據(jù)設(shè)計(jì)的要求編寫規(guī)格說明書,，然后再用相應(yīng)的編程語言（常用梯形圖）進(jìn)行程序設(shè)計(jì)；
（ 6 ）了解并遵循用戶認(rèn)知心理學(xué),，人機(jī)界面的設(shè)計(jì),，增強(qiáng)人與機(jī)器之間的友善關(guān)系,；
（ 7 ）設(shè)計(jì)操作臺、電氣柜及非電器元部件,；
（ 8 ）編寫設(shè)計(jì)說明書和使用說明書,；

S7-200的通信距離可能是方案設(shè)計(jì)中的一個(gè)重要因素。

S7-200為用戶提供了極為豐富的通信選擇,，在保障通信距離方面也非常出色,。雖然如此，許多用戶仍會覺得不能回避性價(jià)比的矛盾,。

下面就S7-200的遠(yuǎn)距離通信能力作一簡介：

7.1 RS-485網(wǎng)絡(luò)通信

在S7-200系統(tǒng)中,，PPI、MPI,、PROFIBUS-DP協(xié)議都可以在RS-485網(wǎng)絡(luò)上通信,。RS-485是S7-200常用的電氣通信基礎(chǔ)。

根據(jù)具體通信設(shè)備的性能,，它們支持的通信速率和距離又有所不同,。

CPU上的通信端口
CPU通信口的高速率為187.5K波特，保證的通信距離為50m,。
要獲得更長的通信距離,，需要增加RS-485中繼器；在一個(gè)總線型網(wǎng)絡(luò)上多加9個(gè)中繼器,，但通信距離不能超過9600m