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| 應(yīng)用領(lǐng)域 | 化工,電子 | 產(chǎn)地 | 德國 |
|---|---|---|---|
| 品牌 | 西門子 |
硬件安裝步驟如下：
1）將變頻器、電機,、觸摸屏固定在安裝工位上。
2）連接變頻器到電機的動力電纜和接地電纜,。
3）連接供電電源到變頻器的動力電纜和接地電纜,。
4）連接變頻器和觸摸屏的RS485通訊電纜。觸摸屏RS485的9針接口與 V20端子對應(yīng)關(guān)系：3對應(yīng)P+,，8對應(yīng)N-,。
5）連接24V直流電源的交流進線電纜和到觸摸屏的直流供電電纜
產(chǎn)品簡介
詳細介紹
西門子S7-200SMART主機模塊CPUST40
硬件設(shè)備及其安裝
下面用一個實例來介紹Smart Line觸摸屏與一臺V20變頻器通過MODBUS通訊的實現(xiàn)方法。該例子中用到的主要硬件設(shè)備如表1所示,，觸摸屏組態(tài)軟件為WinCC Flexible 2008 SP4 China,。
表1 示例主要硬件設(shè)備
| 名稱 | 訂貨號 | 數(shù)量 | 說明 |
| 觸摸屏 | 6AV6648-0BE11-3AX0 | 1 | Smart 1000 IE |
| 24V電源 | 6EP1332-1SH51 | 1 | DC24V/4A |
| 變頻器 | 6SL3210-5BE17-5UV0 | 1 | V20 變頻器 0.75kW |
| 電機 | 1LA9060-4KA10-Z | 1 | 1LA9 電機 0.12kW |
硬件安裝步驟如下：
1）將變頻器、電機,、觸摸屏固定在安裝工位上,。
2）連接變頻器到電機的動力電纜和接地電纜。
3）連接供電電源到變頻器的動力電纜和接地電纜,。
4）連接變頻器和觸摸屏的RS485通訊電纜,。觸摸屏RS485的9針接口與 V20端子對應(yīng)關(guān)系：3對應(yīng)P+，8對應(yīng)N-,。
5）連接24V直流電源的交流進線電纜和到觸摸屏的直流供電電纜,。
3. V20變頻器參數(shù)設(shè)置
V20變頻器要采用MODBUS通訊，可以做如下設(shè)置：
1）變頻器恢復(fù)出廠參數(shù)：
P0010=30
P0970=21
2）變頻器快速調(diào)試,，選擇Cn011-MODBUS通訊連接宏：
a)設(shè)置電網(wǎng)頻率和功率單位
b)輸入電機銘牌參數(shù)
c)選擇連接宏Cn011-MODBUS通訊
d)選擇應(yīng)用宏AP000
Cn011連接宏對應(yīng)參數(shù)如表2所示,。
表2 Cn011對應(yīng)參數(shù)設(shè)置
| 參數(shù) | 描述 | 工廠缺省值 | Cn011默認值 | 備注 |
| P0700[0] | 選擇命令源 | 1 | 5 | RS485為命令源 |
| P1000[0] | 選擇速度給定 | 1 | 5 | RS485為速度設(shè)定值 |
| P2023[0] | RS485協(xié)議選擇 | 1 | 2 | MODBUS RTU協(xié)議 |
| P2010[0] | USS/MODBUS波特率 | 8 | 6 | 波特率為9600bps |
| P2021[0] | MODBUS地址 | 1 | 1 | 變頻器MODBUS地址為1 |
| P2022[0] | MODBUS應(yīng)答超時時間 | 1000 | 1000 | 向主站發(fā)回應(yīng)答的大時間 |
| P2014[0] | USS/MODBUS報文間斷時間 | 2000 | 100 | 監(jiān)控報文間斷時間 |
3）修改MODBUS通訊參數(shù)，其它參數(shù)為Cn011連接宏默認參數(shù)：
P2014[0]=0 不監(jiān)控報文間隔時間,，否則可能會報F72故障
P2021[0]=3 MODBUS設(shè)備地址為3（與觸摸屏組態(tài)軟件中設(shè)置的從站地址一致）
4. 觸摸屏組態(tài)
在WinCC Flexible 2008 SP4 China軟件中組態(tài)Smart 1000 IE觸摸屏,。詳細步驟如下：
1）創(chuàng)建項目。
創(chuàng)建一個空項目，如圖3所示,。
圖3 創(chuàng)建空項目
選擇觸摸屏設(shè)備為Smart 1000 IE,，如圖4所示。
圖4 選擇Smart 1000 IE觸摸屏
2）設(shè)置連接,。
在連接畫面中新建一個連接,，相關(guān)參數(shù)設(shè)置如下：
通訊驅(qū)動程序：Modicon MODBUS
類型：RS485
波特率：9600
奇偶校驗：偶
數(shù)據(jù)位：8
停止位：1
組幀：RTU Standard
CPU類型：984
從站地址：3
連接設(shè)置如圖5所示。
圖5 連接設(shè)置西門子S7-200SMART主機模塊CPUST40
3）添加變量,。
添加與變頻器監(jiān)控相關(guān)的10個變量,，如表3所示。
表3 變量列表
| 變量名 | MODBUS寄存器地址 | 說明 |
| CtrlWord1 | 40100 | 控制字1 |
| SetPoint | 40101 | 速度設(shè)定值 |
| StsWord1 | 40110 | 狀態(tài)字1 |
| Feedback | 40111 | 速度實際值 |
| ActFreq | 40342 | 頻率實際值 |
| OutpVoltage | 40343 | 輸出電壓 |
| DCVol | 40344 | 直流電壓 |
| OutpCurrent | 40345 | 輸出電流 |
| OutpTorque | 40346 | 輸出轉(zhuǎn)矩 |
| OutpPower | 40347 | 輸出功率 |
變量地址參照V20變頻器操作手冊,，添加完成后的變量畫面如圖6所示,。
圖6 添加變量
速度設(shè)定值變量SetPoint是由-16384(-4000H)到+16384(+4000H)來表示-50Hz到+50Hz的轉(zhuǎn)速，此處采用變量的線性轉(zhuǎn)換屬性,，將-16384對應(yīng)-1500,，+16384對應(yīng)+1500，如圖7所示,。再采用變量的限制值屬性,，將變量的輸入值限制在-1600和+1600之間，如果超出該限制值的范圍,，則輸入不起作用,。如圖8所示。
圖7 速度設(shè)定值變量線性轉(zhuǎn)換
圖8 速度設(shè)定值變量限制值
速度反饋值變量Feedback也是由-16384(-4000H)到+16384(+4000H)來表示-50Hz到+50Hz的轉(zhuǎn)速,，此處也采用變量的線性轉(zhuǎn)換屬性，將-16384對應(yīng)-1500,，+16384對應(yīng)+1500,，如圖9所示。注意,，圖9和圖7所示的線性轉(zhuǎn)換是一致的,。
圖9 速度反饋值變量線性轉(zhuǎn)換
4）添加畫面。
項目生成時已經(jīng)有一個模板和一個畫面,，此例僅用到一個畫面,。修改畫面的名字為V20_Monitor，如圖10所示,。
圖10 編輯之前的畫面V20_Monitor
5）編輯模板,。
模板中的對象在選擇使用模板的畫面中會顯示出來，此處把西門子的LOGO和退出Runtime的按鈕放置在模板中,，如圖11所示,。
圖11 編輯模板
然后在按鈕的事件屬性中添加函數(shù)。在按鈕STOP RT事件屬性的單擊事件下添加StopRuntime函數(shù)，如圖12所示,。
圖12 退出運行畫面按鈕事件設(shè)置
6）編輯畫面,。
在V20_Monitor畫面中放置IO域、文本域,、按鈕,、棒圖、圓形等對象,。在文本域中輸入相應(yīng)的文本,，設(shè)置字號、顏色等,，將相關(guān)對象分類排列整齊,，完成后的V20_Monitor畫面如圖13所示。
圖13編輯完成的畫面V20_Monitor
給10個IO域分別連接10個變量,。
其中控制字1和狀態(tài)字1采用16進制顯示,，控制字1類型模式為輸入/輸出，狀態(tài)字1類型模式為輸出,，如圖14所示,。
