西門子S7-200SMART晶體管輸出模塊CPUST40

數(shù)據(jù)通信

如果激活了硬件限位開關(guān)功能,，只有在硬件限位開關(guān)信號(hào)為高電平時(shí)才能運(yùn)行軸,。

 怎樣激活軟件限位功能

? 如果使用了軟件限位開關(guān)，需要將在 Control_table 中,，將ConfigEpos.%X2(POS_STW2.1４ )置1,，激活軟件限位功能(p2582)。
? 在驅(qū)動(dòng)中設(shè)置p2580(負(fù)向軟限位位置),、p2581(正向軟限位位置)

 值編碼器如何回零

EPOS中值編碼器校準(zhǔn)(3種方式)：
(1) 通過V-ASSISTANT軟件設(shè)置 
 

• 將機(jī)械設(shè)備移動(dòng)到坐標(biāo)原點(diǎn)位置

• 點(diǎn)擊下圖中的“設(shè)置回參考點(diǎn)",，執(zhí)行值編碼器的校準(zhǔn)，此時(shí)將軸的當(dāng)前位置設(shè)置為參考點(diǎn)坐標(biāo)值P2599中的值

• 執(zhí)行保存參數(shù)到ROM

(2). 通過BOP面板設(shè)置 
可通過 BOP 功能菜單 "ABS"設(shè)置值編碼器的當(dāng)前位置至零位,。校準(zhǔn)位置值在參數(shù) p2599 中設(shè)置,。設(shè)置零位后必須保存參數(shù),。

(3). 通過功能塊FB38000(Absolute Encoder Adjustment) 編程實(shí)現(xiàn)

西門子S7-200SMART晶體管輸出模塊CPUST40

通常情況下,，要實(shí)現(xiàn)HMI設(shè)備與V20變頻器的通訊,，需要一個(gè)支持USS通訊或MODBUS通訊的PLC，比如S7-200系列PLC,。其通訊電纜連接如圖1所示,。PLC的一個(gè)通訊端口與觸摸屏連接，可以采用PPI協(xié)議通訊,。PLC的另一個(gè)通訊端口與V20的RS485通訊端口連接,，采用MODBUS協(xié)議通訊，PLC上編寫MODBUS主站程序,，V20為從站,。

圖1 觸摸屏通過PLC與V20變頻器通訊

         如果只需要對(duì)V2O變頻器做簡(jiǎn)單的運(yùn)行控制和變量監(jiān)視，那么上述配置中PLC的作用僅為數(shù)據(jù)中轉(zhuǎn),。這種情況下,，觸摸屏直接和V20變頻器通訊，不僅能夠?qū)崿F(xiàn)監(jiān)控功能,，而且可以少用一個(gè)PLC,，節(jié)省成本。采用西門子的SMART LINE系列觸摸屏能夠?qū)崿F(xiàn)與V20變頻器直接通訊的功能,。通訊電纜連接如圖2所示,。SMART LINE觸摸屏作為MODBUS主站，V20為從站,。

圖2 觸摸屏直接與V20變頻器通訊

S7-200 SMART,，超越SMART

S7-200 SMART是西門子針對(duì)中國(guó)的OEM市場(chǎng)研發(fā)的新一代PLC。作為S7-200CN的升級(jí)產(chǎn)品,，一方面繼承了S7-200CN豐富的功能,，另一方面融入了新的亮點(diǎn)，將全面覆蓋并超越S7-200CN,。從產(chǎn)品上市至今,，S7-200 SMART在包裝、紡織,、機(jī)床,、食品、橡塑等眾多行業(yè)得到廣泛應(yīng)用,，在提升設(shè)備性能和降低設(shè)備成本上發(fā)揮著重要作用,。

SIMATIC S7-200 SMART 產(chǎn)品亮點(diǎn)

·        機(jī)型豐富，更多選擇

提供不同類型,、I/O點(diǎn)數(shù)豐富的CPU模塊,，單體I/O點(diǎn)數(shù) 可達(dá)60點(diǎn)，可滿足大部分小型自動(dòng)化設(shè)備的控制需求,。另外,，CPU模塊配備標(biāo)準(zhǔn)型和經(jīng)濟(jì)型供用戶選擇,，對(duì)于不同的應(yīng)用需求，產(chǎn)品配置更加靈活,，大限度的控制成本,。

·        選件擴(kuò)展，精確定制

新穎的信號(hào)板設(shè)計(jì)可擴(kuò)展通信端口,、數(shù)字量通道,、模擬量通道。在不額外占用電控柜空間的前提下,，信號(hào)板擴(kuò)展能更加貼合用戶的實(shí)際配置,，提升產(chǎn)品的利用率，同時(shí)降低用戶的擴(kuò)展成本,。

·        高速芯片,，性能

配備西門子高速處理器芯片，基本指令執(zhí)行時(shí)間可達(dá)0.15 μ s,，在同級(jí)別小型PLC中*,。一顆強(qiáng)有力的“芯"，能讓您在應(yīng)對(duì)繁瑣的程序邏輯,，復(fù)雜的工藝要求時(shí)表現(xiàn)的從容不迫,。

·        以太互聯(lián)，經(jīng)濟(jì)便捷

CPU模塊本體標(biāo)配以太網(wǎng)接口,，集成了強(qiáng)大的以太網(wǎng)通信功能,。一根普通的網(wǎng)線即可將程序下載到PLC中，方便快捷,，省去了編輯電纜,。通過以太網(wǎng)接口還可與其它CPU模塊、觸摸屏,、計(jì)算機(jī)進(jìn)行通信,，輕松組網(wǎng)。

·        三軸脈沖,，運(yùn)動(dòng)自如

CPU模塊本體多集成3路高速脈沖輸出,，頻率高達(dá)100kHz,支持PWM/PTO輸出方式以及多種運(yùn)動(dòng)模式，可自由設(shè)置運(yùn)動(dòng)包絡(luò),。配以方便易用的向?qū)гO(shè)置功能,，快速實(shí)現(xiàn)設(shè)備調(diào)整、定位等功能,。

·        通用SD卡,，快速更新

本機(jī)集成Micro SD卡插槽，使用市面上通用的Micro SD卡即可實(shí)現(xiàn)程序的更新和PLC固件升級(jí),，*地方便了客戶工程師對(duì)終用戶的服務(wù)支持,，也省去了因PLC固件升級(jí)返廠服務(wù)的不便,。

·        軟件友好，編程高效

在繼承西門子編程軟件強(qiáng)大功能的基礎(chǔ)上,，融入了更多的人性化設(shè)計(jì),，如新穎的帶狀式菜單,、全移動(dòng)式界面窗口,、方便的程序注釋功能、強(qiáng)大的密碼保護(hù)等,。在體驗(yàn)強(qiáng)大功能的同時(shí),，大幅提高開發(fā)效率，縮短產(chǎn)品上市時(shí)間,。

·        *整合,，無縫集成

SIMATICS7-200 SMART 可編程控制器，SIMATIC SMARTLINE觸摸屏,，SINAMICS V20變頻器和SINAMICSV90伺服驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)*整合,，為OEM客戶帶來高性價(jià)比的小型自動(dòng)化解決方案，滿足客戶對(duì)于人機(jī)交互,、控制,、驅(qū)動(dòng)等功能的*需求。