西門子中央處理模組CPUST40

（變量存儲器）

可以使用 V 存儲器存儲程序執(zhí)行程序中控制邏輯操作的中間結(jié)果,。 也可以使用 V 存儲器

存儲與過程或任務(wù)相關(guān)的其它數(shù)據(jù)。 可以按位,、字節(jié),、字或雙字訪問 V 存儲器：

表格 4- 6 V 存儲器的尋址

位： V [字節(jié)地址].[位地址] V10.2

字節(jié)、字或雙字： V [大小][起始字節(jié)地址] VB16,、

VW100,、

VD2136

M （標(biāo)志存儲器）

可以將標(biāo)志存儲區(qū)（M 存儲器）用作內(nèi)部控制繼電器來存儲操作的中間狀態(tài)或其它控制信

息。 可以按位,、字節(jié),、字或雙字訪問標(biāo)志存儲區(qū)：

表格 4- 7 M 存儲器的尋址

位： M [字節(jié)地址].[位地址] M26.7

字節(jié)、字或雙字： M [大小][起始字節(jié)地址] MB0,、

MW11,、

MD20T T （定時器存儲器）

CPU 提供的定時器能夠以 1 ms,、10 ms 或 100 ms 的精度（時基增量）累計時間。定時

器有兩個變量：

● 當(dāng)前值： 該 16 位有符號整數(shù)可存儲定時器計數(shù)的時間量,。

● 定時器位： 比較當(dāng)前值和預(yù)設(shè)值后,，可置位或清除該位。 預(yù)設(shè)值是定時器指令的一

部分,。

可以使用定時器地址（T + 定時器編號）訪問這兩個變量,。 訪問定時器位還是當(dāng)前值取決

于所使用的指令： 帶位操作數(shù)的指令會訪問定時器位，而帶字操作數(shù)的指令則訪問當(dāng)前

值,。 如下圖所示,，“常開觸點(diǎn)"指令訪問的是定時器位，而“移動字"指令訪問的是定時器的

當(dāng)前值,。

表格 4- 8 T 存儲器的尋址

定時器： T [定時器編號] T24

圖 4-2 訪問定時器位或定時器的當(dāng)前值

C C （計數(shù)器存儲器）

CPU 提供三種類型的計數(shù)器,，對計數(shù)器輸入上的每一個由低到高的跳變事件進(jìn)行計數(shù)：

一種類型僅向上計數(shù)，一種僅向下計數(shù),，還有一種可向上和向下計數(shù),。 有兩個與計數(shù)器

相關(guān)的變量：

● 當(dāng)前值： 該 16 位有符號整數(shù)用于存儲累加的計數(shù)值。

● 計數(shù)器位： 比較當(dāng)前值和預(yù)設(shè)值后,，可置位或清除該位,。 預(yù)設(shè)值是計數(shù)器指令的一

部分

以使用計數(shù)器地址（C + 計數(shù)器編號）訪問這兩個變量。 訪問計數(shù)器位還是當(dāng)前值取決

于所使用的指令： 帶位操作數(shù)的指令會訪問計數(shù)器位,，而帶字操作數(shù)的指令則訪問當(dāng)前

值,。 如下圖所示，“常開觸點(diǎn)"指令訪問的是計數(shù)器位,，而“移動字"指令訪問的是計數(shù)器的

當(dāng)前值,。

表格 4- 9 C 存儲器的尋址

計數(shù)器 C [計數(shù)器編號] C24

圖 4-3 訪問計數(shù)器位或計數(shù)器的當(dāng)前值

HC （高速計數(shù)器）

高速計數(shù)器獨(dú)立于 CPU 的掃描周期對高速事件進(jìn)行計數(shù)。 高速計數(shù)器有一個有符號 32

位整數(shù)計數(shù)值（或當(dāng)前值）,。 要訪問高速計數(shù)器的計數(shù)值,，您需要利用存儲器類型 (HC)

和計數(shù)器編號高速計數(shù)器的地址。 高速計數(shù)器的當(dāng)前值是只讀值,，僅可作為雙字

（32 位）來尋址,。

表格 4- 10 HC 存儲器的尋址

高速計數(shù)器 HC [高速計數(shù)器編號] HC1

AC （累加器）

累加器是可以像存儲器一樣使用的讀/寫器件,。 例如,，可以使用累加器向子例程傳遞參數(shù)

或從子例程返回參數(shù)，并可存儲計算中使用的中間值,。 CPU 提供了四個 32 位累加器

（AC0,、AC1、AC2 和 AC3）,。 可以按位,、字節(jié),、字或雙字訪問累加器中的數(shù)據(jù)。

被訪問的數(shù)據(jù)大小取決于訪問累加器時所使用的指令,。 如下圖所示,，當(dāng)以字節(jié)或字的形

式訪問累加器時，使用的是數(shù)值的低 8 位或低 16 位,。 當(dāng)以雙字的形式訪問累加器時,，使

用全部 32 位

西門子中央處理模組CPUST40

在使用S7-1200或S7-1500系列PLC通過PROFINET總線，以工藝對象方式控制V90的應(yīng)用中,，需要在軸組態(tài)設(shè)置中填寫V90電機(jī)中編碼器的相關(guān)參數(shù),，如圖1所示：

圖1 編碼器參數(shù)設(shè)置

        圖1為值編碼器參數(shù)設(shè)置的界面，需要設(shè)置的參數(shù)包括：測量系統(tǒng)的類型,，編碼器每轉(zhuǎn)增量,，轉(zhuǎn)數(shù)，Gx_XIST1中的位和Gx_XIST2中的位,。這么多參數(shù)該如何設(shè)置,，根據(jù)什么設(shè)置？特別是對于一次使用西門子產(chǎn)品的工程師來說,，很難進(jìn)行正確的設(shè)置,。接下來我們就來談?wù)勗撊绾卧O(shè)置這些編碼器參數(shù)。

        首先,，我們知道這些參數(shù)都是V90電機(jī)中編碼器的參數(shù),，那我們先到V90的操作手冊中找一找，看能不能找到相關(guān)的信息,。圖2為V90操作手冊中對于編碼的說明：

圖2 V90操作手冊中編碼器說明

        如圖2所示,，V90的操作手冊中對于編碼器的參數(shù)說明與工藝對象設(shè)置中的參數(shù)不是*對應(yīng)的，特別是“Gx_XIST1中的位"和“Gx_XIST2中的位"這兩個參數(shù)沒有說明,。哪里能查到與工藝對象設(shè)置中的參數(shù)*對應(yīng)的參數(shù)說明呢,？繼續(xù)查找V90操作手冊，如圖3所示,，參數(shù)r0979中的參數(shù)說明與工藝對象設(shè)置**,。

圖3 參數(shù)r0979

        到這里，我們找到了對應(yīng)的編碼參數(shù)說明,，貌似問題已經(jīng)解決,。但是當(dāng)我們通過V90操作面板或V-ASSISTANT軟件在線查看時，會發(fā)現(xiàn)找不到r0979這個參數(shù),?？磥磉@是個隱藏參數(shù)，不過沒關(guān)系,，我們可以利用非周期參數(shù)讀寫功能塊SINA_PARA_S(FB287)來讀取r0979參數(shù)的值,。

圖4 非周期參數(shù)讀寫功能塊SINA_PARA_S(FB287)