西門子模塊CPUST40

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• 標準型晶體管輸出CPU 模塊,，ST40/ST60 提供3 軸100 kHz 高速脈沖輸出，支持PWM（脈寬調(diào)制）和PTO 脈沖輸出

• 在PWM 方式中,，輸出脈沖的周期是固定的,，脈沖的寬度或占空比由程序來調(diào)節(jié)，可以調(diào)節(jié)電機速度,、閥門開度等

• 在PTO 方式（運動控制）中,，輸出脈沖可以組態(tài)為多種工作模式，包括自動尋找原點,，可實現(xiàn)對步進電機或伺服電機的控制,，達到調(diào)速和定位的目的西門子晶體管輸出模塊ST40

• CPU 本體上的Q0.0，Q0.1 和Q0.3 可組態(tài)為PWM 輸出或高速脈沖輸出,，均可通過向?qū)гO(shè)置完成上述功能

• PWM 和運動控制向?qū)гO(shè)置
  為了簡化您應(yīng)用程序中位控功能的使用,，STEP 7- Micro/WINSMART 提供的位控向?qū)Э梢詭椭趲追昼妰?nèi)全部完成PWM、PTO 的組態(tài),。該向?qū)Э梢陨晌豢刂噶?，您可以用這些指令在您的應(yīng)用程序中對速度和位置進行動態(tài)控制。
  PWM 向?qū)гO(shè)置根據(jù)用戶選擇的PWM 脈沖個數(shù),， 生成相應(yīng)的PWMx_RUN 子程序框架用于編輯,。
  運動控制向?qū)Ф嗵峁? 軸脈沖輸出的設(shè)置，脈沖輸出速度從20 Hz 到100 kHz 可調(diào),。

• 運動控制功能特點

• 提供可組態(tài)的測量系統(tǒng),，輸入數(shù)據(jù)時既可以使用工程單位（如英寸或厘米），也可以使用脈沖數(shù)

• 提供可組態(tài)的反沖補償

• 支持,、相對和手動位控模式

• 支持連續(xù)操作

• 提供多達32 組運動動包絡(luò),，每組包絡(luò)西門子晶體管輸出模塊ST40多可設(shè)置16 種速度

• 提供4 種不同的參考點尋找模式，每種模式都可對起始的尋找方向和終的接近方向進行選擇

• 運動控制的監(jiān)控
  為了幫助用戶開發(fā)運動控制方案,，STEP 7- Micro/WIN SMART 提供運動控制面板。其中的操作、組態(tài)和包絡(luò)組態(tài)的設(shè)置使用戶在開發(fā)過程的啟動和測試階段就能輕松監(jiān)控運動控制功能的操作,。

• 使用運動控制面板可以驗證運動控制功能接線是否正確,，可以調(diào)整組態(tài)數(shù)據(jù)并測試每個移動包絡(luò)

• 顯示位控操作的當前速度、當前位置和當前方向,，以及輸入和輸出LED（脈沖LED 除外）的狀態(tài)

• 全新菜單設(shè)計
  摒棄了傳統(tǒng)的下拉式菜單,，采用了新穎的帶狀式菜單設(shè)計，所有菜單選項一覽無余,，形象的圖標顯示,，操作更加方便快捷。
  雙擊菜單即可隱藏,，給編程窗口提供更多的可視空間,。

• 全移動式窗口設(shè)計
  軟件界面中的所有窗口均可隨意移動、并提供八種拖拽放置方式,。
  主窗口,、程序編輯窗口、輸出窗口,、變量表,、狀態(tài)圖等窗口均可按照用戶的習慣進行組合，大限度的提高編程效率,。

• 變量定義與程序注釋
  用戶可根據(jù)工藝需求自定義變量名,，并且直接通過變量名進行調(diào)用，享受編程語言的便利,。根據(jù)實現(xiàn)的功能,，特殊功能寄存器調(diào)用后自動命名，更加便捷,。
  STEP 7- Micro/WIN SMART 提供了完善的注釋功能,，能為程序塊、編程網(wǎng)絡(luò),、變量添加注釋,，大幅提高程序的可讀性。當鼠標移動到指令塊時,，自動顯示各管腳支持的數(shù)據(jù)類型,。

• 強大的密碼保護
  STEP 7- Micro/WIN SMART 不僅對計算機中的程序源提供密碼保護，同時對CPU 模塊中的程序也提供密碼保護,，滿足用戶對密碼保護的不同需求,，保護用戶的知識產(chǎn)權(quán)。
  STEP 7- Micro/WIN SMART 對程序源實現(xiàn)三重保護：包括為為工程,、POU（程序組織單元）,、數(shù)據(jù)頁設(shè)置密碼,，只有授權(quán)的用戶才能查看并修改相應(yīng)的內(nèi)容。
  編程軟件對 CPU 模塊里的程序提供4 級不同權(quán)限密碼保護,。

• 新穎的設(shè)置向?qū)?br data-filtered="filtered" style="padding: 0px; margin: 0px;"/>STEP 7- Micro/WIN SMART 集成了簡易快捷的向?qū)гO(shè)置功能,，只需按照向?qū)崾驹O(shè)置每一步的參數(shù)即可完成復(fù)雜功能的設(shè)定。新的向?qū)Чδ茉试S用戶直接對其中某一步的功能進行設(shè)置,，修改已設(shè)置的向?qū)П銦o需重新設(shè)置每一步,。
  向?qū)гO(shè)置支持以下功能：
  ? HSC（高速計數(shù)）
  ? 運動控制
  ? PID
  ? PWM（脈寬調(diào)制）
  ? 文本顯示

• 狀態(tài)監(jiān)控
  在STEP 7- Micro/WIN SMART 狀態(tài)圖中，可監(jiān)測PLC 每一路輸入/ 輸出通道的當前值,，同時可對每路通道進行強制輸入操作來檢驗程序邏輯的正確性,。
  狀態(tài)監(jiān)測值既能通過數(shù)值形式，也能通過比較直觀的波形圖來顯示,，二者可相互切換,。
  另外，對PID 和運動控制操作,，STEP 7- Micro/WIN SMART 通過專門的操作面板可對設(shè)備運行狀態(tài)進行監(jiān)控,。

• 便利的指令庫
  在PLC 編程中，一般將多次反復(fù)執(zhí)行的相同任務(wù)編寫成一個子程序,，將來可以直接調(diào)用,。使用子程序可以更好地組織程序結(jié)構(gòu)，便于調(diào)試和閱讀,。
  STEP 7- Micro/WIN SMART 提供便利的指令庫功能,，將子程序轉(zhuǎn)化成指令塊，與普通指令塊一樣,，直接拖拽到編程界面就能完成調(diào)用,。指令庫功能提供了密碼保護功能，防止庫文件被隨意查看或修改,。
  另外,，西門子公司提供了大量完成各種功能的指令庫，均可輕松添加到軟件

西門子模塊CPUST40

保養(yǎng)編輯FTP（客戶端/服務(wù)器）,，電子郵件,，SNMPv1 / v34000 V DC 測試電壓 6用于聯(lián)網(wǎng)、通訊　　盡量用子程序參數(shù)代替全局內(nèi)存,，使用子程序參數(shù),，盡量減少庫對全局內(nèi)存的依賴性?？梢詭熘噶钍褂玫膬?nèi)存,。例如，您可以有一個計算四個數(shù)加法的子程序,，并將該MT8100IE的輸出存儲在一個V內(nèi)存 位置,。程序的其余部分則會讀取該V內(nèi)存位置,，以便確定計算的結(jié)果。如果您希望將該子程序放入庫,，考慮在子程序中增加一個輸出參數(shù),，并將計算結(jié)果存儲在該參 數(shù)中。這樣就無須V內(nèi)存位置,，并允許您決定存儲結(jié)果的位置。840D的集成式PLC*以標準sIMAncs7模塊為基礎(chǔ),，PLC程序和數(shù)據(jù)內(nèi)存可擴展到288KB,，u/o模塊可擴展副2048個輸入/輸出點、PLC程序能以*的采樣速率監(jiān)視數(shù)據(jù)輸入,，向數(shù)控機床發(fā)送運動停止/起動等指令,。包含 2 個單獨機架或一個分隔式中央機架的配置提高性能 一般講，規(guī)模大的PLC,，檔次高的PLC模塊的種類也多,，規(guī)格也多，反映它的特點的性能指標也高,。但模塊的功能則單一些,。相反，小型PLC,、檔次低的PLC模塊種類也少,，規(guī)格也少，指標也低,。但功能則多樣些,，以至于集成為箱體。 2)機械觸點抖動,，現(xiàn)場觸點雖然只閉合一次,，PLC卻認為閉合了多次，雖然硬件加了濾波電路,，軟件增加微分指令,，但由于PLC掃描周期太短，仍可能在計數(shù),、累加,、移位等指令中出錯，出現(xiàn)錯誤控制結(jié)果,；　　第三方設(shè)備大部分支持,，西門子S7PLC可以通過選擇自由口通信模式控制串口通信。簡單的情況是只用發(fā)送指令（XMT）向打印機或者變頻器等第三方設(shè)備發(fā)送信息,。不管任何情況,，都必須通過S7PLC編寫程序?qū)崿F(xiàn),。當選擇了自由口模式，用戶可以通過發(fā)送指令（XMT）,、接收指令（RCV）,、發(fā)送中斷、接收中斷來控制通信口的操作,。