西門子S7-200SMART繼電器輸出模塊CPUSR30

統(tǒng)布置要求敘述如下：

　　plccpu負責開關量,、模擬量的采集,、運算，實施直接的控制功能;通訊模塊cmm311通過兩個通訊口分別連接上位機及觸摸屏,，實現(xiàn)人機界面與plc的數(shù)據(jù)通訊;pcm模塊的com2與westinghouse（西屋儀表）mintii網(wǎng)絡轉(zhuǎn)換器相連,，負責通過mintii網(wǎng)絡轉(zhuǎn)換器與現(xiàn)場三個種類的12臺westinghouse儀表通訊，采集電流,、電壓,、功率等各種物理量的實時數(shù)據(jù)，同時,，com1在調(diào)試完畢后用來與現(xiàn)場一臺三菱fx2nplc通訊,，實現(xiàn)從geplc系統(tǒng)到fx2n系統(tǒng)的數(shù)據(jù)通路，方案圖如圖1所示,。

　　2.1minitii轉(zhuǎn)換器通訊協(xié)議簡介

　　在這個方案中,，minitii與下位設備的硬件連接為雙絞線，minitii及下位各設備都并入雙絞線組成的westinghouseincom網(wǎng)絡,，在該網(wǎng)絡中各通訊主體使用二進制通訊方式,，數(shù)據(jù)幀均由33位二進制數(shù)構(gòu)成，minitii充當主站（master）角色,，對下位各設備發(fā)起通訊,，進行輪詢。

　　pcm311模塊與minitii轉(zhuǎn)換器進行的是ascii碼通訊方式,，而minitii轉(zhuǎn)換器與下位dt3000,、mp3000,、iq200各系列設備的通訊方式為二進制碼通訊，實際上minitii所起到的作用是將pcm模塊發(fā)出的ascii碼指令幀轉(zhuǎn)譯為二進制碼指令幀,，當然,，在通訊過程中,，我們只需關心ascii碼通訊幀的格式,，minitii會自動將其轉(zhuǎn)為二進制格式后發(fā)到incom網(wǎng)絡中去。

　　minitii模塊的25針rs232串行口接收的ascii碼幀由10個ascii碼字符組成,，分為控制指令幀,、數(shù)據(jù)指令幀兩類，大致形式如下：

　　控制指令：

　?。╯tx）（c/d）（inst）（comm）（scomm）（address）（sumcheck）

　　數(shù)據(jù)指令：

　?。╯tx）（c/d）（data）（sumcheck）

　　stx：第2號ascii碼，占一位

　　c/d：控制指令時為1,，數(shù)據(jù)指令時為0,，占一位

　　inst、comm,、scomm：由這三個數(shù)字需要返回的參數(shù),，各占一位

　　address：指令的發(fā)送對象，是一個三位數(shù)的十六制數(shù),，占三位

　　sumcheck：和校驗碼,，占二位

　　data：返回的數(shù)據(jù)信息，占六位

　　minitii串行通訊參數(shù)在其面板上通過開關來選定,。

　　2.2fx2nplc通訊協(xié)議簡介

　　fx2n是三菱品牌plc在小系統(tǒng)控制應用中使用較多的一種經(jīng)濟型plc,，外部設備通過232bd、485bd等插件或485adp等模塊可與其建立ascii碼串行通訊,，讀取plc內(nèi)部寄存器的值,。其協(xié)議格式如下：

　　（1）讀寄存器

　　*外設：（enq）（站號）（pc號）（命令字符）（等待時間）（頭元件）（元件數(shù)）（和校驗）

　　*plc：（stx）（站號）（pc號）（返回數(shù)據(jù)）（etx）（和校驗）

　　*外設：（ack）（站號）（pc號）

　?。?）寫寄存器

　　*外設：（enq）（站號）（pc號）（命令字符）（等待時間）（頭元件）（元件數(shù)）（寫出數(shù)據(jù)）（和校驗）

　　*plc：（stx）（站號）（pc號）

　　*enq,、stx、ack,、etx：為相應的ascii碼

　　*站號：plc的站地址,，為兩位十六進制數(shù)（00-0fh），由plc的d8121寄存器

　　*pc號：用于a系列melsecnet網(wǎng)絡中的plc,，對fx2n均為ffh

　　*命令字符：分為位讀（br）,、位寫（bw）、字讀（wr）,、字寫（ww）

　　*等待時間：以10ms為單位,，以十六進制數(shù)表示,，占一個字符（0-f）

　　*頭元件：為要讀、寫的開始元件號,，如m0001,、d0000等。

　　*元件數(shù)：為要讀,、寫的元件個數(shù),。

　　*返回數(shù)據(jù)、寫出數(shù)據(jù)：為從plc返回的寄存器值或要寫到plc的數(shù)據(jù)值

　　由于fx2n與*控制柜距離較遠,，故本系統(tǒng)中采用fx2n與485bd插件,，pcm311模塊經(jīng)232/485轉(zhuǎn)換器與485bd相連，轉(zhuǎn)換器與485bd之間采用兩對雙絞線相連,，全雙工方式通訊,，plc串行通訊參數(shù)在d8120中設定

西門子S7-200SMART繼電器輸出模塊CPUSR30

2號針腳--RS232 信號輸入接收。3號針腳--RS232 信號輸出發(fā)送,。 5--接地等電位

CM 1241 RS422/485 接線 （6ES7 241-1CH31-0XB0)

CB1241 RS232 通訊模塊,，訂貨號為： 6ES7 241 1CH31-0XB0 接線如圖3

圖2 CM1241 RS422/485

注釋：

RS422 接線方法： 2號與9號針腳 -- RS422 發(fā)送信號。 3號與8號針腳 -- RS422 接收信號,；SHELL接屏蔽等電位點 ,。

RS485 接線方法：3號針腳--RS485信號 B(+) ；8號針腳--RS485信號A(-) 1號針腳-電位點,。

RS232,、422及485 的通訊距離和終端電阻

• RS 232 通訊長距離為 10 米屏蔽電纜

• RS 422/R485 通訊長距離為 1000 米屏蔽電纜（取決于波特率及安裝終端電阻）

RS 485 終端電阻安裝方法及阻值大小,如圖4

調(diào)試接口

1   USB接口(下圖紅框)位于CU單元的中部，是G120調(diào)試的通用接口,。

2 PROFIBUS DP通訊接口（見下圖紅框）,，適用于有PROFIBUS DP通訊的CU單元。
通過DP接口可以連接變頻器,，用于調(diào)試,。

3 PROFINET通訊接口，適用于有PROFINET通訊的CU單元,。
通過PN接口可以連接變頻器,，用于調(diào)試。

4 通過路由方式也可以實現(xiàn)跨網(wǎng)絡訪問