西門子PLC晶體管輸出模塊CPUST20

緊湊型 CPU，可用于具有分布式結(jié)構(gòu)的,。集成數(shù)字量 I/O,，支持與的直接連接；PROFIBUS DP 主站/從站接口支持與分布式 I/O 的連接,。因此,，CPU 313C-2 DP 既可以用作分布式單元進(jìn)行快速預(yù)處理，也可以用作帶下位現(xiàn)場總線的控制器,?？趤砗?15通訊。以免出現(xiàn)

算還能進(jìn)行復(fù)雜的矩陣運(yùn)算

TSAP是默認(rèn)的,，所以在組態(tài)此步驟時,，需要兩邊確認(rèn)一下。

在NetPro中選中S7-300站,，保存及編譯后下載到S7-300 中,，此處注意需要下載網(wǎng)絡(luò)組態(tài)。
對于S7-400的組態(tài)步驟一樣,，需要對應(yīng)本地TSAP及伙伴S7-200的TSAP (例子中為13.00),。

接下來，在S7程序中調(diào)用功能塊,，進(jìn)行編程,。
4、STEP7編寫PUT/GET程序
需要在S7-300程序中,，調(diào)用功能塊FB14 “GET" 和 FB15 “PUT",。可以在Standard Library--Communication Blocks--Blocks下找到這些功能塊,。
注意：
1. ID：為Netpro里組態(tài)S7連接屬性窗口中的Block paramters-Local ID,。
2.ADDR_1為伙伴PLC的數(shù)據(jù)區(qū)域，由于通信伙伴是S7-200的V區(qū),，V區(qū)與S7-300的DB1地址相對應(yīng),。
3.RD_1為本地PLC的數(shù)據(jù)接收區(qū)；SD_1為本地PLC的數(shù)據(jù)發(fā)送區(qū),。

如果通信無法建立,，請查看“PUT"和“GET"指令的錯誤代碼，STATUS僅在一個周期內(nèi)有效,，需要在ERROR=1時捕捉錯誤狀態(tài),。如下圖所示：

對于FB14 “GET" 和 FB15 “PUT"的輸入?yún)?shù)'ID",，也可通過鼠標(biāo)右擊功能塊ID引腳，可以自動插入本地ID連接,。如下圖所示：

如果使用S7-400必須調(diào)用功能塊SFB14 “GET" 和 SFB15 “PUT",。可以在Standard Library--System Function Blocks--Blocks 找到這些功能塊.
S7-300中調(diào)用功能塊FB14 “GET" 和FB15 “PUT"的例子程序
可以通過以下ID號找到S7-300中調(diào)用功能塊FB14 “GET" 和 FB15 “PUT"的例子程序: 18610307,。
S7-400中調(diào)用功能塊SFB14 “GET"和SFB15 “PUT"的例子程序
可以通過以下ID號找到S7-400中調(diào)用功能塊SFB14 “GET" 和 SFB15 “PUT"的例子程序:: 1819293,。
 
S7-300 集成PN口作客戶端與S7-300/400/1200/1500的 S7 單邊通信（STEP7）

西門子PLC晶體管輸出模塊CPUST20

產(chǎn)品亮點(diǎn)編輯

機(jī)型豐富，更多選擇

提供不同類型,、I/O 點(diǎn)數(shù)豐富的CPU 模塊,，單體I/O 點(diǎn)數(shù)可達(dá)60 點(diǎn)，可滿足大部分小型自動化設(shè)備的控制需求,。另外,，CPU 模塊配備標(biāo)準(zhǔn)型和經(jīng)濟(jì)型供用戶選擇，對于不同的應(yīng)用需求,，產(chǎn)品配置更加靈活,，限度的控制成本。

選件擴(kuò)展,，定制

新穎的信號板設(shè)計可擴(kuò)展通信端口,、數(shù)字量通道、模擬量通道,。在不額外占用電控柜空間的前提下,，信號板擴(kuò)展能更加貼合用戶的實(shí)際配置,，提升產(chǎn)品的利用率,，同時降低用戶的擴(kuò)展成本。

高速芯片,，

配備西門子專用高速處理器芯片,，基本指令執(zhí)行時間可達(dá)0.15 μs ，在同級別小型PLC 中,。一顆強(qiáng)有力的“芯",，能讓您在應(yīng)對繁瑣的程序邏輯，復(fù)雜的工藝要求時表現(xiàn)的從容不迫,。

以太互聯(lián),，經(jīng)濟(jì)便捷

CPU 模塊本體標(biāo)配以太網(wǎng)接口，集成了強(qiáng)大的以太網(wǎng)通信功能,。一根普通的網(wǎng)線即可將程序下載到PLC 中,，方便快捷，省去了專用編程電纜,。通過以太網(wǎng)接口還可與其它CPU 模塊,、觸摸屏、計算機(jī)進(jìn)行通信，輕松組網(wǎng),。

三軸脈沖,，運(yùn)動自如

CPU 模塊本體最多集成3 路高速脈沖輸出，頻率高達(dá)100 kHz,，支持PWM/PTO輸出方式以及多種運(yùn)動模式,，可自由設(shè)置運(yùn)動包絡(luò)。配以方便易用的向?qū)гO(shè)置功能,，快速實(shí)現(xiàn)設(shè)備調(diào)速,、定位等功能。

通用SD 卡,，方便下載

本機(jī)集成Micro SD 卡插槽,，使用市面上通用的Micro SD 卡即可實(shí)現(xiàn)程序的更新和PLC 固件升級，極大地方便了客戶工程師對最終用戶的服務(wù)支持,，也省去了因PLC 固件升級返廠服務(wù)的不便,。

軟件友好，編程

在繼承西門子編程軟件強(qiáng)大功能的基礎(chǔ)上,，融入了更多的人性化設(shè)計,，如新穎的帶狀式菜單、全移動式界面窗口,、方便的程序注釋功能,、強(qiáng)大的密碼保護(hù)等。在體驗強(qiáng)大功能的同時,，大幅提高開發(fā)效率,，縮短產(chǎn)品上市時間。

整合,，無縫集成

SIMATIC S7-200 SMART 可編程控制器,，SIMATIC SMART LINE 觸摸屏和SINAMICS V20 變頻器整合，為OEM 客戶帶來高性價比的小型自動化解決方案,，滿足客戶對于人機(jī)交互,、控制、驅(qū)動等功能的需求,。

網(wǎng)絡(luò)通信編輯

豐富的通信端口,，集成強(qiáng)大的以太網(wǎng)通信

S7-200 SMAR T CPU 模塊本體集成1 個以太網(wǎng)接口和1 個RS485 接口，通過擴(kuò)展CM01 信號板,，其通信端口數(shù)量最多可增至3 個,。可滿足小型自動化設(shè)備連接觸摸屏,、變頻器等第三方設(shè)備的眾多需求,。

以太網(wǎng)通信

所有CPU 模塊標(biāo)配以太網(wǎng)接口,，支持西門子S7 協(xié)議、TCP/IP 協(xié)議,、有效支持多種終端連接：

可作為程序下載端口（使用普通網(wǎng)線即可）

與SMART LINE HMI 進(jìn)行通信

通過交換機(jī)與多臺以太網(wǎng)設(shè)備進(jìn)行通信,，實(shí)現(xiàn)數(shù)據(jù)的快速交互

最多支持4 個設(shè)備通信

串口通信

S7-200 SMART CPU 模塊均集成1 個RS485 接口，可以與變頻器,、觸摸屏等第三方設(shè)備通信,。如果需要額外的串口，可通過擴(kuò)展CM01 信號板來實(shí)現(xiàn),，信號板支持RS232/RS485 自由轉(zhuǎn)換,，最多支持4 個設(shè)備。

串口支持下列協(xié)議：

Modbus-RTU

PPI

USS

自由口通信

與上位機(jī)的通信

通過PC Access,，操作人員可以輕松通過上位機(jī)讀取S7-200 SMART 的數(shù)據(jù),，從而實(shí)現(xiàn)設(shè)備監(jiān)控或者進(jìn)行數(shù)據(jù)存檔管理。

（PC Access 是專門為S7-200 系列PLC 開發(fā)的OPC 服務(wù)器協(xié)議,，專門用于小型PLC 與上位機(jī)交互的OPC 軟件）

運(yùn)動控制編輯

三軸 100 kHz 高速脈沖輸出,，實(shí)現(xiàn)定位

運(yùn)動控制基本功能

標(biāo)準(zhǔn)型晶體管輸出CPU 模塊，ST40/S T60 提供3 軸100 kHz高速脈沖輸出,，支持PWM（脈寬調(diào)制）和PTO 脈沖輸出

在PWM 方式中,，輸出脈沖的周期是固定的，脈沖的寬度或占空比由程序來調(diào)節(jié),，可以調(diào)節(jié)電機(jī)速度,、閥門開度等

在PTO 方式（運(yùn)動控制）中，輸出脈沖可以組態(tài)為多種工作模式,，包括自動尋找原點(diǎn),，可實(shí)現(xiàn)對步進(jìn)電機(jī)或伺服電機(jī)的控制，達(dá)到調(diào)速和定位的目的

CPU 本體上的Q0.0,，Q0.1 和Q0.3 可組態(tài)為PWM 輸出或高速脈沖輸出,，均可通過向?qū)гO(shè)置完成上述功能

PWM 和運(yùn)動控制向?qū)гO(shè)置

為了簡化您應(yīng)用程序中位控功能的使用，STEP7- Micro/WIN SMART 提供的位控向?qū)Э梢詭椭趲追昼妰?nèi)全部完成PWM,、PTO 的組態(tài)。該向?qū)Э梢陨晌豢刂噶?，您可以用這些指令在您的應(yīng)用程序中對速度和位置進(jìn)行動態(tài)控制,。

PWM 向?qū)гO(shè)置根據(jù)用戶選擇的PWM 脈沖個數(shù)，生成相應(yīng)的PWMx_R UN 子程序框架用于編輯,。

運(yùn)動控制向?qū)ё疃嗵峁? 軸脈沖輸出的設(shè)置,，脈沖輸出速度從2 0 H z 到1 0 0 k H z 可調(diào)。

運(yùn)動控制功能特點(diǎn)

提供可組態(tài)的測量系統(tǒng),，輸入數(shù)據(jù)時既可以使用工程單位（如英寸或厘米）,，也可以使用脈沖數(shù)

提供可組態(tài)的反沖補(bǔ)償

支持,、相對和手動位控模式

支持連續(xù)操作

提供多達(dá)32 組運(yùn)動動包絡(luò)，每組包絡(luò)最多可設(shè)置16 種速度

提供4 種不同的參考點(diǎn)尋找模式,，每種模式都可對起始的尋找方向和最終的接近方向進(jìn)行選擇

運(yùn)動控制的監(jiān)控

為了幫助用戶開發(fā)運(yùn)動控制方案,，S TEP 7- Micro/WIN SMART 提供運(yùn)動控制面板。其中的操作,、組態(tài)和包絡(luò)組態(tài)的設(shè)置使用戶在開發(fā)過程的啟動和測試階段就能輕松監(jiān)控運(yùn)動控制功能的操作,。

使用運(yùn)動控制面板可以驗證運(yùn)動控制功能接線是否正確，可以調(diào)整組態(tài)數(shù)據(jù)并測試每個移動包絡(luò)

顯示位控操作的當(dāng)前速度,、當(dāng)前位置和當(dāng)前方向,，以及輸入和輸出LED（脈沖LED 除外）的狀態(tài)

查看修改在CPU 模塊中存儲的位控操作的組態(tài)設(shè)置

優(yōu)點(diǎn)編輯

界面友好，軟件操作更加人性化

STEP 7- Micro/WIN SMAR T 是專門為S7-200 SMAR T 開發(fā)的編程軟件,，能在Windows XP SP3/Windows 7 上運(yùn)行,，支持LAD、FBD,、STL 語言,。安裝文件小于100 MB。在沿用STEP 7- Micro/WIN 編程理念的同時,，更多的人性化設(shè)計使編程更容易上手,，項目開發(fā)更加。

全新菜單設(shè)計

摒棄了傳統(tǒng)的下拉式菜單,，采用了新穎的帶狀式菜單設(shè)計,，所有菜單選項一覽無余，形象的圖標(biāo)顯示,，操作更加方便快捷,。

雙擊菜單即可隱藏，給編程窗口提供更多的可視空間,。

全移動式窗口設(shè)計

軟件界面中的所有窗口均可隨意移動,、并提供八種拖拽放置方式。

主窗口,、程序編輯窗口,、輸出窗口、變量表,、狀態(tài)圖等窗口均可按照用戶的習(xí)慣進(jìn)行組合,，限度的提高編程效率。

變量定義與程序注釋

用戶可根據(jù)工藝需求自定義變量名,，并且直接通過變量名進(jìn)行調(diào)用,，*享受高級編程語言的便利。根據(jù)實(shí)現(xiàn)的功能,，特殊功能寄存器調(diào)用后自動命名,，更加便捷,。

STEP 7- Micro/WIN SMART 提供了完善的注釋功能，能為程序塊,、編程網(wǎng)絡(luò),、變量添加注釋，大幅提高程序的可讀性,。當(dāng)鼠標(biāo)移動到指令塊時,，自動顯示各管腳支持的數(shù)據(jù)類型。

強(qiáng)大的密碼保護(hù)

STEP 7- Micro/WIN SMART 不僅對計算機(jī)中的程序源提供密碼保護(hù),，同時對CPU 模塊中的程序也提供密碼保護(hù),，滿足用戶對密碼保護(hù)的不同需求，保護(hù)用戶的知識產(chǎn)權(quán),。

STEP 7- Micro/WIN SMART 對程序源實(shí)現(xiàn)三重保護(hù)：包括為為工程,、POU（程序組織單元）、數(shù)據(jù)頁設(shè)置密碼,，只有授權(quán)的用戶才能查看并修改相應(yīng)的內(nèi)容,。

編程軟件對 CPU 模塊里的程序提供4 級不同權(quán)限密碼保護(hù)：

全部權(quán)限（1 級）

部分權(quán)限（2 級）

權(quán)限（3 級）

禁止上載（4 級）

新穎的設(shè)置向?qū)?/p>

STEP 7- Micro/WIN SMART 集成了簡易快捷的向?qū)гO(shè)置功能，只需按照向?qū)崾驹O(shè)置每一步的參數(shù)即可完成復(fù)雜功能的設(shè)定,。新的向?qū)Чδ茉试S用戶直接對其中某一步的功能進(jìn)行設(shè)置,，修改已設(shè)置的向?qū)П銦o需重新設(shè)置每一步。

向?qū)гO(shè)置支持以下功能：

HSC（高速計數(shù)）

運(yùn)動控制

PID

PWM（脈寬調(diào)制）

文本顯示

狀態(tài)監(jiān)控

在STEP 7- Micro/WIN SMART 狀態(tài)圖中,，可監(jiān)測PLC 每一路輸入/ 輸出通道的當(dāng)前值,，同時可對每路通道進(jìn)行強(qiáng)制輸入操作來檢驗程序邏輯的正確性。

狀態(tài)監(jiān)測值既能通過數(shù)值形式,，也能通過比較直觀的波形圖來顯示,，二者可相互切換。

另外,，對PID 和運(yùn)動控制操作,，S TEP 7- Micro/WIN SMART 通過專門的操作面板可對設(shè)備運(yùn)行狀態(tài)進(jìn)行監(jiān)控。

便利的指令庫

在PLC 編程中,，一般將多次反復(fù)執(zhí)行的相同任務(wù)編寫成一個子程序,，將來可以直接調(diào)用。使用子程序可以更好地組織程序結(jié)構(gòu),，便于調(diào)試和閱讀,。

STEP 7- Micro/WIN SMART 提供便利的指令庫功能，將子程序轉(zhuǎn)化成指令塊,，與普通指令塊一樣，直接拖拽到編程界面就能完成調(diào)用,。指令庫功能提供了密碼保護(hù)功能,，防止庫文件被隨意查看或修改,。

另外，西門子公司提供了大量完成各種功能的指令庫,，均可輕松添加到軟件中