西門子PLC模塊CPUST20

PLC之間都是用TSEND_C和TRCV_C指令來發(fā)關(guān)數(shù)據(jù)和接收數(shù)據(jù)，所有TSEND_C指令的REQ都是用M0.0(Clock_10Hz)來啟動發(fā)送作業(yè),，CONT都是1（建立并保持通信連接）,。所有TRCV_C指令的EN_R
,、CONT都是1（啟用接收功能、 建立并保持通信連接）,。
現(xiàn)在PLC之前有通訊錯誤的,，接收端接收不到數(shù)據(jù)

G120配備CU240E-2控制單元的變頻器一臺、異步電機一臺,、S7-200 SMART PLC 一臺,、標(biāo)準(zhǔn)DRIVE-CLIQ電纜一根、雙絞屏蔽電纜一根,。本例中,，使用的G120的控制單元CU240E-2固件版本V4.6。

注意：在使用MicroWin software創(chuàng)建項目之前,，確認(rèn)Modbus庫文件已經(jīng)存在,。   

圖1-1 S7-200 SMART 界面 

2、硬件接線 2.1  CU240E-2控制單元接口 

CU240E-2控制單元端子排如圖2-1,，RS485接口在控制單元的底部,，共有5個接線端子，其中從左到右,，2號端子為RS485P,，3號端子為RS485N，這兩端子用于通信數(shù)據(jù)的發(fā)送和接收,。   

圖2-1  控制單元端子圖 

2.2 G120 與S7-200 SMART接線 

圖2-2  PLC和控制器接線圖 

S7-200 SMART作為Modbus通信主站,，其通信端口和變頻器從站的接線如圖 2-2。在通信網(wǎng)絡(luò)的首,、末端需要使用終端電阻,。對于S7-200 SMART，需要在通信端口端子 3和8之間連接一阻值為120歐姆的電阻,。對于變頻器,，把通 信網(wǎng)絡(luò)末端的CU240E-2終端電阻撥碼開關(guān)撥到ON位置即可（位置在圖 2-1中，標(biāo)號⑨）,；中間位置的 CU240E-2,，終端電阻撥碼開關(guān)必須撥到OFF位置。本 例中,，S7-200 SMART使用CPU自帶通信端口和變頻器進行通信,。 

3、通信設(shè)置 

3.1 設(shè)置通訊接口  

本例程使用PLC 以太網(wǎng)接口和 DRIVE-CLIQ 電纜,，設(shè)置通信接口,，如下圖3-1。

*步:雙擊“通信"，彈出“通信"設(shè)置窗口,； 

第二步：選擇網(wǎng)絡(luò)接口卡,，設(shè)置為“ICP/IP.AUTO.1"，系統(tǒng)會自動收索CPU

西門子PLC模塊CPUST20

• 編程逼近

• - P₄ 在 WAB 程序段中

• - P₄通過下一個運行程序段的終點確定

  在 WAB 程序段和下一個運行程序段之間可以插入其它的程序段,，不運行幾何軸

示例：

N30/N40 可以用以下語句代替：

1.

2.

• 編程退回

• - 在 WAB 程序段中沒有編程的幾何軸
  時,，輪廓結(jié)束于 P₂。 構(gòu)成加工平面的軸的位置,，由位移運行輪廓產(chǎn)生,。 軸組件與之垂直并通過 DISCL 進行定義。 當(dāng) DISCL=0 時運動*在一個平面內(nèi)進行,。

• - 如果在 WAB 程序段中只對垂直于加工平面的軸進行編程,，輪廓結(jié)束于 P₁。 其它軸的位置和前面說明的一樣,。 WAB 程序段同時也是 TRC 的取消程序段,，這樣會加入另一條從 P₁ 到 P₀ 的同類型路徑, 使得在 TRC 失效時不會在輪廓的結(jié)束處產(chǎn)生運動。

• - 如果只對加工平面的一條軸進行編程,，則缺少的第 2 條軸會從前續(xù)程序段的后位置處以模態(tài)方式加入,。

• - 在 WAB 程序段中沒有編程的幾何軸時，輪廓結(jié)束于 P₂,。 構(gòu)成加工平面的軸的位置,，由位移運行輪廓產(chǎn)生。 軸組件與之垂直并通過 DISCL 進行定義,。 當(dāng) DISCL=0 時運動*在一個平面內(nèi)進行,。

• - 如果在 WAB 程序段中只對垂直于加工平面的軸進行編程，輪廓結(jié)束于 P₁,。 其它軸的位置和前面說明的一樣,。 WAB 程序段同時也是 TRC 的取消程序段，這樣會加入另一條從 P₁ 到 P₀ 的同類型路徑, 使得在 TRC 失效時不會在輪廓的結(jié)束處產(chǎn)生運動,。

• - 如果只對加工平面的一條軸進行編程,，則缺少的第 2 條軸會從前續(xù)程序段的后位置處以模態(tài)方式加入。