西門子SMART標(biāo)準(zhǔn)型模塊CPUSR20

西門子變頻器MicroMaster440是全新一代可以廣泛應(yīng)用的多功能標(biāo)準(zhǔn)變頻器。
它采用高性能的矢量控制技術(shù),，提供低速高轉(zhuǎn)矩輸出和良好的動態(tài)特性,，同時具備*的過載能力，以滿足廣泛的應(yīng)用場合,。創(chuàng)新的BiCo（內(nèi)部功能互聯(lián)）功能有*的靈活性,。
主要特征：
200V-240V ±10%，單相/三相,，交流,，0.12kW-45kW； 380V-480V±10%,，三相,，交流，0.37kW-250kW,；
矢量控制方式,，可構(gòu)成閉環(huán)矢量控制，閉環(huán)轉(zhuǎn)矩控制,；
高過載能力,，內(nèi)置制動單元；
三組參數(shù)切換功能,?？刂乒δ埽?線性v/f控制，平方v/f控制,，可編程多點設(shè)定v/f控制,，磁通電流控制免測速矢量控制，閉環(huán)矢量控制,，閉環(huán)轉(zhuǎn)矩控制,，節(jié)能控制模式；
標(biāo)準(zhǔn)參數(shù)結(jié)構(gòu),，標(biāo)準(zhǔn)調(diào)試軟件,；
數(shù)字量輸入6個，模擬量輸入2個,，模擬量輸出2個,，繼電器輸出3個；
獨立I/O端子板,，方便維護,；

西門子1200與值編碼器RS485或Modbus RTU信號的連接

西門子1200可配置通訊接口RS485，該接口可連接值編碼器的RS485信號,，包括單圈值和多圈值,，值編碼器的RS485信號有多種形式,，較為常用的有簡單型RS485廣播模式（主站模式主動廣播發(fā)送）、帶地址由指令發(fā)送的自由協(xié)議（從站被動模式）,、Modbus RTU模式等等,，其中如果僅連接一個值編碼器，可用編碼器主動模式,，協(xié)議簡單信號可靠,，而如果要連接多個編碼器（總線方式），可選用Modbus Rtu模式,，但是該方式因為要輪詢,，每個編碼器返回數(shù)據(jù)刷新較慢，不適合快速移動的控制

西門子SMART標(biāo)準(zhǔn)型模塊CPUSR20

含義

示例

• 平滑逼近（程序段 N20 激活）

• 沿一個四分之一圓弧逼近（G247）

• 逼近方向沒有編程,，G140 生效,，也就是說 TRC 被激活（G41）

• 輪廓補償 OFFN=5 (N10)

• 當(dāng)前的刀具半徑 ＝10，因此有效的 TRC 補償半徑 =15,，WAB 輪廓的半徑 ＝25,，這樣刀具中心點軌跡的半徑相同于 DISR=10

• 圓弧的終點由 N30 產(chǎn)生，因為在 N20 中只編程 Z 位置

• 進刀運動

• - 從 Z20 快進到 Z7（DISCL=AC(7)）,。

• - 然后用 FAD=200 運行到 Z0 ,。

• - 采用 F1500 在 XY 平面上逼近圓及進行后繼程序段（為了使該速度在后繼程序段中有效，必須用 G1 覆蓋 N30 中有效的 G0,，否則用 G0 對輪廓繼續(xù)進行加工）,。

• 平滑退回運行（程序段 N60 激活）

• 沿四分之一圓弧（G248）和螺旋線（G340）退回運行

• FAD 沒有編程,，因為在 G340 時沒有意義

• Z=2 在起點,；Z=8 在終點，因為 DISCL=6

• 當(dāng) DISR=5 時,，WAB 輪廓的半徑 ＝20,，刀具中心點軌跡的半徑 ＝5

位移運行從 Z8 到 Z20，運行平行于 X-Y 平面至 X70Y0,。

其它信息

選擇逼近和退回輪廓

使用相應(yīng)的 G 指令可以沿：

• 一條直線（G147,，G148），

• 一個四分之一圓弧（G247, G248）或者

• 一個半圓（G347, G348）來進行逼進和退回,。

選擇逼近和退回方向

使用刀具半徑補償（G140,，缺省設(shè)定值），在刀具正半徑上確定逼近和退回的方向：

• G41 有效 → 從左側(cè)逼近

• G42 有效 → 從右側(cè)逼近

其它的逼近方法由 G141,、G142 和 G143 給定,。

只有當(dāng)沿四分之一圓弧或半圓逼近時，該 G 指令才有意義,。

從起點到終點的位移劃分（G340和G341）

下圖顯示了從 P₀ 到 P₄ 的逼近運行特性,。

牽涉到有效工作平面 G17 到 G19 的位置時（圓弧平面，螺旋軸,，垂直于有效工作平面的進刀運動）,，要考慮有效的旋轉(zhuǎn) FRAME。

逼近直線長度或逼近圓弧半徑（DISR）（參見“選擇逼進和退回輪廓圖")