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更新時(shí)間：2022-08-12 17:17:23瀏覽次數(shù)：799
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| 應(yīng)用領(lǐng)域 | 化工,電子 | 產(chǎn)地 | 德國(guó) |
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| 品牌 | 西門子 |
西門子SMART標(biāo)準(zhǔn)型模塊CPUSR20
西門子變頻器MicroMaster440是全新一代可以廣泛應(yīng)用的多功能標(biāo)準(zhǔn)變頻器。
它采用高性能的矢量控制技術(shù),，提供低速高轉(zhuǎn)矩輸出和良好的動(dòng)態(tài)特性,，同時(shí)具備*的過(guò)載能力，以滿足廣泛的應(yīng)用場(chǎng)合,。創(chuàng)新的BiCo（內(nèi)部功能互聯(lián)）功能有*的靈活性,。
主要特征：
200V-240V ±10%，單相/三相,，交流,，0.12kW-45kW； 380V-480V±10%,，三相,，交流,，0.37kW-250kW；
矢量控制方式,，可構(gòu)成閉環(huán)矢量控制,，閉環(huán)轉(zhuǎn)矩控制；
高過(guò)載能力,，內(nèi)置制動(dòng)單元,；
三組參數(shù)切換功能?？刂乒δ埽?線性v/f控制,，平方v/f控制，可編程多點(diǎn)設(shè)定v/f控制,，磁通電流控制免測(cè)速矢量控制,，閉環(huán)矢量控制，閉環(huán)轉(zhuǎn)矩控制,，節(jié)能控制模式,；
標(biāo)準(zhǔn)參數(shù)結(jié)構(gòu)，標(biāo)準(zhǔn)調(diào)試軟件,；
數(shù)字量輸入6個(gè),，模擬量輸入2個(gè)，模擬量輸出2個(gè),，繼電器輸出3個(gè),；
獨(dú)立I/O端子板，方便維護(hù),；
西門子1200與值編碼器RS485或Modbus RTU信號(hào)的連接
西門子1200可配置通訊接口RS485,，該接口可連接值編碼器的RS485信號(hào)，包括單圈值和多圈值,，值編碼器的RS485信號(hào)有多種形式,，較為常用的有簡(jiǎn)單型RS485廣播模式（主站模式主動(dòng)廣播發(fā)送）、帶地址由指令發(fā)送的自由協(xié)議（從站被動(dòng)模式）,、Modbus RTU模式等等,，其中如果僅連接一個(gè)值編碼器，可用編碼器主動(dòng)模式,，協(xié)議簡(jiǎn)單信號(hào)可靠,，而如果要連接多個(gè)編碼器（總線方式），可選用Modbus Rtu模式,，但是該方式因?yàn)橐喸?，每個(gè)編碼器返回?cái)?shù)據(jù)刷新較慢，不適合快速移動(dòng)的控制
西門子SMART標(biāo)準(zhǔn)型模塊CPUSR20
G140： | 逼近和退回取決于當(dāng)前的補(bǔ)償面（缺省值） |
G141： | 從左側(cè)逼近或者向左側(cè)回退 |
G142： | 從右側(cè)逼近或者向右側(cè)回退 |
G143： | 逼近和退回方向取決于起點(diǎn)或終點(diǎn)的切線方向的相對(duì)位置 |
G147： | 沿一條直線逼近 |
G148： | 沿一條直線退回 |
G247： | 沿一個(gè)四分之一圓弧逼近 |
G248： | 沿一個(gè)四分之一圓弧退回 |
G347： | 沿半圓逼近 |
G348： | 沿半圓退回 |
G340： | 在空間中逼近與退回（缺省值） |
G341： | 在平面中逼近與退回 |
DISR： | 沿直線逼近和回退（G147/G148） 沿圓弧逼近和回退（G247,、G347/G248,、G348） |
DISCL： | DISCL=... 加工平面快速進(jìn)刀運(yùn)動(dòng) |
FAD： | 慢速進(jìn)刀運(yùn)動(dòng)的速度 FAD=... 編程的值，取決于 |
平滑逼近（程序段 N20 激活）
沿一個(gè)四分之一圓弧逼近（G247）
逼近方向沒(méi)有編程,，G140 生效，也就是說(shuō) TRC 被激活（G41）
輪廓補(bǔ)償 OFFN=5 (N10)
當(dāng)前的刀具半徑 ＝10,，因此有效的 TRC 補(bǔ)償半徑 =15,，WAB 輪廓的半徑 ＝25，這樣刀具中心點(diǎn)軌跡的半徑相同于 DISR=10
圓弧的終點(diǎn)由 N30 產(chǎn)生,，因?yàn)樵?N20 中只編程 Z 位置
進(jìn)刀運(yùn)動(dòng)
- 從 Z20 快進(jìn)到 Z7（DISCL=AC(7)）,。
- 然后用 FAD=200 運(yùn)行到 Z0 。
- 采用 F1500 在 XY 平面上逼近圓及進(jìn)行后繼程序段（為了使該速度在后繼程序段中有效,，必須用 G1 覆蓋 N30 中有效的 G0,，否則用 G0 對(duì)輪廓繼續(xù)進(jìn)行加工）。
平滑退回運(yùn)行（程序段 N60 激活）
沿四分之一圓?。℅248）和螺旋線（G340）退回運(yùn)行
FAD 沒(méi)有編程,，因?yàn)樵?G340 時(shí)沒(méi)有意義
Z=2 在起點(diǎn)；Z=8 在終點(diǎn),，因?yàn)?DISCL=6
當(dāng) DISR=5 時(shí),，WAB 輪廓的半徑 ＝20，刀具中心點(diǎn)軌跡的半徑 ＝5
位移運(yùn)行從 Z8 到 Z20,，運(yùn)行平行于 X-Y 平面至 X70Y0,。
程序代碼 | 注釋 | |
|---|---|---|
$TC_DP1[1,1]=120 | ; | 刀具定義T1/D1 |
$TC_DP6[1,1]=10 | ; | 半徑 |
N10 G0 X0 Y0 Z20 G64 D1 T1 OFFN=5 | ; | (P0an) |
N20 G41 G247 G341 Z0 DISCL=AC(7) DISR=10 F1500 FAD=200 | ; | 逼近 （P3an） |
N30 G1 X30 Y-10 | ; | (P4an) |
N40 X40 Z2 | ||
N50 X50 | ; | (P4ab) |
N60 G248 G340 X70 Y0 Z20 DISCL=6 DISR=5 G40 F10000 | ; | 退回 （P3ab） |
N70 X80 Y0 | ; | (P0ab) |
N80 M30 | ||
選擇逼近和退回輪廓
使用相應(yīng)的 G 指令可以沿：
一條直線（G147，G148）,，
一個(gè)四分之一圓?。℅247, G248）或者
一個(gè)半圓（G347, G348）來(lái)進(jìn)行逼進(jìn)和退回。
選擇逼近和退回方向
使用刀具半徑補(bǔ)償（G140,，缺省設(shè)定值）,，在刀具正半徑上確定逼近和退回的方向：
G41 有效 → 從左側(cè)逼近
G42 有效 → 從右側(cè)逼近
其它的逼近方法由 G141,、G142 和 G143 給定,。
只有當(dāng)沿四分之一圓弧或半圓逼近時(shí)，該 G 指令才有意義,。
從起點(diǎn)到終點(diǎn)的位移劃分（G340和G341）
下圖顯示了從 P0 到 P4 的逼近運(yùn)行特性,。
牽涉到有效工作平面 G17 到 G19 的位置時(shí)（圓弧平面，螺旋軸,，垂直于有效工作平面的進(jìn)刀運(yùn)動(dòng)）,，要考慮有效的旋轉(zhuǎn) FRAME,。
逼近直線長(zhǎng)度或逼近圓弧半徑（DISR）（參見(jiàn)“選擇逼進(jìn)和退回輪廓圖")
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