西門子模塊CPUSR20

信號板

信號板直接安裝在SR/ST CPU 本體正面,，無需占用電控柜空間,，安裝、拆卸方便快捷,。對于少量的I/O 點數(shù)擴展及更多通信端口的需求,，全新設(shè)計的信號板能夠提供更加經(jīng)濟、靈活的解決方案,。

SR/ ST CPU 網(wǎng)絡(luò)通信

S7-200 SMART SR/ST CPU 模塊本體集成1 個以太網(wǎng)接口和1 個RS485 接口,，通過擴展CM01 信號板或者EM DP01 模塊，其通信端口數(shù)量最多可增至4 個,，可滿足小型自動化設(shè)備與觸摸屏,、變頻器及其它第三方設(shè)備進行通信的需求。

ST CPU 運動控制

S7-200 SMART 晶體管輸出類型CPU 模塊本體最多提供三軸100KHz 高速脈沖輸出,，通過強大靈活的設(shè)置向?qū)Э山M態(tài)為PWM 輸出或運動控制輸出,，為步進電機或伺服電機的速度和位置控制提供了統(tǒng)一的解決方案，滿足小型機械設(shè)備的定位需求,。

人性化軟件,，提升編程效率

STEP 7- Micro/WIN SMART 是S7-200 SMART 的編程組態(tài)軟件，能流暢運行在Windows 7/Windows 10 操作系統(tǒng)上，支持LAD（梯形圖）,，STL（語句表）,，F(xiàn)BD（功能塊圖）編程語言，部分語言之間可自由轉(zhuǎn)換,，安裝文件小于200 MB,。在沿用STEP 7- Micro/WIN 編程理念的同時，更多的人性化設(shè)計使編程更容易上手,，項目開發(fā)更加高效,。

用于速度、定位或占空比控制的高速輸出

SIMATIC S7-1200 控制器中集成了 2 個高速輸出,，可用作高速脈沖輸出或脈寬調(diào)制輸出,。當組態(tài)成 PTO 時，它們將提供頻率為 100kHz 的 50% 占空比高速脈沖輸出,，以便對步進電機或伺服驅(qū)動器進行開環(huán)速度控制和定位控制,。通過 2 個高速計數(shù)器對高速脈沖輸出進行內(nèi)部反饋。當組態(tài)成 PWM 輸出時,，將生成一個具有可變占空比的固定周期輸出來控制電機速度,、閥位置或加熱元件的占空比。

PLCopen 運動功能塊

SIMATIC S7-1200 支持對步進電機和伺服驅(qū)動器進行開環(huán)速度控制和位置控制,。對該功能的組態(tài)十分簡單：通過一個軸工藝對象和通用的 PLCopen 運行功能塊（包含在工程組態(tài)系統(tǒng) SIMATIC STEP 7 Basic中）即可實現(xiàn),。除了返回（home）和點動（jog）功能以外，還支持,、相對和速度運動,。

驅(qū)動調(diào)試控制面板

工程組態(tài)系統(tǒng) SIMATIC STEP 7 Basic 中的驅(qū)動調(diào)試控制面板簡化了步進電機和伺服驅(qū)動器的啟動和調(diào)試過程。它為單個運動軸提供了自動和手動控制,，以及在線診斷信息,。

用于閉環(huán)控制的 PID 功能

在簡單過程控制應(yīng)用中，SIMATIC S7-1200支持多達 16 個 PID 控制回路,。這些控制回路可以通過一個 PID 控制器工藝對象和SIMATIC STEP 7 Basic 中的編輯器輕松進行組態(tài),。除此之外，SIMATIC S7-1200 還支持PID 自動調(diào)節(jié)功能,，可以自動計算增益、積分時間和微分時間的調(diào)節(jié)值,。

PID 調(diào)試控制面板

SIMATIC STEP 7 Basic 中包含的 PID 調(diào)試控制面板簡化了控制回路的調(diào)節(jié)過程,。對于單個控制回路，它除了提供了自動調(diào)節(jié)和手動控制方式之外,，還提供調(diào)節(jié)過程的圖形化趨勢圖,。

西門子模塊CPUSR20

串口通信硬件選型

在SIMATIC S7系列產(chǎn)品中包括多種不同等級、不同功能、適合不同應(yīng)用場合的串行通信模塊,。

CP340/341/440/441 模塊特性對照

S7-300/400 PLC 主要的串行通信模塊及模塊特性,，如圖 1 所示。

圖1 S7-300/400 串行通信模塊列表

注意:對于Modbus通訊協(xié)議方式,，每個通訊模塊都需要配置一個Modbus主站或從站硬件狗（Dongle）,。

下圖列出了目前新產(chǎn)品的訂貨信息，僅供參考,，訂貨時請以相關(guān)產(chǎn)品手冊或供貨商提供信息為準,，如圖 2 所示。

圖2 S7-300/400 串行通信模塊訂貨信息

STARTER上傳/下載參數(shù)

前提條件：在變頻器通電狀態(tài)下,，您可以將變頻器的設(shè)置上傳到PG或PC中,，也可將PG/PC的數(shù)據(jù)下載到變頻器中。前提是您的PG/PC上已裝有調(diào)試工具STARTER ,。