西門子數(shù)控系統(tǒng)授權(quán)代理商系統(tǒng)軟件設(shè)計(jì)

電機(jī)分批自啟動(dòng)系統(tǒng)軟件主要任務(wù)為：

1、完成系統(tǒng)初始化,；

2,、正常狀態(tài)下的數(shù)據(jù)監(jiān)測；

3,、電網(wǎng)電壓出現(xiàn)波動(dòng)后,，即電網(wǎng)電壓降至70%，所有電機(jī)都會因?yàn)殡姎獗Ｗo(hù)裝置而強(qiáng)制退出運(yùn)行，在此之前,，程序已經(jīng)做出判斷并鎖存電機(jī)狀態(tài)信號,；

4、當(dāng)電力系統(tǒng)恢復(fù)正常（3s內(nèi),，母線電壓恢復(fù)至95%）時(shí),，程序依據(jù)故障前保存的電機(jī)狀態(tài)信號、對具備白啟動(dòng)條件的電機(jī),。按照順序分批發(fā)出啟動(dòng)信號,，使其恢復(fù)運(yùn)行；

5,、無論在正常狀態(tài)下或是在電機(jī)自啟動(dòng)過程中，PLC均實(shí)時(shí)監(jiān)側(cè)母線電壓,；

6,、通信接口程序。包括系統(tǒng)監(jiān)測數(shù)據(jù)和故障信息,，PLC將采集的母線電壓信息,、電機(jī)啟動(dòng)狀態(tài)信息傳輸?shù)缴衔粰C(jī)或DCS系統(tǒng)，便于維護(hù)人員實(shí)時(shí)了解設(shè)備運(yùn)行狀況,。

西門子面向復(fù)雜運(yùn)動(dòng)控制應(yīng)用推出的運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng),。除 SIMATIC 和 SINUMERIK 外，它也是自動(dòng)化產(chǎn)品線的組成部分,。通過 SIMOTION,，可在多種硬件平臺上，通過公用的工程組態(tài)系統(tǒng)對運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)中的綜合運(yùn)動(dòng)控制功能以及 PLC 和工藝功能進(jìn)行擴(kuò)展,。SIMOTION 大大提高了機(jī)器規(guī)劃與工程設(shè)計(jì)中的靈活性,。這種靈活性進(jìn)一步優(yōu)化了機(jī)器開發(fā)的總成本。系統(tǒng)由三個(gè)部分組成：

工程組態(tài)系統(tǒng)

通過工程組態(tài)系統(tǒng),，可在一個(gè)集成化的系統(tǒng)中來解決運(yùn)動(dòng)控制,、邏輯和技術(shù)任務(wù)，它提供了用于編程和參數(shù)分配,、測試和調(diào)試以及診斷所有必要工具,。

運(yùn)行版軟件模塊

這些模塊提供了各種運(yùn)動(dòng)控制功能和技術(shù)功能。通過選擇適宜模塊,，可針對特定機(jī)器來定制系統(tǒng)功能,。

硬件平臺

各種平臺使 SIMOTION 運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)成為一個(gè)完整系統(tǒng)。使用工程組態(tài)系統(tǒng)和相關(guān)運(yùn)行版軟件模塊開發(fā)的應(yīng)用程序可在不同硬件平臺上使用,，從而使您能夠針對特定機(jī)器選擇zui適宜的平臺,。

安全說明

西門子為其產(chǎn)品及解決方案提供工業(yè)安全功能，以支持工廠、解決方案,、機(jī)器,、設(shè)備和/或網(wǎng)絡(luò)的安全運(yùn)行。這些功能是整個(gè)工業(yè)安全機(jī)制的重要組成部分,。西門子強(qiáng)烈建議您定期了解產(chǎn)品更新和升級信息,。西門子強(qiáng)烈建議您定期檢查產(chǎn)品的更新和升級信息。

要確保西門子產(chǎn)品和解決方案的安全操作,，還須采取適當(dāng)?shù)念A(yù)防措施（例如：設(shè)備單元保護(hù)機(jī)制）,，并將每個(gè)組件納入全面且*的工業(yè)安全保護(hù)機(jī)制中。此外,，還需考慮到可能使用的所有第三方產(chǎn)品,。

來自西門子工業(yè)自動(dòng)化系統(tǒng)集團(tuán)的生產(chǎn)執(zhí)行系統(tǒng)產(chǎn)品組合。

隨著高度動(dòng)態(tài)的市場以及性能需求方面挑戰(zhàn)的提高,，集成生產(chǎn)工廠中的有效數(shù)據(jù)處理成為其獲得成功的關(guān)鍵因素,。滿足這些需求的*方法是使用整體、可擴(kuò)展的生產(chǎn)執(zhí)行系統(tǒng),。SIMATIC IT 是一款可擴(kuò)展,、基于標(biāo)準(zhǔn)的生產(chǎn)執(zhí)行及智能系統(tǒng)，提供有多種功能,，并能經(jīng)濟(jì)的,、以較高的產(chǎn)品質(zhì)量實(shí)現(xiàn)優(yōu)化使用。

SIMATIC IT 提供有用于應(yīng)用構(gòu)建功能的寬調(diào)色板,。生產(chǎn)研發(fā)及生產(chǎn)環(huán)境的可組態(tài)標(biāo)準(zhǔn)功能由標(biāo)準(zhǔn)產(chǎn)品部件提供,。同時(shí) SIMATIC IT 還包括豐富的集成功能套件。其標(biāo)準(zhǔn)功能包括與業(yè)務(wù)系統(tǒng),、控制系統(tǒng)以及 PLM 之間的協(xié)作能力,。

SIMATIC IT 解決方案不但包括標(biāo)準(zhǔn)功能，而且能夠*特定過程或工廠的特殊要求,。該生產(chǎn)管理軟件提供有整套功能,，包括由西門子或西門子的合作伙伴提供的售前服務(wù)、*,、培訓(xùn)及實(shí)施服務(wù),。

由于其特殊性質(zhì)，以及為了保證能夠*滿足客戶需求,，SIMATIC IT *不支持自動(dòng)下載,。

西門子將非常樂意為用戶提供服務(wù)，從而指導(dǎo)用戶進(jìn)一步理解自身需求,。請?jiān)L問：

SIMATIC S7-300 是模塊化的微型 PLC 系統(tǒng),，可滿足中,、低端的性能要求。

模塊化,、無風(fēng)扇設(shè)計(jì),、易于實(shí)現(xiàn)分布式結(jié)構(gòu)以及方便的操作,使得 SIMATIC S7-300 成為中、低端應(yīng)用中各種不同任務(wù)的經(jīng)濟(jì),、用戶友好的解決方案

西門子數(shù)控系統(tǒng)授權(quán)代理商設(shè)計(jì)與編程

一臺西門子變頻器（額定電流50A）,，在合上進(jìn)線電源的瞬間，變頻器的接地端子竟然跳出了明顯的火花,，以鄙人之見,，接地端子是很少會跳出火花的，這臺機(jī)子為什么會這樣子呢,，有哪些原因會導(dǎo)致這個(gè)現(xiàn)象呢,，該怎么去解決啊,？順便問一下,，變頻器會漏電嗎，哪些部位出問題會導(dǎo)致變頻器漏電呢,，如果漏電了該怎么解決??？

答：首先,，變頻器、前級供電變壓器,、電動(dòng)機(jī)三個(gè)傳動(dòng)設(shè)備的PE點(diǎn)一定要連在一起后,，再統(tǒng)一去接地。這是在相關(guān)規(guī)范中反復(fù)強(qiáng)調(diào)過的,。

變頻器是高頻方波電壓輸出,，由于在電機(jī)內(nèi)部線圈與電機(jī)外殼之間有等效電容存在，從而產(chǎn)生泄漏電流,。如果不接地或接地不良,，就會有漏電現(xiàn)象。

一,、漏電問題產(chǎn)生的原因

有的現(xiàn)場使用變頻器控制電機(jī),，會出現(xiàn)漏電問題，漏電電壓有幾十伏到二百伏電壓不等,。針對這個(gè)問題,，在這里特對此故障產(chǎn)生的原因進(jìn)行理論的分析和說明如下。

根據(jù)變頻器控制電機(jī)運(yùn)行的功能框圖（圖1）,，三相電源經(jīng)過變頻器整流橋整流之后,，經(jīng)電容濾波送到逆變橋（IGBT），再經(jīng)過逆變橋輸出頻率、電壓可調(diào)的三相交流電去控制電機(jī)的運(yùn)行,。三相互差120度的交流電在電動(dòng)機(jī)的三相定子線圈繞組里流過,，產(chǎn)生旋轉(zhuǎn)磁場，使電動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)子在定子繞組旋轉(zhuǎn)磁場的作用下自動(dòng)旋轉(zhuǎn)起來,。

肇慶西門子代理商

西門子840D系統(tǒng)全閉環(huán)改半閉環(huán),、屏蔽軸的方法

淺談西門子840D系統(tǒng)全閉環(huán)改半閉環(huán)、屏蔽軸的方法一,、以下是全閉環(huán)改半閉環(huán)的方法：1 在啟動(dòng)界面中,，輸入制造商級口令“SUNRISE"2 修改此軸的軸機(jī)床數(shù)據(jù)
30230 ENC_INPUT_NR[0]=1，將編碼器接在模塊的*個(gè)口上（電機(jī)測量口）,，若是光柵尺接在模塊的第二個(gè)口上（外部測量口）,，此值為2； 31000 ENC_IS_LINEAR[0]=0,，測量元件不是光柵尺,，若是光柵尺此值為1； 31020 ENC_RESOL [0]=2048,，電機(jī)編碼器的線數(shù),，此值對光柵尺無意義； 31040 ENC_IS_DIRECT[0]=0,，編碼器沒直接安裝在機(jī)床上,；修改完上述機(jī)床數(shù)據(jù)后，需做NCK RESET操作,，SIN840D數(shù)控系統(tǒng)關(guān)機(jī)重啟,，使修改后的機(jī)床數(shù)據(jù)生效。這時(shí),該軸就變?yōu)榘腴]環(huán)控制軸,，即使光柵尺有問題,，也可臨時(shí)使用機(jī)床，待光柵尺修復(fù)后,，將上面的機(jī)床數(shù)據(jù)改回原來的值即可,。
二、軸屏蔽的方法：數(shù)控系統(tǒng)在啟動(dòng)時(shí),，要對硬件進(jìn)行檢測,，若電機(jī)或電纜損壞，將不能通過硬件檢測,，有報(bào)警機(jī)床不能正常工作,。為不停止生產(chǎn)，此時(shí)可將該軸進(jìn)行屏蔽處理,，轉(zhuǎn)換為虛擬軸,，使機(jī)床可以繼續(xù)工作,。例如屏蔽臥式加工中心機(jī)械手TC1軸，步驟如下：1 啟動(dòng)界面中,，輸入制造商級口令“SUNRISE",。2 改機(jī)械手TC1軸的軸機(jī)床數(shù)據(jù)： 30130 CTRLOUT_TYPE=0，將控制輸出禁止輸出到端口,； 30200 NUM_ENCS=0,，將位置和速度反饋設(shè)為無編碼器； 30240 ENC_TYPE=0,，將位置和速度反饋設(shè)為模擬反饋,； 修改完上述機(jī)床數(shù)據(jù)后，需做NCK RESET操作,，SIN840D數(shù)控系統(tǒng)關(guān)機(jī)重啟,，使修改后的機(jī)床數(shù)據(jù)生效。3 屏蔽機(jī)械手TC1軸控制模塊： 在驅(qū)動(dòng)配置界面中,，將TC1軸控制激活狀態(tài)改為“No",。這時(shí),該軸就為虛擬軸,其相應(yīng)的模塊和電機(jī)就可以拆除進(jìn)行檢查維修,此時(shí)機(jī)床可以在沒有機(jī)械手的情況下，運(yùn)行其它軸工作,。但該軸還有顯示,，如果不想顯示該軸，就需要修改通道機(jī)床數(shù)據(jù),。如果機(jī)械手TC1軸修復(fù)后要恢復(fù),將上面的機(jī)床數(shù)據(jù)改回原來的值即可,。當(dāng)機(jī)床出現(xiàn)以下報(bào)警時(shí)，可以用到全閉環(huán)改半閉環(huán),，或者軸屏蔽25000：編碼器硬件出錯(cuò)25050：輪廓監(jiān)控報(bào)警當(dāng)出現(xiàn)報(bào)警的是某一個(gè)軸時(shí),，先確認(rèn)該軸采用的是全閉環(huán)還是半閉環(huán),，如是全閉環(huán)需要先改成半閉環(huán),，然后斷開機(jī)械單獨(dú)運(yùn)行電機(jī)，如報(bào)警消失,，則檢查機(jī)械,。如報(bào)警還在，則檢查編碼器電纜線和驅(qū)動(dòng)器,。如驅(qū)動(dòng)和編碼器線正常,，則是電機(jī)的問題。當(dāng)多個(gè)軸同時(shí)報(bào)警,，或者多個(gè)軸輪流出現(xiàn)以上報(bào)警時(shí),，則需要檢查驅(qū)動(dòng)總線（例如線比較長，線的屏蔽容易出現(xiàn)問題）,、電源模塊,、24V電源,。

西門子數(shù)控系統(tǒng)機(jī)床聯(lián)網(wǎng)解決方案

在經(jīng)歷了三次工業(yè)革命之后的今天，工業(yè)正面臨第四次工業(yè)革命,，業(yè)內(nèi)相應(yīng)規(guī)劃和研究也已經(jīng)啟動(dòng),，智能工廠、智能生產(chǎn),、智能物流等成為工業(yè)發(fā)展的方向,。

智能制造并非短期內(nèi)可以快速大規(guī)模實(shí)現(xiàn)，他會隨著各種自動(dòng)化和IT技術(shù)的發(fā)展而逐漸推進(jìn)而水到渠成,。實(shí)現(xiàn)智能化生產(chǎn)的一個(gè)*前提就是設(shè)備的可連接性- 設(shè)備與設(shè)備,、設(shè)備與管理者之間實(shí)現(xiàn)信息互通，這就需要聯(lián)網(wǎng),。通過聯(lián)網(wǎng),，使企業(yè)生產(chǎn)管理例如供應(yīng)鏈管理、產(chǎn)品生命周期管理,、現(xiàn)場設(shè)備,、過程實(shí)時(shí)控制等多方結(jié)合起來統(tǒng)一管理、調(diào)控成為可能,，進(jìn)而優(yōu)化資源分配,，提高生產(chǎn)效率，提高企業(yè)競爭力,。

西門子Sinumerik數(shù)控系統(tǒng)向來以技術(shù),、開放革新而被用戶熟知接受，在聯(lián)網(wǎng)方面Sinumerik數(shù)控系統(tǒng)可以提供多種解決方案,。

1 生產(chǎn)企業(yè)網(wǎng)絡(luò)

1.1工廠網(wǎng)絡(luò)結(jié)構(gòu)簡介

通常,，生產(chǎn)工廠中的網(wǎng)絡(luò)根據(jù)其職能不同可分為三個(gè)網(wǎng)絡(luò)層級，如下圖所示：

• ERP - 企業(yè)資源管理網(wǎng)絡(luò),，基于互聯(lián)網(wǎng)絡(luò),。

• MES- 制造執(zhí)行系統(tǒng)網(wǎng)絡(luò)，基于工廠局域網(wǎng),。

• PCS - 現(xiàn)場控制系統(tǒng)網(wǎng)絡(luò),，基于工業(yè)現(xiàn)場總線。

1.2 現(xiàn)場控制系統(tǒng)網(wǎng)絡(luò) - PCS

數(shù)控機(jī)床,、機(jī)器人,、物流車等生產(chǎn)設(shè)備是工作于生產(chǎn)*線，直接參與生產(chǎn)加工的,。由于他們是獨(dú)立的個(gè)體,，但又需要一起協(xié)同生產(chǎn)，因此實(shí)現(xiàn)數(shù)據(jù)的交換是安全生產(chǎn)的基礎(chǔ),。同時(shí),，各設(shè)備之間的工作有著嚴(yán)格的邏輯性,，譬如機(jī)床未加工完畢，機(jī)器人不允許進(jìn)入機(jī)床抓取工件,，否則就會發(fā)生安全事故,。所以僅僅是實(shí)現(xiàn)數(shù)據(jù)交換是不夠的，還必須保證數(shù)據(jù)交換的實(shí)時(shí)性,、可靠性和穩(wěn)定性,。

現(xiàn)場控制層（PCS）網(wǎng)絡(luò)即是實(shí)現(xiàn)各生產(chǎn)設(shè)備之間準(zhǔn)確、實(shí)時(shí),、可靠地交換數(shù)據(jù)的載體,。這一層的網(wǎng)絡(luò)有以下的特點(diǎn)：

• 通常由現(xiàn)場總線（ProfiBus / ProfiNet /CanBus等）進(jìn)行通訊；

• 對數(shù)據(jù)傳輸?shù)臏?zhǔn)確,、穩(wěn)定,、可靠性有著很高的要求；

• 現(xiàn)場控制層的各設(shè)備通常采用PLC實(shí)現(xiàn)邏輯控制,。

1.3 制造執(zhí)行系統(tǒng)網(wǎng)絡(luò) - MES

制造執(zhí)行層（MES）網(wǎng)絡(luò),，包含上位機(jī)、*數(shù)據(jù)庫與現(xiàn)場生產(chǎn)設(shè)備：

• 生產(chǎn)設(shè)備：用于提供各種原始數(shù)據(jù),；

• *數(shù)據(jù)庫：用于保存記錄各種數(shù)據(jù),；

• 上位機(jī)：集成交互界面，實(shí)現(xiàn)客戶對生產(chǎn)設(shè)備及數(shù)據(jù)庫進(jìn)行訪問操作,。

上位機(jī)可向各生產(chǎn)設(shè)備下達(dá)任務(wù)指令,，同時(shí)采集各生產(chǎn)設(shè)備的狀態(tài)、生產(chǎn)信息寫入數(shù)據(jù)庫,，并進(jìn)行分析統(tǒng)計(jì),，掌握生產(chǎn)進(jìn)度，優(yōu)化生產(chǎn)過程,，從而達(dá)到提高生產(chǎn)效率的目的,。這一層的網(wǎng)絡(luò)有以下的特點(diǎn)：

• 通常由工廠局域網(wǎng)組成；

• 生產(chǎn)設(shè)備可提供上位機(jī)所需的多種數(shù)據(jù)（PLC,、報(bào)警,、狀態(tài),、加工等）訪問,；

• 上位機(jī)與設(shè)備采用TCP/IP、OPC,、DDE或其他網(wǎng)絡(luò)通信協(xié)議進(jìn)行數(shù)據(jù)交換