西門子變頻器授權(quán)代理商--PLC正在上載/下載,，處于致命錯誤狀態(tài)或缺失硬件而無法處理此命令

由于PLC正在上載/下載，處于致命錯誤狀態(tài)或缺失硬件而無法處理此命令,。如果在版本為Rel 的CPU上使用一個32K的存儲卡,，請確保數(shù)據(jù)保持設(shè)置區(qū)域、強制值,、數(shù)據(jù)庫和用戶程序大小都處于版本為Rel  1的CPU所支持范圍之內(nèi)",。

答：1、問題出在 你這是新版本的CPU和老版本的卡,，不兼容,。 新版本的CPU只能從老卡中讀，不能寫,，所以你會看到那條報錯,。 64K或256K的卡才能和新版本的CPU兼容。
2,、在此介紹一下有關(guān)存儲卡的特性：
有關(guān)存儲卡：
32K存儲卡：僅用于儲存和傳遞程序,、數(shù)據(jù)塊和強制值 。
64K/256K存儲卡：可用于新版CPU（23版）保存程序,、數(shù)據(jù)塊和強制值,、配方、數(shù)據(jù)記錄和其他文件（如項目文件,、圖片等）  存儲卡的內(nèi)容一旦寫入不會丟失,。
64K/256K新存儲卡只能用于新版CPU（23版）；32K存儲卡只可以用于向新版（23版）CPU傳遞程序,，不支持64K/256K存儲卡的新功能,；新版CPU不能向32K存儲卡中寫入任何數(shù)據(jù)。
CPU進(jìn)入上電狀態(tài)時,，若存儲卡是空白的或者存儲的是不同類型CPU的程序,，會導(dǎo)致錯誤。高型號的CPU可以讀出用低型號CPU寫入的存儲卡,，反之則不行,。
3、一個典型的問題：
、使用 23 版本的新存儲卡向 S7-200 CN 中復(fù)制程序為何會發(fā)生 SF（系統(tǒng)故障）錯誤
23 版的存儲卡與 S7-200 CN CPU *兼容,，既可以用在 23 版以上的 SIMATIC S7-200 上,，也可以用在 S7-200 CN 上。
為了限制中國以外的用戶使用 S7-200 CN CPU,，通過存儲卡從 SIMATIC CPU 到 CN CPU 的程序轉(zhuǎn)移被限制,，即它們之間不能通過存儲卡傳送程序。
要通過存儲卡向 CN CPU 傳送程序,，存儲卡必須在 CN CPU 上編程,。
要清除 SF 錯誤，可以使用菜單命令“PLC > 存儲卡擦除",，然后執(zhí)行“PLC > 上電復(fù)位

SINUMERIK 808D分為兩個版本,，銑床版和車床版，本文以車床版為例,，講解配合數(shù)控系統(tǒng)的外圍電氣控制線路的設(shè)計,。

1  數(shù)控系統(tǒng)的供電

SINUMERIK 808D使用直流24V電源，通過接口X1與直流24V電源連接,。系統(tǒng)所使用的電源建議與PLC輸入輸出的24V電源獨立,。直流電源的容量和質(zhì)量是系統(tǒng)穩(wěn)定運行的關(guān)鍵。進(jìn)行24V直流電源容量計算時,，至少需要注意以下4個方面的內(nèi)容,。

（1）數(shù)控系統(tǒng)瞬時啟動消耗的電流為5A，正常運行消耗的電流為1.5A,。

（2） 驅(qū)動器SINAMICS V60消耗的24V電流,，若不帶抱閘電機時，為0.8A/軸,，帶抱閘電機時為1.2A/軸,。

（3）PLC輸入輸出點的最大負(fù)載能力為0.25A/輸入點。

（4）機床上使用的其他電氣設(shè)備（如電磁閥,、風(fēng)扇,、指示燈等），根據(jù)銘牌標(biāo)識計算[1],。

另外再考慮工廠內(nèi)部的設(shè)計規(guī)范,，考慮相關(guān)冗余量。

2  伺服控制系統(tǒng)電氣控制線路設(shè)計

數(shù)控機床進(jìn)給伺服控制系統(tǒng)完成進(jìn)給軸速度和位移的控制,，直接決定所加工零件的精度和質(zhì)量。對于經(jīng)濟型數(shù)控車床,，進(jìn)給軸一般為半閉環(huán)控制,，西門子推薦SINAMICS V60伺服驅(qū)動器與808D數(shù)控系統(tǒng)配套使用，當(dāng)然也可以使用其他廠家的驅(qū)動器。

SINUMERIK 808D數(shù)控系統(tǒng)通過脈沖驅(qū)動接口X51,、X53接口輸入輸出進(jìn)給軸控制信號,，本文以X軸接口X51為例簡述與伺服驅(qū)動器的連接。如圖1所示為808D與V60連接示意圖,。V60的X5接口接收來自于808D的軸控制信號,，包括脈沖（PULS）、方向（DIR）和使能（ENA）信號,。V60的X6接口,，其中RST引腳接收來自于數(shù)控系統(tǒng)的報警清除信號，ALM引腳輸出驅(qū)動報警信號至數(shù)控系統(tǒng),，RDY引腳輸出“驅(qū)動就緒"信號至數(shù)控系統(tǒng),，Z-M引腳輸出零脈沖信號至數(shù)控系統(tǒng)，數(shù)控系統(tǒng)需要利用此信號完成回零操作[2],。另外,，+24V引腳接收來自于數(shù)控系統(tǒng)的直流電源，M24引腳同理,，注意：由于V60的+24V電源來自于數(shù)控系統(tǒng)的脈沖驅(qū)動接口,，此接口由數(shù)控系統(tǒng)的數(shù)字量輸出接口X200供電，所以即使X200的數(shù)字輸出量用戶不使用,，但X200接口的+24V,、M信號也必須連接。

這里需要強調(diào)的是,，808D數(shù)控系統(tǒng)與之前的802C連接不同,，808D根本沒有位置反饋輸入的接口，所以電流環(huán),、速度環(huán),、位置環(huán)三環(huán)的PID調(diào)節(jié)全部交由伺服驅(qū)動完成，數(shù)控系統(tǒng)只是負(fù)責(zé)發(fā)出指令而已,。

3  主軸控制系統(tǒng)電氣控制線路設(shè)計

數(shù)控車床的主軸帶動工件高速旋轉(zhuǎn),，通過與刀具的相對運動完成零件的切削。對于經(jīng)濟型數(shù)控車床而言,，主軸只需要能夠?qū)崿F(xiàn)無級調(diào)速即可,，這可以通過普通變頻器實現(xiàn)。根據(jù)轉(zhuǎn)向的不同控制方式可以分為單極性主軸和雙極性主軸兩類,。

3.1  單極性主軸

單極性主軸連接示意圖如圖2所示,，X54為808D主軸控制信號輸出接口，AO和AGND引腳輸出0~10V模擬量電壓信號控制主軸的轉(zhuǎn)速,，使能信號一般不用,。轉(zhuǎn)向由快速輸入輸出接口X21的CW和CCW信號輸出,。快速輸入輸出是由NC直接控制的數(shù)字量輸入輸出接口,，用于需要NC快速響應(yīng)的場合,。

作為車床，車削螺紋是必須的功能,，所以數(shù)控系統(tǒng)的X60接口接收來自與主軸編碼器的信號,。

3.2  雙極性主軸

與單極性主軸不同，雙極性主軸轉(zhuǎn)向,、轉(zhuǎn)速控制信號都由X54輸出，所以AO和AGND引腳輸出±10V的模擬量電壓指令,，指令電壓的正負(fù)即代表了旋轉(zhuǎn)的方向,，此時主軸使能信號應(yīng)該連接上,，如圖3所示,。

應(yīng)該強調(diào)的是,，無論是單極性主軸抑或雙極性主軸，808D的X60接口都連接了主軸編碼器,，但此處的編碼器與進(jìn)給軸的編碼器有本質(zhì)的區(qū)別。對于經(jīng)濟型數(shù)控車床而言,，主軸的編碼器并不是為了構(gòu)成主軸轉(zhuǎn)速的半閉環(huán)控制而是車削螺紋的需要,，事實上數(shù)控車床的主軸轉(zhuǎn)速就是一個開環(huán)控制,，鑒于主軸轉(zhuǎn)速對于被加工的零件質(zhì)量的影響程度,，也沒必要完成轉(zhuǎn)速的閉環(huán)調(diào)節(jié),。

4  其他輔助功能的電氣控制線路設(shè)計

關(guān)于冷卻、刀架等相關(guān)輔助功能,，都是標(biāo)準(zhǔn)連接,，此處不再贅述,，需要注意的是：西門子數(shù)控系統(tǒng)在出廠時都配置有相應(yīng)的樣例PLC程序，相應(yīng)的PLC輸入輸出點已經(jīng)定義完成,，設(shè)計控制線路時需要據(jù)此連接,，才能保證軟硬件的配合,。

東莞西門子代理商

西門子變頻器授權(quán)代理商：

• 在*個實例中,，SIMATIC S7-300 用于制造工藝中的創(chuàng)新性系統(tǒng)解決方案，特別是用于汽車工業(yè),，一般機械工程,，特別是特殊機械制造和機器的連續(xù)生產(chǎn) (OEM),，以及塑料加工,、包裝行業(yè),、食品和飲料工業(yè)和加工工程

• 作為一種多用的自動化系統(tǒng)，S7-300 是那些需要靈活的設(shè)計以實現(xiàn)集中和本地組態(tài)的應(yīng)用的理想解決方案。

• 對于由于環(huán)境條件限制需要特殊的堅固性的應(yīng)用,，我們可以提供SIPLUS 設(shè)備。

IEC61850是新一代的變電站自動化系統(tǒng)的標(biāo)準(zhǔn)，它規(guī)范了數(shù)據(jù)的命名,、數(shù)據(jù)定義,、設(shè)備行為,、設(shè)備的自描述特征和通用配置語言,。同傳統(tǒng)的IEC60870-5-103標(biāo)準(zhǔn)相比,，它不僅僅是一個單純的通信規(guī)約,，而是數(shù)字化變電站自動化系統(tǒng)的標(biāo)準(zhǔn),，它指導(dǎo)了變電站自動化的設(shè)計,、開發(fā)、工程,、維護(hù)等各個領(lǐng)域,。該標(biāo)準(zhǔn)通過對變電站自動化系統(tǒng)中的對象統(tǒng)一建模，采用面向?qū)ο蠹夹g(shù)和獨立于網(wǎng)絡(luò)結(jié)構(gòu)的抽象通信服務(wù)接口,，增強了設(shè)備之間的互操作性,，可以在不同廠家的設(shè)備之間實現(xiàn)無縫連接。智能化一次設(shè)備和數(shù)字式變電站要求變電站自動化采用IEC61850標(biāo)準(zhǔn),。IEC61850是至今為止zui為完善的變電站自動化標(biāo)準(zhǔn),，它不僅規(guī)范保護(hù)測控裝置的模型和通信接口，而且還定義了數(shù)字式CT,、PT,、智能式開關(guān)等一次設(shè)備的模型和通信接口。采用IEC61850標(biāo)準(zhǔn)可以大大提高變電站自動化技術(shù)水平,、提高變電站自動化安全穩(wěn)定運行水平,，節(jié)約開發(fā)驗收維護(hù)的人力物力，實現(xiàn)*的互操作,，如圖1所示,。

IEC61850與傳統(tǒng)的SCADA協(xié)議不同的是，它不僅是一個簡單的協(xié)議,，更涉及到通信網(wǎng)絡(luò)性能要求,、對象建模、系統(tǒng)和項目管理等多方面的規(guī)范要求,。IEC61850采用面向?qū)ο蟮慕７椒ê统橄?、分層映射的技術(shù)，通過規(guī)范系統(tǒng)和項目管理以及*性測試等途徑來保證其目標(biāo)的實現(xiàn)，并且IEC61850不僅適用于變電站自動化系統(tǒng)內(nèi)部網(wǎng)絡(luò)通信,，也適用于配電自動化,、電能計量系統(tǒng)、發(fā)電廠自動化系統(tǒng),、風(fēng)力發(fā)電以及其它工業(yè)領(lǐng)域,。

1.2 制造報文規(guī)范MMS

制造報文規(guī)范(Manufacturing Message Specification,MMS)是網(wǎng)絡(luò)上實時處理和監(jiān)控系統(tǒng)信息交換的標(biāo)準(zhǔn)，由標(biāo)準(zhǔn)化組織和電工委員會工業(yè)自動化技術(shù)委員會TC184工業(yè)組負(fù)責(zé)制定和發(fā)展,，它適合于在不同的設(shè)備,、應(yīng)用、發(fā)展商和領(lǐng)域內(nèi)提供通用信息服務(wù),，例如：MMS提供的讀(Read)服務(wù)允許網(wǎng)絡(luò)上的設(shè)備,、應(yīng)用或計算機從另外一個設(shè)備、應(yīng)用或計算機內(nèi)讀取所需的變量,，而不管這個變量是在可編程邏輯控制器,、機器人、遠(yuǎn)方終端設(shè)備或智能電子設(shè)備內(nèi),。MMS已經(jīng)廣泛應(yīng)用在制造、石油化工,、電力工業(yè)和太空探索等領(lǐng)域,。

MMS由以下各部分組成：

上列各部分中，*部分服務(wù)規(guī)范和第二部分協(xié)議規(guī)范是其核心,，服務(wù)規(guī)范包含的定義

有：①虛擬制造設(shè)備(Virtual Manufacturing Device,VMD),；②網(wǎng)絡(luò)上節(jié)點間的信息交換；③與VMD有關(guān)的屬性和參數(shù),。協(xié)議規(guī)范定義的是通信規(guī)則,，包括：①信息格式；②通過網(wǎng)絡(luò)的信息順序,；③MMS層與ISO/OSI開放模型的其他層的交互,，而3)-6)則是針對不同的應(yīng)用領(lǐng)域的伴同標(biāo)準(zhǔn)。

MMS提供了豐富的針對對等式實時通信網(wǎng)絡(luò)的一系列任務(wù),，已經(jīng)成為許多工業(yè)領(lǐng)域的控制設(shè)備的通信協(xié)議,，例如CNC、可編程邏輯控制器,、機器人,、電力領(lǐng)域中的遠(yuǎn)方終端設(shè)備(RTU)、能源管理系統(tǒng)(EMS),、重合器,、開關(guān)等IED設(shè)備。許多流行的計算機平臺都支持基于MMS的互聯(lián),，在軟件支持上,，更多的API,、圖形界面、網(wǎng)關(guān),、字處理,、電子表格、關(guān)系型數(shù)據(jù)庫都支持MMS,，從通信連接上看,，MMS在以太網(wǎng)、令牌總線,、串行接口RS-232C,、OSI、TCP/IP,、MiniMAP上也都很容易實現(xiàn),，如圖2所示：

1.3 IEC61850標(biāo)準(zhǔn)的體系結(jié)構(gòu)

變電站自動化系統(tǒng)由各種IED 組成，主要完成變電站內(nèi)設(shè)備的控制,、監(jiān)視和保護(hù)功能,，并實現(xiàn)系統(tǒng)配置、通信管理和軟件管理等系統(tǒng)維護(hù)功能,。IEC 61850 標(biāo)準(zhǔn)將變電站自動化系統(tǒng)在邏輯上劃分為3 層(即變電站層,、間隔層和過程層)，并將具體應(yīng)用功能分解為許多常駐在不同IED 內(nèi),、彼此間相互通信的單元,，稱為邏輯節(jié)點(logical node，LN),，然后以LN 為對象建立變電站內(nèi)IED 的統(tǒng)一的數(shù)據(jù)和服務(wù)模型,，旨在解決不同廠商提供的IED間的數(shù)據(jù)交換、信息共享等問題,。

遵循IEC 61850 標(biāo)準(zhǔn)的變電站自動化系統(tǒng)主要包括：①主站自動化系統(tǒng)軟件(人機界面,、數(shù)據(jù)庫及系統(tǒng)管理等)；②間隔層裝置(保護(hù),、測控單元等),；③過程層設(shè)備，包括電子式電流/電壓互感器(electronic current/potential transducer,，ECT/EPT),、智能斷路器/隔離開關(guān)、合并單元等,；④工程化工具(如配置工具等),，用于管理IEC 61850所定義的的通信模型，并滿足IEC 61850-6(配置)和IEC 61850-10(*性測試)的規(guī)范要求，如圖3所示：

1.4數(shù)據(jù)模型

在了解數(shù)據(jù)模型之前,，首先需要了解一些關(guān)于IEC61850 的重要概念

智能電子設(shè)備(IED)：實際的物理設(shè)備,，如開關(guān)、斷路器,，綜保等,。

功能：變電站自動化系統(tǒng)執(zhí)行的任務(wù)，如：母線保護(hù),、聯(lián)鎖,、報警管理等。

邏輯設(shè)備(LD)：一種虛擬設(shè)備,，聚合邏輯節(jié)點和數(shù)據(jù),，物理設(shè)備可以包含一個或多個LD。

邏輯節(jié)點(LN)：用來描述系統(tǒng)功能的基本單位,，是數(shù)據(jù)對象的容器,，可以任意分配到

IED，每個邏輯節(jié)點和內(nèi)部的數(shù)據(jù)都有具體的語義,，并通過他們的服務(wù)與外部進(jìn)行交互,。

在IEC61850 中，一個IED 設(shè)備的外部性能通過Server 服務(wù)器類來表征,，Server 服務(wù)器可以包含一個或多個邏輯設(shè)備,，一個邏輯設(shè)備可以包含多個邏輯節(jié)點，在IEC61850 中一些邏輯節(jié)點是電力系統(tǒng)實設(shè)備的映射,。一個IED 設(shè)備要實現(xiàn)特定功能必然需要這些邏輯節(jié)點來zui終實現(xiàn)操作、控制的功能,?？梢院唵卫斫膺壿嬙O(shè)備是IED 設(shè)備實現(xiàn)具體一個功能的抽象容器，在這個容器中包含了實現(xiàn)功能所需的相應(yīng)的邏輯節(jié)點,。

下圖4描述了從一個實際的項目中如何對實際的物理設(shè)備建模的完整過程：

就針對一個具體的IED設(shè)備模型而言,，下圖5描述了該物理設(shè)備中所包含的內(nèi)容及其交互關(guān)系：

下圖6為一個實際的IED物理設(shè)備所包含的相關(guān)內(nèi)容，該圖描述了該LED設(shè)備中其中一個邏輯設(shè)備"Tampa_Control"的邏輯節(jié)點"Q0XCBR1"斷路器的"位置Pos"數(shù)據(jù)的相關(guān)狀態(tài) “stVal和ctlVal",。

驅(qū)動器參數(shù)的讀取及寫入

1.擴展PROFIDRIVE功能(DPV1)
非周期性數(shù)據(jù)傳送模式允許：
? 交換大量的用戶數(shù)據(jù)
? 用DPV1的功能 READ 和 WRITE可以實現(xiàn)非周期性數(shù)據(jù)交換,。傳輸數(shù)據(jù)塊的內(nèi)容應(yīng)遵照 PROFIdrive參數(shù)通道(DPV1)數(shù)據(jù)集DS47（非周期參數(shù)通道結(jié)構(gòu)）。

2. 參數(shù)請求及參數(shù)應(yīng)答的結(jié)構(gòu)
參數(shù)請求包括三部分：請求標(biāo)題,、參數(shù)地址及參數(shù)值,。

表1.參數(shù)請求格式

表2.參數(shù)應(yīng)答格式

表3.參數(shù)請求及應(yīng)答描述

表4.在DPV1參數(shù)應(yīng)答中的錯誤值描述

3. S7-300/400PLC通過PROFINET IO非周期性通訊方式讀取驅(qū)動器參數(shù)。
請注意：PLC讀取驅(qū)動器參數(shù)時必須使用兩個功能塊SFB52 / SFB53
舉例如下：
(1) 使用標(biāo)志位M0.0及功能塊SFB53將讀請求(數(shù)據(jù)集RECORD DB11)(圖16)發(fā)送至驅(qū)動器,。
將M0.0設(shè)定為數(shù)值1啟動讀請求,，當(dāng)讀請求完成后必須將該請求置0，結(jié)束該請求。ERROR = 1: 表示執(zhí)行此功能塊時有錯誤產(chǎn)生,，而STATUS 指示功能塊執(zhí)行狀態(tài)或錯誤信息 ,。
(2) 使用標(biāo)志位M1.0及功能塊SFB52讀取參數(shù)的請求響應(yīng)(響應(yīng)塊DB22)(參見圖17) 。
將M1.0設(shè)定為數(shù)值1讀取參數(shù)請求響應(yīng),，完成后必須將該位置0,，結(jié)束該請求。ERROR = 1: 表示執(zhí)行此功能塊時有錯誤產(chǎn)生,，而STATUS 指示功能塊執(zhí)行狀態(tài)或錯誤信息 ,。

圖26 PROFIBUS DP寫參數(shù)變量