西門子V90伺服驅動代理商--西門子PLC系列分類：

可編程控制器是由現(xiàn)代化生產(chǎn)的需要而產(chǎn)生的,，可編程序控制器的分類也必然要符合現(xiàn)代化生產(chǎn)的需求,。

一般來說可以從三個角度對可編程序控制器進行分類。其一是從可編程序控制器的控制規(guī)模大小去分類,，其二是從可編程序控制器的性能高低去分類,，其三是從可編程序控制器的結構特點去分類。

控制規(guī)模

可以分為大型機,、中型機和小型機,。

小型機：小型機的控制點一般在256點之內，適合于單機控制或小型系統(tǒng)的控制,。

西門子小型機有S7-200：處理速度0.8~1.2ms ,；存貯器2k ；數(shù)字量248點,；模擬量35路 ,。

中型機:中型機的控制點一般不大于2048點,可用于對設備進行直接控制，還可以對多個下一級的可編程序控制器進行監(jiān)控,，它適合中型或大型控制系統(tǒng),。

西門子中型機有S7-300：處理速度0.8~1.2ms ,；存貯器2k ；數(shù)字量1024點,；模擬量128路 ,；網(wǎng)絡PROFIBUS,；工業(yè)以太網(wǎng),；MPI。

大型機：大型機的控制點一般大于2048點,不僅能完成較復雜的算術運

算還能進行復雜的矩陣運算,。它不僅可用于對設備進行直接控制,，還可以對多個下一級的可編程序控制器進行監(jiān)控。

西門子大型機有S7-400 ：處理速度0.3ms / 1k字,；

存貯器512k ,；I/O點12672；

控制性能

可以分為高檔機,、中檔機和低檔機,。

低檔機

這類可編程序控制器，具有基本的控制功能和一般的運算能力,。工作速度比較低,，能帶的輸入和輸出模塊的數(shù)量比較少。

比如,，德國SIEMENS公司生產(chǎn)的S7-200就屬于這一類,。

中檔機

這類可編程序控制器，具有較強的控制功能和較強的運算能力,。它不僅能完成一般的邏輯運算,，也能完成比較復雜的三角函數(shù)、指數(shù)和PID運算,。工作速度比較快,，能帶的輸入輸出模塊的數(shù)量也比較多，輸入和輸出模塊的種類也比較多,。

比如,，德國SIEMENS公司生產(chǎn)的S7-300就屬于這一類。

高檔機

這類可編程序控制器,，具有強大的控制功能和強大的運算能力,。它不僅能完成邏輯運算、三角函數(shù)運算,、指數(shù)運算和PID運算,，還能進行復雜的矩陣運算。工作速度很快,，能帶的輸入輸出模塊的數(shù)量很多,，輸入和輸出模塊的種類也很全面,。這類可編程序控制器可以完成規(guī)模很大的控制任務。在聯(lián)網(wǎng)中一般做主站使用,。

比如,，德國SIEMENS公司生產(chǎn)的S7-400就屬于這一類

• 帶垂直電纜引出線的總線連接器（90°）；

這種接頭采用垂直電纜引出線（有或沒有編程器接口）,，數(shù)據(jù)傳輸速率高達 12 Mbit/s,，帶集成的終端電阻。傳輸速率為 3,、6 或12 Mbit/s 時,，在帶編程器接口的總線接頭和編程器之間，需要使用 SIMATIC S5/S7 連接電纜,。

• 有 30°電纜引出線的總線接頭（經(jīng)濟型）,，無編程器接口，數(shù)據(jù)傳輸速率zui大為 1.5 Mbit/s,，無集成的總線端接電阻,。

• PROFIBUS 快速連接 RS485 總線接頭（90°或 180°電纜引出線），傳輸速率zui大為 12Mbit/s,，采用絕緣刺破技術可實現(xiàn)快速簡單安裝（用于硬線和軟線）,。

總線連接器可直接插入到 PROFIBUS 站或 PROFIBUS 網(wǎng)絡組件的 PROFIBUS 接口（9 針 Sub-D 接口）中。

可使用 4 個端子在插頭中連接進入和西門子V90伺服驅動代理商離開的 PROFIBUS 電纜,。

通過從外部清晰可見的便于接觸的開關,，可以連接總線連接器中集成的總線端接器（不適用于 6ES7 972-0BA30-0xA0）。在此過程中,，連接器中的進線和出線總線電纜是分開的（隔離功能）,。

必須在 PROFIBUS 網(wǎng)段的兩端進行這種連接。

如何正確使用Profibus插頭以及終端電阻

插頭與終端電阻在Profibus通訊中有著非常重要的作用,，它們使用起來非常簡單,，沒有很多復雜的設置；但是正是由于使用簡單,，使得很多工程師在使用當中忽略了一些細節(jié),，導致很多通問題。

1 Profibus插頭的結構與簡單用法

圖1Profibus插頭結構

這是常見的Profibus插頭,，如果我們有A,、B兩個站點要做Profibus通訊，應該如何連接插頭呢,？因為總線上只有兩個站,，顯然終端電阻都要打到ON位置。那么插頭上的接線是否要一進一出呢,。

圖2 兩個DP站點的連接

正確的做法是兩個插頭都連接進線端,。因為終端電阻與插頭的出線端是2選1的,。終端電阻打ON，進線端連接終端電阻,，斷開與出線端的連接,；終端電阻打OFF，進線端斷開與終端電阻的連接,，連接出線端,。

2常見的Profibus總線連接

圖3 主站在總線一端點

圖3所示的是一般的Profibus總線連接方法，主站位于總線的一端,，終端電阻打ON,。

然后依次連接后面的站點，中間的站點終端電阻打OFF,，zui后面的站點終端電阻打ON。

圖4 主站在總線中間

有時候由于現(xiàn)場設備分布的原因,，主站也可以安裝在Profibus總線的中間,，具體做法如圖4所示。

終端電阻打ON的設備不能斷電,，如圖5所示Profibus插頭上除了220歐的終端電阻以外還有兩個390歐的偏置電阻,，并且偏置電阻上必須連接電源。

圖5 終端電阻和偏置電阻

如果終端設備需要經(jīng)常斷電維護,，或者終端設備只有接線端子而沒有9針D型插座,，就需要使用有源終端模塊作為Profibus總線的終端(6ES7 972-0DA00-0AA0)。

圖6 Profibus有源終端模塊

如果Profibus電纜不夠長,，需要把兩根電纜接起來,，不能簡單的把兩根銅芯擰起來，因為這樣會破壞電纜的特征阻抗,，可能會導致通題,。使用圖7中的接頭來連接兩根需要接起來的電纜。

圖7 Profibus連接接頭

3 RS485中繼器的終端電阻使用方法

Profibus通訊電纜的zui大長度取決于通訊的波特率,，如果電纜超過了所能通訊的zui大長度,，就需要使用RS485中繼器來延長通訊距離。

表1 總線長度與傳輸速率的關系

中繼器上有接線端子,，Profibus電纜可直接連接到端子上,。另外中繼器上也配有終端電阻。其用法與電纜插頭相同,。

圖8 1網(wǎng)段只有進線,，2網(wǎng)段有進線出線

圖9 1網(wǎng)段只有進線，2網(wǎng)段只有進線

圖10 1網(wǎng)段有進線出線,，2網(wǎng)段有進線出線

4 OLM上插頭終端電阻使用方法

如果現(xiàn)場設備通訊距離較遠,，或者現(xiàn)場電磁干擾嚴重,，可以使用OLM把電信號轉化成光信號，使用光纜來傳輸信號,。OLM上有RS485電氣接口,，需要使用Profibus插頭來連接電纜。并且OLM電氣接口不論連接主站還是從站,，接法都一樣,。

圖11 1網(wǎng)段只有進線，2網(wǎng)段只有進線

圖12 1網(wǎng)段有進線出線,，2網(wǎng)段只有進線