西門子V90伺服驅(qū)動代理商--西門子PLC系列分類：

可編程控制器是由現(xiàn)代化生產(chǎn)的需要而產(chǎn)生的,，可編程序控制器的分類也必然要符合現(xiàn)代化生產(chǎn)的需求。

一般來說可以從三個角度對可編程序控制器進行分類,。其一是從可編程序控制器的控制規(guī)模大小去分類,，其二是從可編程序控制器的性能高低去分類，其三是從可編程序控制器的結(jié)構(gòu)特點去分類,。

控制規(guī)模

可以分為大型機,、中型機和小型機。

小型機：小型機的控制點一般在256點之內(nèi),，適合于單機控制或小型系統(tǒng)的控制,。

西門子小型機有S7-200：處理速度0.8~1.2ms ；存貯器2k ,；數(shù)字量248點,；模擬量35路 。

中型機:中型機的控制點一般不大于2048點,可用于對設(shè)備進行直接控制,，還可以對多個下一級的可編程序控制器進行監(jiān)控,，它適合中型或大型控制系統(tǒng)。

西門子中型機有S7-300：處理速度0.8~1.2ms ,；存貯器2k ,；數(shù)字量1024點；模擬量128路 ,；網(wǎng)絡(luò)PROFIBUS,；工業(yè)以太網(wǎng)；MPI,。

大型機：大型機的控制點一般大于2048點,不僅能完成較復(fù)雜的算術(shù)運

算還能進行復(fù)雜的矩陣運算,。它不僅可用于對設(shè)備進行直接控制，還可以對多個下一級的可編程序控制器進行監(jiān)控,。

西門子大型機有S7-400 ：處理速度0.3ms / 1k字,；

存貯器512k ；I/O點12672,；

控制性能

可以分為高檔機,、中檔機和低檔機。

低檔機

這類可編程序控制器,，具有基本的控制功能和一般的運算能力,。工作速度比較低，能帶的輸入和輸出模塊的數(shù)量比較少,。

比如,，德國SIEMENS公司生產(chǎn)的S7-200就屬于這一類。

中檔機

這類可編程序控制器,，具有較強的控制功能和較強的運算能力,。它不僅能完成一般的邏輯運算，也能完成比較復(fù)雜的三角函數(shù),、指數(shù)和PID運算,。工作速度比較快，能帶的輸入輸出模塊的數(shù)量也比較多,，輸入和輸出模塊的種類也比較多,。

比如，德國SIEMENS公司生產(chǎn)的S7-300就屬于這一類,。

高檔機

這類可編程序控制器,，具有強大的控制功能和強大的運算能力。它不僅能完成邏輯運算,、三角函數(shù)運算,、指數(shù)運算和PID運算，還能進行復(fù)雜的矩陣運算,。工作速度很快,，能帶的輸入輸出模塊的數(shù)量很多，輸入和輸出模塊的種類也很全面,。這類可編程序控制器可以完成規(guī)模很大的控制任務(wù),。在聯(lián)網(wǎng)中一般做主站使用。

比如,，德國SIEMENS公司生產(chǎn)的S7-400就屬于這一類

• 帶垂直電纜引出線的總線連接器（90°）,；

這種接頭采用垂直電纜引出線（有或沒有編程器接口），數(shù)據(jù)傳輸速率高達 12 Mbit/s,，帶集成的終端電阻,。傳輸速率為 3、6 或12 Mbit/s 時,，在帶編程器接口的總線接頭和編程器之間,，需要使用 SIMATIC S5/S7 連接電纜。

• 有 30°電纜引出線的總線接頭（經(jīng)濟型）,，無編程器接口,，數(shù)據(jù)傳輸速率zui大為 1.5 Mbit/s，無集成的總線端接電阻,。

• PROFIBUS 快速連接 RS485 總線接頭（90°或 180°電纜引出線）,，傳輸速率zui大為 12Mbit/s，采用絕緣刺破技術(shù)可實現(xiàn)快速簡單安裝（用于硬線和軟線）,。

總線連接器可直接插入到 PROFIBUS 站或 PROFIBUS 網(wǎng)絡(luò)組件的 PROFIBUS 接口（9 針 Sub-D 接口）中,。

可使用 4 個端子在插頭中連接進入和西門子V90伺服驅(qū)動代理商離開的 PROFIBUS 電纜,。

通過從外部清晰可見的便于接觸的開關(guān)，可以連接總線連接器中集成的總線端接器（不適用于 6ES7 972-0BA30-0xA0）,。在此過程中,，連接器中的進線和出線總線電纜是分開的（隔離功能）。

必須在 PROFIBUS 網(wǎng)段的兩端進行這種連接,。

如何正確使用Profibus插頭以及終端電阻

插頭與終端電阻在Profibus通訊中有著非常重要的作用,，它們使用起來非常簡單，沒有很多復(fù)雜的設(shè)置,；但是正是由于使用簡單,，使得很多工程師在使用當(dāng)中忽略了一些細節(jié)，導(dǎo)致很多通問題,。

1 Profibus插頭的結(jié)構(gòu)與簡單用法

圖1Profibus插頭結(jié)構(gòu)

這是常見的Profibus插頭,，如果我們有A、B兩個站點要做Profibus通訊,，應(yīng)該如何連接插頭呢,？因為總線上只有兩個站，顯然終端電阻都要打到ON位置,。那么插頭上的接線是否要一進一出呢,。

圖2 兩個DP站點的連接

正確的做法是兩個插頭都連接進線端。因為終端電阻與插頭的出線端是2選1的,。終端電阻打ON,，進線端連接終端電阻，斷開與出線端的連接,；終端電阻打OFF,，進線端斷開與終端電阻的連接，連接出線端,。

2常見的Profibus總線連接

圖3 主站在總線一端點

圖3所示的是一般的Profibus總線連接方法,，主站位于總線的一端，終端電阻打ON,。

然后依次連接后面的站點,，中間的站點終端電阻打OFF，zui后面的站點終端電阻打ON,。

圖4 主站在總線中間

有時候由于現(xiàn)場設(shè)備分布的原因,，主站也可以安裝在Profibus總線的中間，具體做法如圖4所示,。

終端電阻打ON的設(shè)備不能斷電,，如圖5所示Profibus插頭上除了220歐的終端電阻以外還有兩個390歐的偏置電阻，并且偏置電阻上必須連接電源。

圖5 終端電阻和偏置電阻

如果終端設(shè)備需要經(jīng)常斷電維護,，或者終端設(shè)備只有接線端子而沒有9針D型插座,，就需要使用有源終端模塊作為Profibus總線的終端(6ES7 972-0DA00-0AA0)。

圖6 Profibus有源終端模塊

如果Profibus電纜不夠長,，需要把兩根電纜接起來,，不能簡單的把兩根銅芯擰起來，因為這樣會破壞電纜的特征阻抗,，可能會導(dǎo)致通題。使用圖7中的接頭來連接兩根需要接起來的電纜,。

圖7 Profibus連接接頭

3 RS485中繼器的終端電阻使用方法

Profibus通訊電纜的zui大長度取決于通訊的波特率,，如果電纜超過了所能通訊的zui大長度，就需要使用RS485中繼器來延長通訊距離,。

表1 總線長度與傳輸速率的關(guān)系

中繼器上有接線端子,，Profibus電纜可直接連接到端子上。另外中繼器上也配有終端電阻,。其用法與電纜插頭相同,。

圖8 1網(wǎng)段只有進線，2網(wǎng)段有進線出線

圖9 1網(wǎng)段只有進線,，2網(wǎng)段只有進線

圖10 1網(wǎng)段有進線出線,，2網(wǎng)段有進線出線

4 OLM上插頭終端電阻使用方法

如果現(xiàn)場設(shè)備通訊距離較遠，或者現(xiàn)場電磁干擾嚴重,，可以使用OLM把電信號轉(zhuǎn)化成光信號,，使用光纜來傳輸信號。OLM上有RS485電氣接口,，需要使用Profibus插頭來連接電纜,。并且OLM電氣接口不論連接主站還是從站，接法都一樣,。

圖11 1網(wǎng)段只有進線,，2網(wǎng)段只有進線

圖12 1網(wǎng)段有進線出線，2網(wǎng)段只有進線