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西門子模塊6ES7214-2AS23-0XB8型號介紹
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1、編程需要堅強的毅力和足夠的耐心
人各有所長,。有些人把編程看作一項冗長而枯燥的工作,；有些人把編程看作一項趣味的智力游戲。如果你是前者,，強烈建議你遠離這份工作,。畢竟編程工作是對人的毅力和耐心的挑戰(zhàn)。我所在實驗室中,，很多學(xué)生看到我編程序就會驚訝于我面對這一堆堆符號所表現(xiàn)出的專注,。其實，這是興趣使然,。興趣使我具備了足夠的毅力和耐心,。經(jīng)過無數(shù)次失敗后，當(dāng)看到一個個符號按我的思路整齊的排列,，PLC按我的要求有條不紊的運行時,，興趣得到了極大的滿足，如同打通了一個游戲的關(guān)口,。所以，我告訴這些學(xué)生：你們看到的是一堆枯燥怪異的符號，我看到的卻是一群熱情奔放的舞者,，而我則是她們的導(dǎo)演,。
2、編程需要敢于實踐的信心
我曾經(jīng)教過一個學(xué)生學(xué)AutoCAD,，我對她的要求就是實踐,。我告訴她：你隨便怎么操作，大不了一張圖重畫,；最壞的結(jié)果是系統(tǒng)崩潰,，沒關(guān)系，系統(tǒng)重做,，再來,；只要電腦沒被砸了，怎么都行,。兩年后,，我再看到她做的CAD圖紙，也自嘆不如,。
同樣道理,，只有不斷地在PLC上運行這些指令，觀察運行的結(jié)果,，才能弄清PLC指令的作用,。很多初學(xué)者對PLC一臉的迷茫，往往是出于一種畏懼,，擔(dān)心損壞設(shè)備,。而這些畏懼是沒有任何道理的。仔細的閱讀手冊是非常重要的,，但是僅靠讀書是成不了一個工程師的,。更何況手冊上的內(nèi)容并非面面俱到。我在接觸到那些不熟悉的指令時,，喜歡單獨編一個小程序,，讓PLC運行。然后逐個修改條件,，觀察運行的結(jié)果（MicroWin為用戶提供了非常好的監(jiān)控手段）,，反過來再重新理解手冊的描述，這樣就可以非常直觀的理解這些指令的作用和使用方法,。不必擔(dān)心自己寫的程序會有什么問題,，會影響PLC的正常工作。程序有沒有問題,，只有讓PLC運行了才能發(fā)現(xiàn),。而發(fā)現(xiàn)問題并解決問題就是對自己能力的提高。撇開硬件操作不談，單就軟件來說,，我還真沒有遇到過由于軟件問題而損壞PLC的事,。在這里不必擔(dān)心繼電器電路接錯線可能造成的后果。所以,，大膽的實踐是PLC編程的必由之路,。
當(dāng)然，大膽實踐并不是野蠻操作,，而是必須遵循必要的規(guī)范,。還有一個要注意的，在程序未經(jīng)可靠性證實之前,，千萬不要掛接負載,，以免造成不必要的損失。數(shù)字量的輸出有LED顯示,；而模擬量處理可以采用一些硬件或軟件模擬手段來解決,。
3、編程需要有縝密的邏輯思維
編程本身就是一種邏輯思維過程,。在高級語言中,，使用最多的是ifthenelse、select這些條件判別語句,，這就是邏輯中的因果關(guān)系,。PLC程序就是由這些因果關(guān)系組成的：判別條件是否成立，進而決定執(zhí)行相應(yīng)的指令,。最初的PLC是用來替代繼電器邏輯電路的,，所以繼承了繼電器電路以觸點作為觸發(fā)條件的描述方式。在PLC中,，以虛擬觸點代替了繼電器的金屬觸點,，而繼電器電路所表達的邏輯關(guān)系還是被完整的保留下來。即使引入了繼電器電路難以勝任的數(shù)值處理過程,，PLC從根本上還是在執(zhí)行一個個因果關(guān)系,。所以，理順對象的各個事件之間的邏輯關(guān)系,，是編程之前必須精心做好的準(zhǔn)備工作,。我在接到一項任務(wù)后，第一件事就是整理出一份邏輯關(guān)系圖,，與用戶反復(fù)商討,，取得用戶的認(rèn)可，然后才真正進入程序的編寫過程,。
4,、的相關(guān)知識
PLC的程序是直接作用于對象的具體工藝過程,，那么對對象具體工藝過程的理解是非常重要的的。我在與用戶的交流過程中,，會用我所掌握的UnitOperation的知識分析用戶的工藝過程,，協(xié)助用戶整理過程控制中的各個邏輯關(guān)系，甚至包括各種儀表,、硬件的配置。這得益于我原本所學(xué)的專業(yè),。當(dāng)然,，不能要求所有搞PLC程序的工程師都有我這樣的經(jīng)歷。但是有兩門知識卻是的：一是過程儀表的硬件知識,，包括傳感器,、變送器（二次儀表）和PLC本身，這是構(gòu)建控制系統(tǒng)的基礎(chǔ),；二是過程控制理論,，包括各種控制模型的原理和應(yīng)用，其中最重要的是二位調(diào)節(jié)和PID調(diào)節(jié)模型,。PID調(diào)節(jié)是目前用得泛的過程控制手段,，且變化多端。學(xué)習(xí)PID方法就是讀書,。幾乎所有講解過程控制的書籍都有關(guān)于PID的內(nèi)容,，多讀基本相關(guān)的書籍對理解PID是很有益處的。我發(fā)現(xiàn)不少網(wǎng)友在進入PLC領(lǐng)域時,，缺乏這些相關(guān)知識,。這并不可怕；可怕的是當(dāng)事者不能靜下心來彌補知識的缺陷,。我們不要怪罪學(xué)校沒有教授這些內(nèi)容,，而是要注重自己如何去學(xué)習(xí)這些知識。工作中遇到的許多問題是學(xué)校里沒講過的,，這不能成為我們拒絕工作的理由,，而應(yīng)該以積極的態(tài)度去應(yīng)對這些問題。我的體會是,，為了解決工作中的問題而學(xué)習(xí)的知識,，比課堂上學(xué)的東西更容易記住。
5,、養(yǎng)成良好的編程習(xí)慣
每個人編程都會有不同的習(xí)慣和特點,，不能強求一致。但是一些好的習(xí)慣還是應(yīng)該為大多數(shù)人所遵循,。一是理順邏輯關(guān)系,、時序關(guān)系,，編制程序框圖；二是合理分配主程序,、子程序和中斷程序,；三是合理分配寄存器，編制寄存器符號表,。
PLC編程更接近于單片機,，或者說PLC就是模塊化的單片機。因此PLC的很多操作都是直接針對寄存器的,，如果在程序中出現(xiàn)不合理的寄存器地址重疊,，一定會出現(xiàn)不可預(yù)想的后果。編制寄存器符號表不僅可以避免上述問題（MicroWin會有問題提示）,，而且可以使程序具備更好的可讀性,。這和VB中定義變量有異曲同工之處。
VB編程中關(guān)注的是事件,，不強調(diào)主程序和子程序的觀念,，因為VB主程序的工作是由PC的操作系統(tǒng)完成的。PLC則不然,。PLC程序是以主程序為主干的,，CPU不斷的循環(huán)執(zhí)行主程序，只有觸發(fā)條件成立時才會調(diào)用子程序或中斷程序,。即子程序和中斷程序所執(zhí)行的任務(wù)不是全時需要的,。如果把這些任務(wù)都放在主程序中會無端增加主程序的工作量，降低程序的效率,。這點和單片機的編程思路是一致的,。子程序的使用可以使整個程序的邏輯更清晰。而且子程序可以分開編寫,、調(diào)試,，最后“安裝"到主程序上。這樣你可以一個一個解決問題,。
PLC編程,，無論是LAD，抑或STL,，都不如VB那么直觀,、有趣，更不如CAD那么形象,。但比單片機的匯編語言的可視性強多了,。對于初學(xué)者，LAD（梯形圖）的編程相對直觀,，更容易上手
一步：閱讀產(chǎn)品說明書,。
第一步看起來再簡單不過了,，很多設(shè)備工程師會說，這臺設(shè)備我負責(zé)了很多年,，維護保養(yǎng)每天都做,，沒有不熟悉的，看說明書就是浪費時間,。哈哈,，這就是國內(nèi)很多工程師的通病，許多人從設(shè)備買回來直到報廢,，沒有人真正認(rèn)真地去閱讀過產(chǎn)品說明書,，即使閱讀也是草草地一看。更多的還是通過供貨方的產(chǎn)品培訓(xùn)來了解設(shè)備,，孰不知，如果簡單的培訓(xùn)就可以讓你充分了解設(shè)備特點的話,，那么為什么國際上都要求設(shè)備要配備說明書呢,？如果閱讀過說明書，請問說明書最開始的安全守則是否一字一句的看過,？每個元件的說明是否看過,？沒種元件的調(diào)試方法是否看過？…
我們會發(fā)現(xiàn),，其實我們?nèi)粘：雎粤水a(chǎn)品說明書,，很多人甚至將說明書扔掉或者放在自己一時都想不起來的地方。仔細閱讀說明書是編程的第一步,，首先要閱讀安全守則,，知道哪些執(zhí)行機構(gòu)可能會對人身造成傷害，哪些機構(gòu)間最容易發(fā)生撞擊,，當(dāng)發(fā)生危險時如何解決,，這些最致命的問題都在安全守則中，為什么不去看呢?
此外,，關(guān)于設(shè)備每個元件的特性,，使用方法，調(diào)試方法也在說明書中,，不去閱讀,，即使程序正確，如果元件沒有調(diào)試好,，設(shè)備一樣不能工作,。再有，所有的電路圖,、氣動液壓回路圖,、裝配圖也在說明書中,，不去閱讀它怎么知道沒種元件可以做何種改造呢。
第二步：根據(jù)說明書,，檢查I/O,。
確認(rèn)仔細通讀說明書了？如果真的仔細閱讀過,，那么進行第二步,，檢查I/O，俗稱“打點",。
檢查I/O的方法很多,，但是一定要根據(jù)說明書提供的地址依次進行檢查。前提是按照說明書的安全守則和元件的說明,，在絕對安全的情況下來檢查,。
在檢查輸入點時，一般輸入信號無非是各種傳感器,，如電容,、電感、光電,、壓阻,、超聲波、磁感式和行程開關(guān)等傳感器,。檢查這些元件比較簡單,，根據(jù)元件說明將工件放在工位上，或是移動執(zhí)行機構(gòu)檢查傳感器是否有信號即可,。當(dāng)然,，不同的設(shè)備檢測的方式可能不同，這要看具體情況而定了,。
但是在檢查輸出信號時就要格外小心了,。如果是電驅(qū)動產(chǎn)品，必須在安全情況下,，尤其是保證設(shè)備不會發(fā)生撞擊前提下,，讓執(zhí)行機構(gòu)的驅(qū)動器得電，檢查執(zhí)行機構(gòu)是否能夠運動,。如果是液壓或氣動執(zhí)行機構(gòu),，同樣在安全情況下手動使換向閥得電，從而控制執(zhí)行機構(gòu),。在檢查輸出信號時,，不論執(zhí)行機構(gòu)的驅(qū)動方式是什么，一定要根據(jù)元件說明書,，首先要保證設(shè)備和人身安全,，要注意并不是所有設(shè)備的執(zhí)行機構(gòu)都可以通電測試的,，所以有時個別的輸出信號可能無法手動測試。
無論是輸入還是輸出裝置,，當(dāng)傳感器有信號或執(zhí)行機構(gòu)的驅(qū)動裝置得電后,，必須同時檢查PLC上的I/O模塊指示燈是否也點亮。很多設(shè)備中,，輸入輸出信號是通過接線端子與PLC連接,，有時接線端子的指示燈有信號 ，但不能保證由于連接導(dǎo)線內(nèi)部斷路,，而PLC上相應(yīng)的地址沒有信號接通,。這一點要特別注意。
在測量輸入輸出信號后,，要同時將測量的地址記錄下來,，保證信號地址和說明書中一致。如有不同,，再次測量設(shè)備地址,，多次測量仍然不一致，先聯(lián)系設(shè)備廠家,，因為此時不能保證廠家提供的地址沒有錯誤。
第三步：打開編程軟件,，進行硬件配置,，并將I/O地址寫在符號表中。
不同的PLC使用不同的編程軟件,。但是對于任何一種軟件來說,，編程前的第一步就是進行硬件組態(tài)，根據(jù)實際PLC的類型建立硬件配置及相應(yīng)的通訊配置,。硬件組態(tài)完成后,，將之前在紙上記錄下來的I/O地址寫在軟件的符號表中。由于軟件不同,，對于符號表的定義可能不同,，但一般的軟件都有該功能，這一步是至關(guān)重要的,。在編寫符號表時,，不僅要把設(shè)備輸入輸出的絕對地址寫正確，最好再給每個地址命名并添加注釋,，這對后面的編程會非常方便,。不需要在編程時每次都查詢絕對地址，只要填寫命名好的名稱即可,。當(dāng)然,，這也取決于軟件是否具備此功能,。
第四步：寫出程序流程圖
在編程之前，一定要在草稿上寫出程序的流程圖,。一個完整的程序,，應(yīng)該包括主程序、停止程序,、急停程序,、復(fù)位程序等部分，如果軟件允許,，應(yīng)該將各個程序按“塊"的形式編寫,，即一個程序是一個塊，最終將每個塊按需求來調(diào)用即可,。
PLC最擅長的就是處理順序控制,，在順序控制中主流程是核心，一定要確保制定好的流程是正確的,，要在草稿上仔細檢查,。如果主流程存在問題，當(dāng)程序被PLC執(zhí)行后,，很可能發(fā)生撞擊,，損壞設(shè)備或?qū)θ松碓斐晌ｋU。流程圖的表示方法多種多樣,，這里不做具體說明,。
第五步：在軟件中編寫程序
如果確保主流程沒有問題后，便可以在軟件中編寫程序了,。此外,，還要注意停止、急停和復(fù)位程序的正確性,，尤其是停止和急停程序,，這是關(guān)系到人身安全和設(shè)備安全的最重要的程序，萬萬不可小視,。一定要保證無論在任何情況下,，只要執(zhí)行停止或急停程序，設(shè)備絕對不會對人身造成傷害,。
再有,，任何設(shè)備都有自己的初始位置，一般的設(shè)備在說明書中都規(guī)定了設(shè)備的安全的初始位置,。如果沒有,，要仔細研究其初始位置，保證初始位置的合理性。
第六步：調(diào)試程序
在調(diào)試程序這一步中,，可以分成兩個方面,。
1．如果條件允許，或是你的邏輯能力,，可以先用軟件的仿真功能做測試,，但是很多繁瑣的程序很難用軟件仿真看出程序是否正確。
2．將程序下傳到PLC中進行在線的調(diào)試,。如果設(shè)備不動或運行中出現(xiàn)異常情況,，先不要去修改程序，很可能是傳感器沒有調(diào)試到位,，如果確保傳感器無誤,，再去修改程序。
第七步：調(diào)試完成后,，再次編輯程序
在上一步的調(diào)試中,，由于對程序有所修改，故必須再次整體檢查或編輯一下程序,，然后將最終的程序下傳到PLC中,。
第八步：保存程序
在這一步中，要注意一個問題,，就是應(yīng)該將程序保存在什么地方,？PC硬盤？閃存設(shè)備,？移動硬盤,？當(dāng)然這些都不可以，所有這些存儲設(shè)備都可能感染病毒,。所以，必須且只能將程序燒制到光盤上,。而且還有一個問題,，燒制的程序是哪個程序？在之前我們已經(jīng)將最終調(diào)試并修改完成的程序下載到PLC中,，如果PLC在執(zhí)行該程序時無誤的話,，就將該程序上傳到PC中，將此程序燒制到光盤中,。
上面的一切都是為了安全,。
第九步：填寫報告
完成編程后，應(yīng)該填寫最后的調(diào)試報告,，將遇到的問題和程序的一些難點問題一一記錄下來,。因為長時間以后，自己也會對程序的某些技巧的地方遺忘，同時也方便其他同事能夠理解你所編寫的程序