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西門子模塊6ES7214-2AS23-0XB8型號(hào)介紹
西門子模塊6ES7214-2AS23-0XB8型號(hào)介紹
1,、編程需要堅(jiān)強(qiáng)的毅力和足夠的耐心
人各有所長(zhǎng),。有些人把編程看作一項(xiàng)冗長(zhǎng)而枯燥的工作；有些人把編程看作一項(xiàng)趣味的智力游戲,。如果你是前者,，強(qiáng)烈建議你遠(yuǎn)離這份工作。畢竟編程工作是對(duì)人的毅力和耐心的挑戰(zhàn)。我所在實(shí)驗(yàn)室中,，很多學(xué)生看到我編程序就會(huì)驚訝于我面對(duì)這一堆堆符號(hào)所表現(xiàn)出的專注,。其實(shí)，這是興趣使然,。興趣使我具備了足夠的毅力和耐心,。經(jīng)過(guò)無(wú)數(shù)次失敗后，當(dāng)看到一個(gè)個(gè)符號(hào)按我的思路整齊的排列,，PLC按我的要求有條不紊的運(yùn)行時(shí),，興趣得到了極大的滿足，如同打通了一個(gè)游戲的關(guān)口,。所以,，我告訴這些學(xué)生：你們看到的是一堆枯燥怪異的符號(hào)，我看到的卻是一群熱情奔放的舞者,，而我則是她們的導(dǎo)演,。
2、編程需要敢于實(shí)踐的信心
我曾經(jīng)教過(guò)一個(gè)學(xué)生學(xué)AutoCAD,，我對(duì)她的要求就是實(shí)踐,。我告訴她：你隨便怎么操作，大不了一張圖重畫(huà),；最壞的結(jié)果是系統(tǒng)崩潰,，沒(méi)關(guān)系，系統(tǒng)重做,，再來(lái),；只要電腦沒(méi)被砸了，怎么都行,。兩年后,，我再看到她做的CAD圖紙，也自嘆不如,。
同樣道理,，只有不斷地在PLC上運(yùn)行這些指令，觀察運(yùn)行的結(jié)果,，才能弄清PLC指令的作用,。很多初學(xué)者對(duì)PLC一臉的迷茫，往往是出于一種畏懼,，擔(dān)心損壞設(shè)備,。而這些畏懼是沒(méi)有任何道理的。仔細(xì)的閱讀手冊(cè)是非常重要的,，但是僅靠讀書(shū)是成不了一個(gè)工程師的,。更何況手冊(cè)上的內(nèi)容并非面面俱到,。我在接觸到那些不熟悉的指令時(shí)，喜歡單獨(dú)編一個(gè)小程序,，讓PLC運(yùn)行,。然后逐個(gè)修改條件，觀察運(yùn)行的結(jié)果（MicroWin為用戶提供了非常好的監(jiān)控手段）,，反過(guò)來(lái)再重新理解手冊(cè)的描述,，這樣就可以非常直觀的理解這些指令的作用和使用方法。不必?fù)?dān)心自己寫(xiě)的程序會(huì)有什么問(wèn)題,，會(huì)影響PLC的正常工作,。程序有沒(méi)有問(wèn)題，只有讓PLC運(yùn)行了才能發(fā)現(xiàn),。而發(fā)現(xiàn)問(wèn)題并解決問(wèn)題就是對(duì)自己能力的提高,。撇開(kāi)硬件操作不談，單就軟件來(lái)說(shuō),，我還真沒(méi)有遇到過(guò)由于軟件問(wèn)題而損壞PLC的事,。在這里不必?fù)?dān)心繼電器電路接錯(cuò)線可能造成的后果。所以,，大膽的實(shí)踐是PLC編程的必由之路,。
當(dāng)然，大膽實(shí)踐并不是野蠻操作,，而是必須遵循必要的規(guī)范,。還有一個(gè)要注意的，在程序未經(jīng)可靠性證實(shí)之前,，千萬(wàn)不要掛接負(fù)載,，以免造成不必要的損失。數(shù)字量的輸出有LED顯示,；而模擬量處理可以采用一些硬件或軟件模擬手段來(lái)解決,。
3、編程需要有縝密的邏輯思維
編程本身就是一種邏輯思維過(guò)程,。在高級(jí)語(yǔ)言中,，使用最多的是ifthenelse、select這些條件判別語(yǔ)句,，這就是邏輯中的因果關(guān)系,。PLC程序就是由這些因果關(guān)系組成的：判別條件是否成立，進(jìn)而決定執(zhí)行相應(yīng)的指令,。最初的PLC是用來(lái)替代繼電器邏輯電路的，所以繼承了繼電器電路以觸點(diǎn)作為觸發(fā)條件的描述方式,。在PLC中,，以虛擬觸點(diǎn)代替了繼電器的金屬觸點(diǎn)，而繼電器電路所表達(dá)的邏輯關(guān)系還是被完整的保留下來(lái)。即使引入了繼電器電路難以勝任的數(shù)值處理過(guò)程,，PLC從根本上還是在執(zhí)行一個(gè)個(gè)因果關(guān)系,。所以，理順對(duì)象的各個(gè)事件之間的邏輯關(guān)系,，是編程之前必須精心做好的準(zhǔn)備工作,。我在接到一項(xiàng)任務(wù)后，第一件事就是整理出一份邏輯關(guān)系圖,，與用戶反復(fù)商討,，取得用戶的認(rèn)可，然后才真正進(jìn)入程序的編寫(xiě)過(guò)程,。
4,、的相關(guān)知識(shí)
PLC的程序是直接作用于對(duì)象的具體工藝過(guò)程，那么對(duì)對(duì)象具體工藝過(guò)程的理解是非常重要的的,。我在與用戶的交流過(guò)程中,，會(huì)用我所掌握的UnitOperation的知識(shí)分析用戶的工藝過(guò)程，協(xié)助用戶整理過(guò)程控制中的各個(gè)邏輯關(guān)系,，甚至包括各種儀表,、硬件的配置。這得益于我原本所學(xué)的專業(yè),。當(dāng)然,，不能要求所有搞PLC程序的工程師都有我這樣的經(jīng)歷。但是有兩門知識(shí)卻是的：一是過(guò)程儀表的硬件知識(shí),，包括傳感器,、變送器（二次儀表）和PLC本身，這是構(gòu)建控制系統(tǒng)的基礎(chǔ),；二是過(guò)程控制理論,，包括各種控制模型的原理和應(yīng)用，其中最重要的是二位調(diào)節(jié)和PID調(diào)節(jié)模型,。PID調(diào)節(jié)是目前用得泛的過(guò)程控制手段,，且變化多端。學(xué)習(xí)PID方法就是讀書(shū),。幾乎所有講解過(guò)程控制的書(shū)籍都有關(guān)于PID的內(nèi)容,，多讀基本相關(guān)的書(shū)籍對(duì)理解PID是很有益處的。我發(fā)現(xiàn)不少網(wǎng)友在進(jìn)入PLC領(lǐng)域時(shí),，缺乏這些相關(guān)知識(shí),。這并不可怕；可怕的是當(dāng)事者不能靜下心來(lái)彌補(bǔ)知識(shí)的缺陷,。我們不要怪罪學(xué)校沒(méi)有教授這些內(nèi)容,，而是要注重自己如何去學(xué)習(xí)這些知識(shí),。工作中遇到的許多問(wèn)題是學(xué)校里沒(méi)講過(guò)的，這不能成為我們拒絕工作的理由,，而應(yīng)該以積極的態(tài)度去應(yīng)對(duì)這些問(wèn)題,。我的體會(huì)是，為了解決工作中的問(wèn)題而學(xué)習(xí)的知識(shí),，比課堂上學(xué)的東西更容易記住,。
5、養(yǎng)成良好的編程習(xí)慣
每個(gè)人編程都會(huì)有不同的習(xí)慣和特點(diǎn),，不能強(qiáng)求一致,。但是一些好的習(xí)慣還是應(yīng)該為大多數(shù)人所遵循。一是理順邏輯關(guān)系,、時(shí)序關(guān)系,，編制程序框圖；二是合理分配主程序,、子程序和中斷程序,；三是合理分配寄存器，編制寄存器符號(hào)表,。
PLC編程更接近于單片機(jī),，或者說(shuō)PLC就是模塊化的單片機(jī)。因此PLC的很多操作都是直接針對(duì)寄存器的,，如果在程序中出現(xiàn)不合理的寄存器地址重疊,，一定會(huì)出現(xiàn)不可預(yù)想的后果。編制寄存器符號(hào)表不僅可以避免上述問(wèn)題（MicroWin會(huì)有問(wèn)題提示）,，而且可以使程序具備更好的可讀性,。這和VB中定義變量有異曲同工之處。
VB編程中關(guān)注的是事件,，不強(qiáng)調(diào)主程序和子程序的觀念,，因?yàn)閂B主程序的工作是由PC的操作系統(tǒng)完成的。PLC則不然,。PLC程序是以主程序?yàn)橹鞲傻?，CPU不斷的循環(huán)執(zhí)行主程序，只有觸發(fā)條件成立時(shí)才會(huì)調(diào)用子程序或中斷程序,。即子程序和中斷程序所執(zhí)行的任務(wù)不是全時(shí)需要的,。如果把這些任務(wù)都放在主程序中會(huì)無(wú)端增加主程序的工作量，降低程序的效率,。這點(diǎn)和單片機(jī)的編程思路是一致的,。子程序的使用可以使整個(gè)程序的邏輯更清晰。而且子程序可以分開(kāi)編寫(xiě),、調(diào)試,，最后“安裝"到主程序上,。這樣你可以一個(gè)一個(gè)解決問(wèn)題。
PLC編程,，無(wú)論是LAD，抑或STL,，都不如VB那么直觀,、有趣，更不如CAD那么形象,。但比單片機(jī)的匯編語(yǔ)言的可視性強(qiáng)多了,。對(duì)于初學(xué)者，LAD（梯形圖）的編程相對(duì)直觀,，更容易上手
一步：閱讀產(chǎn)品說(shuō)明書(shū),。
第一步看起來(lái)再簡(jiǎn)單不過(guò)了，很多設(shè)備工程師會(huì)說(shuō),，這臺(tái)設(shè)備我負(fù)責(zé)了很多年,，維護(hù)保養(yǎng)每天都做，沒(méi)有不熟悉的,，看說(shuō)明書(shū)就是浪費(fèi)時(shí)間,。哈哈，這就是國(guó)內(nèi)很多工程師的通病,，許多人從設(shè)備買回來(lái)直到報(bào)廢,，沒(méi)有人真正認(rèn)真地去閱讀過(guò)產(chǎn)品說(shuō)明書(shū)，即使閱讀也是草草地一看,。更多的還是通過(guò)供貨方的產(chǎn)品培訓(xùn)來(lái)了解設(shè)備,，孰不知，如果簡(jiǎn)單的培訓(xùn)就可以讓你充分了解設(shè)備特點(diǎn)的話,，那么為什么國(guó)際上都要求設(shè)備要配備說(shuō)明書(shū)呢,？如果閱讀過(guò)說(shuō)明書(shū)，請(qǐng)問(wèn)說(shuō)明書(shū)最開(kāi)始的安全守則是否一字一句的看過(guò),？每個(gè)元件的說(shuō)明是否看過(guò),？沒(méi)種元件的調(diào)試方法是否看過(guò)？…
我們會(huì)發(fā)現(xiàn),，其實(shí)我們?nèi)粘：雎粤水a(chǎn)品說(shuō)明書(shū),，很多人甚至將說(shuō)明書(shū)扔掉或者放在自己一時(shí)都想不起來(lái)的地方。仔細(xì)閱讀說(shuō)明書(shū)是編程的第一步,，首先要閱讀安全守則,，知道哪些執(zhí)行機(jī)構(gòu)可能會(huì)對(duì)人身造成傷害，哪些機(jī)構(gòu)間最容易發(fā)生撞擊,，當(dāng)發(fā)生危險(xiǎn)時(shí)如何解決,，這些最致命的問(wèn)題都在安全守則中,，為什么不去看呢?
此外，關(guān)于設(shè)備每個(gè)元件的特性,，使用方法,，調(diào)試方法也在說(shuō)明書(shū)中，不去閱讀,，即使程序正確,，如果元件沒(méi)有調(diào)試好，設(shè)備一樣不能工作,。再有,，所有的電路圖、氣動(dòng)液壓回路圖,、裝配圖也在說(shuō)明書(shū)中,，不去閱讀它怎么知道沒(méi)種元件可以做何種改造呢。
第二步：根據(jù)說(shuō)明書(shū),，檢查I/O,。
確認(rèn)仔細(xì)通讀說(shuō)明書(shū)了？如果真的仔細(xì)閱讀過(guò),，那么進(jìn)行第二步,，檢查I/O，俗稱“打點(diǎn)",。
檢查I/O的方法很多,，但是一定要根據(jù)說(shuō)明書(shū)提供的地址依次進(jìn)行檢查。前提是按照說(shuō)明書(shū)的安全守則和元件的說(shuō)明,，在絕對(duì)安全的情況下來(lái)檢查,。
在檢查輸入點(diǎn)時(shí)，一般輸入信號(hào)無(wú)非是各種傳感器,，如電容,、電感、光電,、壓阻,、超聲波、磁感式和行程開(kāi)關(guān)等傳感器,。檢查這些元件比較簡(jiǎn)單,，根據(jù)元件說(shuō)明將工件放在工位上，或是移動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)檢查傳感器是否有信號(hào)即可,。當(dāng)然,，不同的設(shè)備檢測(cè)的方式可能不同，這要看具體情況而定了。
但是在檢查輸出信號(hào)時(shí)就要格外小心了,。如果是電驅(qū)動(dòng)產(chǎn)品,，必須在安全情況下，尤其是保證設(shè)備不會(huì)發(fā)生撞擊前提下,，讓執(zhí)行機(jī)構(gòu)的驅(qū)動(dòng)器得電,，檢查執(zhí)行機(jī)構(gòu)是否能夠運(yùn)動(dòng)。如果是液壓或氣動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu),，同樣在安全情況下手動(dòng)使換向閥得電,，從而控制執(zhí)行機(jī)構(gòu)。在檢查輸出信號(hào)時(shí),，不論執(zhí)行機(jī)構(gòu)的驅(qū)動(dòng)方式是什么，一定要根據(jù)元件說(shuō)明書(shū),，首先要保證設(shè)備和人身安全,，要注意并不是所有設(shè)備的執(zhí)行機(jī)構(gòu)都可以通電測(cè)試的，所以有時(shí)個(gè)別的輸出信號(hào)可能無(wú)法手動(dòng)測(cè)試,。
無(wú)論是輸入還是輸出裝置,，當(dāng)傳感器有信號(hào)或執(zhí)行機(jī)構(gòu)的驅(qū)動(dòng)裝置得電后，必須同時(shí)檢查PLC上的I/O模塊指示燈是否也點(diǎn)亮,。很多設(shè)備中,，輸入輸出信號(hào)是通過(guò)接線端子與PLC連接，有時(shí)接線端子的指示燈有信號(hào) ,，但不能保證由于連接導(dǎo)線內(nèi)部斷路,，而PLC上相應(yīng)的地址沒(méi)有信號(hào)接通。這一點(diǎn)要特別注意,。
在測(cè)量輸入輸出信號(hào)后,，要同時(shí)將測(cè)量的地址記錄下來(lái)，保證信號(hào)地址和說(shuō)明書(shū)中一致,。如有不同,，再次測(cè)量設(shè)備地址，多次測(cè)量仍然不一致,，先聯(lián)系設(shè)備廠家,，因?yàn)榇藭r(shí)不能保證廠家提供的地址沒(méi)有錯(cuò)誤。
第三步：打開(kāi)編程軟件,，進(jìn)行硬件配置,，并將I/O地址寫(xiě)在符號(hào)表中。
不同的PLC使用不同的編程軟件,。但是對(duì)于任何一種軟件來(lái)說(shuō),，編程前的第一步就是進(jìn)行硬件組態(tài)，根據(jù)實(shí)際PLC的類型建立硬件配置及相應(yīng)的通訊配置,。硬件組態(tài)完成后,，將之前在紙上記錄下來(lái)的I/O地址寫(xiě)在軟件的符號(hào)表中,。由于軟件不同，對(duì)于符號(hào)表的定義可能不同,，但一般的軟件都有該功能,，這一步是至關(guān)重要的。在編寫(xiě)符號(hào)表時(shí),，不僅要把設(shè)備輸入輸出的絕對(duì)地址寫(xiě)正確,，最好再給每個(gè)地址命名并添加注釋，這對(duì)后面的編程會(huì)非常方便,。不需要在編程時(shí)每次都查詢絕對(duì)地址,，只要填寫(xiě)命名好的名稱即可。當(dāng)然,，這也取決于軟件是否具備此功能,。
第四步：寫(xiě)出程序流程圖
在編程之前，一定要在草稿上寫(xiě)出程序的流程圖,。一個(gè)完整的程序,，應(yīng)該包括主程序、停止程序,、急停程序,、復(fù)位程序等部分，如果軟件允許,，應(yīng)該將各個(gè)程序按“塊"的形式編寫(xiě),，即一個(gè)程序是一個(gè)塊，最終將每個(gè)塊按需求來(lái)調(diào)用即可,。
PLC最擅長(zhǎng)的就是處理順序控制,，在順序控制中主流程是核心，一定要確保制定好的流程是正確的,，要在草稿上仔細(xì)檢查,。如果主流程存在問(wèn)題，當(dāng)程序被PLC執(zhí)行后,，很可能發(fā)生撞擊,，損壞設(shè)備或?qū)θ松碓斐晌ｋU(xiǎn)。流程圖的表示方法多種多樣,，這里不做具體說(shuō)明,。
第五步：在軟件中編寫(xiě)程序
如果確保主流程沒(méi)有問(wèn)題后,，便可以在軟件中編寫(xiě)程序了,。此外，還要注意停止,、急停和復(fù)位程序的正確性，尤其是停止和急停程序,，這是關(guān)系到人身安全和設(shè)備安全的最重要的程序,，萬(wàn)萬(wàn)不可小視。一定要保證無(wú)論在任何情況下,，只要執(zhí)行停止或急停程序,，設(shè)備絕對(duì)不會(huì)對(duì)人身造成傷害。
再有,，任何設(shè)備都有自己的初始位置,，一般的設(shè)備在說(shuō)明書(shū)中都規(guī)定了設(shè)備的安全的初始位置。如果沒(méi)有,，要仔細(xì)研究其初始位置,，保證初始位置的合理性。
第六步：調(diào)試程序
在調(diào)試程序這一步中,，可以分成兩個(gè)方面,。
1．如果條件允許，或是你的邏輯能力,，可以先用軟件的仿真功能做測(cè)試，但是很多繁瑣的程序很難用軟件仿真看出程序是否正確,。
2．將程序下傳到PLC中進(jìn)行在線的調(diào)試,。如果設(shè)備不動(dòng)或運(yùn)行中出現(xiàn)異常情況，先不要去修改程序,，很可能是傳感器沒(méi)有調(diào)試到位,，如果確保傳感器無(wú)誤，再去修改程序,。
第七步：調(diào)試完成后,，再次編輯程序
在上一步的調(diào)試中，由于對(duì)程序有所修改,，故必須再次整體檢查或編輯一下程序,，然后將最終的程序下傳到PLC中。
第八步：保存程序
在這一步中,，要注意一個(gè)問(wèn)題,，就是應(yīng)該將程序保存在什么地方？PC硬盤,？閃存設(shè)備,？移動(dòng)硬盤？當(dāng)然這些都不可以,，所有這些存儲(chǔ)設(shè)備都可能感染病毒,。所以，必須且只能將程序燒制到光盤上。而且還有一個(gè)問(wèn)題,，燒制的程序是哪個(gè)程序,？在之前我們已經(jīng)將最終調(diào)試并修改完成的程序下載到PLC中，如果PLC在執(zhí)行該程序時(shí)無(wú)誤的話,，就將該程序上傳到PC中,，將此程序燒制到光盤中。
上面的一切都是為了安全,。
第九步：填寫(xiě)報(bào)告
完成編程后,，應(yīng)該填寫(xiě)最后的調(diào)試報(bào)告，將遇到的問(wèn)題和程序的一些難點(diǎn)問(wèn)題一一記錄下來(lái),。因?yàn)殚L(zhǎng)時(shí)間以后,，自己也會(huì)對(duì)程序的某些技巧的地方遺忘，同時(shí)也方便其他同事能夠理解你所編寫(xiě)的程序