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西門子模塊6ES7214-1BD23-0XB8型號介紹
西門子模塊6ES7214-1BD23-0XB8型號介紹
1. 三菱PLC梯形圖程序必須符合順序執(zhí)行的原則,，即從左到右，從上到下執(zhí)行,，如不符合順序執(zhí)行的電路不能直接編程，電路不能直接編程,。
2. 三菱PLC梯形圖每一行都是從左母線開始,，線圈接在最右邊。在繼電器控制原理圖中,，繼電器的觸點(diǎn)可以放在線圈的右邊,，但在梯形圖中觸點(diǎn)不允許放在線圈的右邊。
3. 三菱PLC線圈不能直接與左母線相連,，也就是說線圈輸出作為邏輯結(jié)果必須有條件,。必要時(shí)可以使用一個(gè)內(nèi)部繼電器的動(dòng)斷觸點(diǎn)或內(nèi)部特殊繼電器來實(shí)現(xiàn)。
4. 三菱PLC 同一編號的線圈在一個(gè)程序中使用兩次以上稱為雙線圈輸出,。雙線圈輸出容易引起誤操作,，這時(shí)前面的輸出無效，只有最后的輸出才有效,。但該輸出線圈對應(yīng)觸點(diǎn)的動(dòng)作，要根據(jù)該邏輯運(yùn)算之前的輸出狀態(tài)來判斷,。由于M1雙線圈輸出,，所以，M1輸出隨最后一個(gè)M1輸出變化,，Y1隨第一個(gè)M1線圈變化,，而Y2隨第二個(gè)M1輸出變化。所以,，一般情況下,，應(yīng)盡可能避免雙線圈輸出。
5. 三菱PLC梯形圖中串,、并聯(lián)的觸點(diǎn)次數(shù)沒有限制,，可以無限制的使用。
6. 三菱PLC外部輸入/輸出繼電器,、內(nèi)部繼電器,、定時(shí)器、計(jì)數(shù)器等軟元件的觸點(diǎn)可重復(fù)使用，沒有必要特意采用復(fù)雜程序結(jié)構(gòu)來減少觸點(diǎn)的使用次數(shù),。
7. 三菱PLC兩個(gè)或兩個(gè)以上的線圈可以并聯(lián)輸出,。鄙人原本是化工專業(yè)畢業(yè)的，后因工作需要,，加之個(gè)人興趣,，才轉(zhuǎn)行搞儀表、機(jī)械,。十年前,，我剛開始使用PLC時(shí)，也是一頭霧水,。仗著自己對硬件,、工程知識的熟悉，和對組態(tài)軟件的粗淺了解,，硬著頭皮接下了任務(wù),。當(dāng)時(shí)已經(jīng)來不及接受培訓(xùn)，相關(guān)資料極其缺乏,，僅有的參考資料是一本英文的S7-200手冊,，以及西門子網(wǎng)站上找到的一些全西文的示例，總算在三個(gè)月內(nèi)完成了系統(tǒng)的構(gòu)建,、軟件的編寫工作,。期間走彎路、出故障是家常便飯,，經(jīng)常搞得我茶飯不思,，而且還由于操作不慎燒毀過一臺PLC。所以我非常理解那些剛?cè)腴T的網(wǎng)友兩手抓瞎的感覺,。
在此,，我想粗略的總結(jié)一下自己的學(xué)習(xí)之路，供網(wǎng)友們參考,。
1,、編程需要堅(jiān)強(qiáng)的毅力和足夠的耐心
人各有所長。有些人把編程看作一項(xiàng)冗長而枯燥的工作,；有些人把編程看作一項(xiàng)趣味的智力游戲,。如果你是前者，強(qiáng)烈建議你遠(yuǎn)離這份工作,。畢竟編程工作是對人的毅力和耐心的挑戰(zhàn),。我所在實(shí)驗(yàn)室中，很多學(xué)生看到我編程序就會驚訝于我面對這一堆堆符號所表現(xiàn)出的專注,。其實(shí),，這是興趣使然,。興趣使我具備了足夠的毅力和耐心。經(jīng)過無數(shù)次失敗后,，當(dāng)看到一個(gè)個(gè)符號按我的思路整齊的排列,，PLC按我的要求有條不紊的運(yùn)行時(shí)，興趣得到了極大的滿足,，如同打通了一個(gè)游戲的關(guān)口,。所以，我告訴這些學(xué)生：你們看到的是一堆枯燥怪異的符號,，我看到的卻是一群熱情奔放的舞者,，而我則是她們的導(dǎo)演。
2,、編程需要敢于實(shí)踐的信心
我曾經(jīng)教過一個(gè)學(xué)生學(xué)AutoCAD,，我對她的要求就是實(shí)踐。我告訴她：你隨便怎么操作,，大不了一張圖重畫,；最壞的結(jié)果是系統(tǒng)崩潰，沒關(guān)系,，系統(tǒng)重做,，再來；只要電腦沒被砸了,，怎么都行,。兩年后，我再看到她做的CAD圖紙,，也自嘆不如,。
同樣道理，只有不斷地在PLC上運(yùn)行這些指令,，觀察運(yùn)行的結(jié)果,，才能弄清PLC指令的作用。很多初學(xué)者對PLC一臉的迷茫,，往往是出于一種畏懼，擔(dān)心損壞設(shè)備,。而這些畏懼是沒有任何道理的,。仔細(xì)的閱讀手冊是非常重要的，但是僅靠讀書是成不了一個(gè)工程師的,。更何況手冊上的內(nèi)容并非面面俱到,。我在接觸到那些不熟悉的指令時(shí)，喜歡單獨(dú)編一個(gè)小程序,，讓PLC運(yùn)行,。然后逐個(gè)修改條件,，觀察運(yùn)行的結(jié)果（MicroWin為用戶提供了非常好的監(jiān)控手段），反過來再重新理解手冊的描述,，這樣就可以非常直觀的理解這些指令的作用和使用方法,。不必?fù)?dān)心自己寫的程序會有什么問題，會影響PLC的正常工作,。程序有沒有問題,，只有讓PLC運(yùn)行了才能發(fā)現(xiàn)。而發(fā)現(xiàn)問題并解決問題就是對自己能力的提高,。撇開硬件操作不談,，單就軟件來說，我還真沒有遇到過由于軟件問題而損壞PLC的事,。在這里不必?fù)?dān)心繼電器電路接錯(cuò)線可能造成的后果,。所以，大膽的實(shí)踐是PLC編程的必由之路,。
當(dāng)然,，大膽實(shí)踐并不是野蠻操作，而是必須遵循必要的規(guī)范,。還有一個(gè)要注意的,，在程序未經(jīng)可靠性證實(shí)之前，千萬不要掛接負(fù)載,，以免造成不必要的損失,。數(shù)字量的輸出有LED顯示；而模擬量處理可以采用一些硬件或軟件模擬手段來解決,。
3,、編程需要有縝密的邏輯思維
編程本身就是一種邏輯思維過程。在高級語言中,，使用最多的是if then else,、select這些條件判別語句，這就是邏輯中的因果關(guān)系,。PLC程序就是由這些因果關(guān)系組成的：判別條件是否成立,，進(jìn)而決定執(zhí)行相應(yīng)的指令。最初的PLC是用來替代繼電器邏輯電路的,，所以繼承了繼電器電路以觸點(diǎn)作為觸發(fā)條件的描述方式,。在PLC中，以虛擬觸點(diǎn)代替了繼電器的金屬觸點(diǎn),，而繼電器電路所表達(dá)的邏輯關(guān)系還是被完整的保留下來,。即使引入了繼電器電路難以勝任的數(shù)值處理過程，PLC從根本上還是在執(zhí)行一個(gè)個(gè)因果關(guān)系,。所以,，理順對象的各個(gè)事件之間的邏輯關(guān)系,，是編程之前必須精心做好的準(zhǔn)備工作。我在接到一項(xiàng)任務(wù)后,，第一件事就是整理出一份邏輯關(guān)系圖,，與用戶反復(fù)商討，取得用戶的認(rèn)可,，然后才真正進(jìn)入程序的編寫過程,。
4、相關(guān)知識
PLC的程序是直接作用于對象的具體工藝過程,，那么對對象具體工藝過程的理解是非常重要的的,。我在與用戶的交流過程中，會用我所掌握的Unit Operation的知識分析用戶的工藝過程,，協(xié)助用戶整理過程控制中的各個(gè)邏輯關(guān)系,，甚至包括各種儀表、硬件的配置,。這得益于我原本所學(xué)的專業(yè),。當(dāng)然，不能要求所有搞PLC程序的工程師都有我這樣的經(jīng)歷,。但是有兩門知識卻是的：一是過程儀表的硬件知識,，包括傳感器、變送器（二次儀表）和PLC本身,，這是構(gòu)建控制系統(tǒng)的基礎(chǔ),；二是過程控制理論，包括各種控制模型的原理和應(yīng)用,，其中最重要的是二位調(diào)節(jié)和PID調(diào)節(jié)模型,。PID調(diào)節(jié)是目前用得泛的過程控制手段，且變化多端,。學(xué)習(xí)PID方法就是讀書,。幾乎所有講解過程控制的書籍都有關(guān)于PID的內(nèi)容，多讀基本相關(guān)的書籍對理解PID是很有益處的,。我發(fā)現(xiàn)不少網(wǎng)友在進(jìn)入PLC領(lǐng)域時(shí),，缺乏這些相關(guān)知識。這并不可怕,；可怕的是當(dāng)事者不能靜下心來彌補(bǔ)知識的缺陷,。我們不要怪罪學(xué)校沒有教授這些內(nèi)容，而是要注重自己如何去學(xué)習(xí)這些知識,。工作中遇到的許多問題是學(xué)校里沒講過的，這不能成為我們拒絕工作的理由,，而應(yīng)該以積極的態(tài)度去應(yīng)對這些問題,。我的體會是,，為了解決工作中的問題而學(xué)習(xí)的知識，比課堂上學(xué)的東西更容易記住,。
5,、養(yǎng)成良好的編程習(xí)慣
每個(gè)人編程都會有不同的習(xí)慣和特點(diǎn)，不能強(qiáng)求一致,。但是一些好的習(xí)慣還是應(yīng)該為大多數(shù)人所遵循,。一是理順邏輯關(guān)系、時(shí)序關(guān)系,，編制程序框圖,；二是合理分配主程序、子程序和中斷程序,；三是合理分配寄存器,，編制寄存器符號表。
PLC編程更接近于單片機(jī),，或者說PLC就是模塊化的單片機(jī),。因此PLC的很多操作都是直接針對寄存器的，如果在程序中出現(xiàn)不合理的寄存器地址重疊,，一定會出現(xiàn)不可預(yù)想的后果,。編制寄存器符號表不僅可以避免上述問題（MicroWin會有問題提示），而且可以使程序具備更好的可讀性,。這和VB中定義變量有異曲同工之處,。
VB編程中關(guān)注的是事件，不強(qiáng)調(diào)主程序和子程序的觀念,，因?yàn)閂B主程序的工作是由PC的操作系統(tǒng)完成的,。PLC則不然。PLC程序是以主程序?yàn)橹鞲傻?，CPU不斷的循環(huán)執(zhí)行主程序,，只有觸發(fā)條件成立時(shí)才會調(diào)用子程序或中斷程序。即子程序和中斷程序所執(zhí)行的任務(wù)不是全時(shí)需要的,。如果把這些任務(wù)都放在主程序中會無端增加主程序的工作量,，降低程序的效率。這點(diǎn)和單片機(jī)的編程思路是一致的,。子程序的使用可以使整個(gè)程序的邏輯更清晰,。而且子程序可以分開編寫、調(diào)試,，最后“安裝"到主程序上,。這樣你可以一個(gè)一個(gè)解決問題。
PLC編程,，無論是LAD,，抑或STL,，都不如VB那么直觀、有趣,，更不如CAD那么形象,。但比單片機(jī)的匯編語言的可視性強(qiáng)多了。對于初學(xué)者,，LAD（梯形圖）的編程相對直觀,，更容易上手。
最后,，PLC提供了豐富的指令,、模塊，比單片機(jī)方便了很多,。但是初學(xué)者編程時(shí)應(yīng)盡量先使用簡單的指令達(dá)到目的,。盡管看上去有點(diǎn)土，卻不失為一個(gè)入門的好途徑,，且對你理解那些較為復(fù)雜的指令會有幫助,。具備了一定經(jīng)驗(yàn)后，應(yīng)該考慮掌握復(fù)雜指令的應(yīng)用,，以及程序的優(yōu)化,。