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西門子6ES7211-0BA23-0XB0型號(hào)介紹
西門子6ES7211-0BA23-0XB0型號(hào)介紹
一、前言：
美國MDS公司(Microwave Data System Inc.)原隸屬于美國安達(dá)普寬帶通信公司ADAPTIVE BROADBAND旗下的美國加利福尼亞微波公司,，位于美國紐約州的羅徹斯特,。自2000年7月18日起，美國MDS公司成為一家獨(dú)立運(yùn)作的上市公司,。MDS公司是具有水平的無線數(shù)據(jù)傳輸系統(tǒng)設(shè)備供應(yīng)商,，是點(diǎn)對多點(diǎn)無線電數(shù)據(jù)遙測技術(shù)應(yīng)用和低強(qiáng)度點(diǎn)對點(diǎn)無線話音及數(shù)據(jù)傳輸?shù)墓?yīng)商，是一個(gè)通過ISO-9001認(rèn)證的公司,。
MDS是具有水平的無線數(shù)據(jù)傳輸設(shè)備供應(yīng)商,，目前已在世界各地安裝了500,000套電臺(tái)，成為遙測,、遙信,、遙控及高速數(shù)傳行業(yè)最大生產(chǎn)廠商。MDS系列電臺(tái)創(chuàng)立了高性能的遙測通信標(biāo)準(zhǔn),。
MDS公司是無線數(shù)據(jù)采集應(yīng)用行業(yè)的者,，MDS為用戶的實(shí)時(shí)準(zhǔn)確的控制、監(jiān)測和數(shù)據(jù)采集提供了無縫的,、高速實(shí)時(shí)而又低成本的解決方案,。它通過高效的配置為用戶節(jié)約成本。系統(tǒng)包括需申請頻率的窄帶到無須申請專用頻點(diǎn)的跳頻擴(kuò)頻電臺(tái)全系列,。
二,、下面著重介紹MDS2710A電臺(tái)和歐姆龍CQM1H-CPU51的PLC的連接方法。
1,、設(shè)備準(zhǔn)備：PC一臺(tái),、歐姆龍CQM1H-CPU51兩部、MDS2710A2臺(tái),、 9芯至9芯數(shù)據(jù)線兩條,，9芯至25芯數(shù)據(jù)線兩條。
2,、連接方法：
有線連接：PC和主PLC通過9芯到9芯直連線進(jìn)行聯(lián)接,，具體接線為TX—TX，RX—RX,，GND（5）--GND（9）,，并將接PC的9芯線的7、8短接，接主PLC的4,、5短接,。兩臺(tái)PLC通過9芯交叉電纜進(jìn)行連接。具體連接為：RX—TX,，TX—RX,，GND（9）--GND（9），并將4,、5針短接,。
加電臺(tái)的連接方法：PC和主PLC通過9芯到9芯直連線進(jìn)行聯(lián)接，具體接線為TX—TX,，RX—RX,，GND（5）--GND（9），并將接PC的9芯線的7,、8短接,，接主PLC的4、5短接,。主PLC和主電臺(tái)進(jìn)行交叉線（9—25芯數(shù)據(jù)線）連接,，具體為：RX—TX，TX—RX,，GND（9）--GND（7）,，并將接主PLC端的9芯線的4、5短接,。電臺(tái)和從PLC的連接線和主PLC和電臺(tái)的連接線相同,。
3、調(diào)試方法：
?。?） 有線連接通信：PC和PLC通過有線方式進(jìn)行通信,，設(shè)置主、從PLC的參數(shù),，進(jìn)行數(shù)據(jù)通信,。在確定保通信正常的情況下，將PLC之間的連接電纜去掉,，接換上兩個(gè)電臺(tái),。
（2） 設(shè)備兩個(gè)電臺(tái)的參數(shù),，電臺(tái)的數(shù)據(jù)格式要和PLC的數(shù)據(jù)格式一致,，如果PLC選用9600/7E2，電臺(tái)也應(yīng)設(shè)置為9600/7E2,。然后連接電臺(tái)到PLC,，主、從PLC通過電臺(tái)建立了通信。
?。?） 電臺(tái)與PLC匹配的參數(shù)：
Baud Rate 為9600
Data bbbbat為7E2或8N1
DataKey Mode is on
Cont. Mode is off
Buffer Mode is off
經(jīng)測試,，MDS 2710A電臺(tái)和歐姆龍CQM1H-CPU51的PLC連接通信正常，可以正常進(jìn)行數(shù)據(jù)的上載,、下載及遠(yuǎn)程通信,。
4、應(yīng)注意的問題：
1）,、電臺(tái)和PLC的數(shù)據(jù)模式設(shè)置要一致,，如PLC設(shè)置為96007E2,，電臺(tái)必須設(shè)為9600 7E2
2）,、連接好電臺(tái)、天線,，確保電臺(tái)設(shè)置正常
3）,、確保電臺(tái)的接收信號(hào)強(qiáng)度(RSSI)在－60 到 －100dBm之間(用設(shè)置軟件可測出)
1,、引言
水處理是長期以來倍受關(guān)注的領(lǐng)域之一,，它是改善居民生活環(huán)境、提高人民健康水平的重要手段,。旋轉(zhuǎn)流管式膜微濾水處理裝置是一種新的水處理工藝,，它采用OMRONPLC對整個(gè)工藝流程進(jìn)行控制，采用Inbbblution公司的FIX6.1組態(tài)軟件對整個(gè)工藝流程進(jìn)行動(dòng)態(tài)實(shí)時(shí)顯示,，實(shí)現(xiàn)了對流量和壓力瞬時(shí)值的數(shù)據(jù)采集,、顯示及曲線記錄，以及各種事故的報(bào)警控制等功能,。
2,、系統(tǒng)工藝流程及控制要求
(1)工藝流程
旋轉(zhuǎn)流管式膜微濾水處理工藝流程如圖1所示，被控系統(tǒng)有兩套凈化裝置,，這兩套凈化裝置不允許同時(shí)工作,，當(dāng)一套處于凈化狀態(tài)時(shí)，另一套應(yīng)處于反沖狀態(tài)或備用狀態(tài),。凈化時(shí),，進(jìn)水加壓泵M1工作；反沖時(shí),，反沖加壓泵M2工作,。不論是在凈化狀態(tài)還是在反沖狀態(tài)，均有相應(yīng)的儀表對流量和壓力信號(hào)進(jìn)行檢測和記錄,。
(2)系統(tǒng)的控制要求
根據(jù)工藝流程,，對所設(shè)計(jì)的控制系統(tǒng)提出以下要求：
①將開關(guān)SA打到微機(jī)控制狀態(tài)，在微機(jī)控制界面上起動(dòng)Ⅰ套凈化裝置，由接觸器KM1控制進(jìn)水加壓泵M1（由變頻器控制）工作,，同時(shí)電磁閥YVX11及YV112,、YV113、YV114（后三個(gè)閥由KM1通過中間繼電器KA1控制）打開,，控制Ⅰ套的凈化工作,。
②Ⅰ套進(jìn)行凈化工作時(shí)，通過壓力表PIT1,、PIT2,，流量計(jì)FIT1、FIT2,、FIT5對其管道中的壓力與流量進(jìn)行監(jiān)測,。當(dāng)流量計(jì)FIT5所檢測到的流量值小于某一給定的流量值時(shí)，說明Ⅰ套的凈化裝置由于雜質(zhì)堵塞而效率過低,，此時(shí)應(yīng)使Ⅰ套停止凈化,，加壓泵M1停止工作，電磁閥YVX11,、YV112,、YV113、YV114關(guān)閉,；進(jìn)行Ⅰ套反沖洗,，由KM2控制的反沖泵M2工作，電磁閥YVX21,、YV122和YV123打開（反沖工作一段時(shí)間后自動(dòng)停止）,；Ⅰ套反沖洗的同時(shí)，起動(dòng)Ⅱ套凈化裝置進(jìn)行凈化,。
③Ⅱ套裝置凈化時(shí),，由接觸器KM1控制的進(jìn)水加壓泵M1（由變頻器控制）工作，同時(shí)電磁閥YVX11及YV212,、YV213,、YV214（后三個(gè)閥由KM1通過中間繼電器KA3控制）打開，同時(shí)通過壓力表PIT3,、PIT4,，流量計(jì)FIT3、FIT4,、FIT5對其管道中的壓力和流量進(jìn)行監(jiān)測,，當(dāng)流量計(jì)FIT5所檢測到的流量值小于某一給定的流量值時(shí)，說明Ⅱ套的凈化裝置由于雜質(zhì)堵塞而效率過低,，此時(shí)應(yīng)使Ⅱ套停止凈化,，加壓泵M1停止工作,，電磁閥YVX11及YV212、YV213,、YV214關(guān)閉,；進(jìn)行Ⅱ套反沖，由KM2控制的反沖泵M2工作,，電磁閥YVX21,、YV222和YV223打開（反沖工作一段時(shí)間后自動(dòng)停止）；Ⅱ套反沖洗的同時(shí),，起動(dòng)Ⅰ套凈化裝置進(jìn)行凈化,，如此反復(fù)循環(huán)。
④Ⅰ套和Ⅱ套裝置在工作的過程中可通過微機(jī)界面上的停止按鈕隨時(shí)可以停止工作,，Ⅰ套和Ⅱ套裝置也可以單獨(dú)地進(jìn)行反沖,。
⑤進(jìn)水加壓泵M1通過模擬量輸出模塊對變頻器進(jìn)行變頻調(diào)速。
⑥當(dāng)M1,、M2過載或變頻器故障時(shí),，進(jìn)行聲,、光報(bào)警,，以提示操作人員進(jìn)行處理。
⑦變頻器故障時(shí)可給PLC提供相應(yīng)的控制信號(hào),。
⑧必要時(shí),，可將電磁閥YVX15打開，使凈化裝置斷水,。
⑨考慮到電動(dòng)機(jī)的慣性,，系統(tǒng)停止工作時(shí)，先停止水泵,，短暫延時(shí)后再關(guān)閉閥門,。 
圖1旋轉(zhuǎn)流管式膜微濾水處理工藝流程圖
3、控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì)
(1)控制系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)
根據(jù)工藝要求,，考慮到系統(tǒng)中處理的主要是開關(guān)量信號(hào),，所以采用PLC來實(shí)現(xiàn)對整個(gè)系統(tǒng)的控制；采用組態(tài)軟件對系統(tǒng)進(jìn)行顯示和監(jiān)控,。
(2)PLC系統(tǒng)設(shè)計(jì)
本系統(tǒng)采用OMRONC200HE系列的PLC,，從系統(tǒng)的輸入/輸出點(diǎn)數(shù)考慮，PLC系統(tǒng)構(gòu)成如圖2所示,。
圖2PLC控制系統(tǒng)結(jié)構(gòu)
PLC控制系統(tǒng)中包括：8槽CPU底板（C200HW-BCO81-V1）一塊,，通過內(nèi)置的總線將各模塊連接在系統(tǒng)中；電源模塊（PA204）一塊,；CPU（CPU42-E）一塊,；16點(diǎn)開關(guān)量輸入模塊（ID212）一塊,；16點(diǎn)開關(guān)量輸出模塊（OC225）一塊；8路模擬量輸入模塊（AD003）兩塊,，分別對Ⅰ套和Ⅱ套凈化裝置的壓力和流量進(jìn)行采集,；8路模擬量輸出模塊（DA004）一塊，對變頻器進(jìn)行控制,，從而對進(jìn)水加壓泵進(jìn)行控制,。
編程軟件采用OMRON公司SYSMAC-CPT通用軟件包，它可對C200HE系列及其它系列進(jìn)行編程,。SYSMAC-CPT是基于bbbbbbs環(huán)境下的編程軟件,，將它裝入上位計(jì)算機(jī)中，用RS-232通信線和PLC連接,，采用梯形圖直接對PLC編程和監(jiān)控,，編制的程序可在PLC和計(jì)算機(jī)之間相互傳送或存儲(chǔ)在磁盤上。
(3)上位機(jī)監(jiān)控組態(tài)軟件
本系統(tǒng)采用美國Inbbblution公司的FIX6.1工業(yè)控制組態(tài)軟件,，通過RS-232串行通訊口使PC機(jī)與C200HE系列的PLC進(jìn)行通訊,。
通過FIX組態(tài)軟件可以對工藝過程進(jìn)行實(shí)時(shí)監(jiān)控。FIX組態(tài)軟件是以塊為基礎(chǔ)的,，不同類型的塊可以定義多種不同的節(jié)點(diǎn),，每個(gè)節(jié)點(diǎn)承擔(dān)了一定的控制功能，在整個(gè)水處理的工作過程中,，要用到模擬數(shù)值輸入/輸出塊,、數(shù)字?jǐn)?shù)值輸入/輸出塊、計(jì)算塊等,。上位機(jī)對電磁閥的控制就必須通過數(shù)字?jǐn)?shù)值輸出塊來進(jìn)行,，每個(gè)閥門的控制對應(yīng)了相應(yīng)的數(shù)字輸出節(jié)點(diǎn)。因此,，上位機(jī)不僅能接受來自PLC的控制信號(hào)并以動(dòng)畫的形式進(jìn)行顯示,，而且還能夠通過通訊端口向PLC發(fā)出控制命令，對現(xiàn)場進(jìn)行控制,。通過模擬塊,，上位機(jī)通過通訊端口可以從PLC上讀取來自控制現(xiàn)場的儀表所采集到的壓力和流量的實(shí)時(shí)數(shù)據(jù)，再經(jīng)過計(jì)算塊的轉(zhuǎn)換,，在上位機(jī)上將數(shù)值實(shí)時(shí)地顯示出來,，并對系統(tǒng)出現(xiàn)的故障能及時(shí)報(bào)警。旋轉(zhuǎn)流管式膜微濾監(jiān)控界面如圖3所示,，數(shù)據(jù)的實(shí)時(shí)曲線和歷史曲線如圖4所示,。
圖3旋轉(zhuǎn)流管式膜微濾監(jiān)控系統(tǒng)界面
圖4數(shù)據(jù)的實(shí)時(shí)采集曲線
4、結(jié)語
旋轉(zhuǎn)流管式膜微濾是一種新的污水處理工藝,，采用本文所設(shè)計(jì)的控制方案對其進(jìn)行自動(dòng)控制,，各項(xiàng)指標(biāo)均達(dá)到工藝要求,，取得了較好的控制效果。目前,，控制系統(tǒng)已調(diào)試完畢并投運(yùn),，運(yùn)行情況良好