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西門(mén)子模塊6ES7214-2AS23-0XB8安裝調(diào)試
西門(mén)子模塊6ES7214-2AS23-0XB8安裝調(diào)試
1．三菱PLC控制變頻器的方法
①用開(kāi)關(guān)量信號(hào)控制變頻器,。PLC (MR型或MT型)的輸出端、COM端直接與變頻器的STF（正轉(zhuǎn)啟動(dòng)）、RH（高速）,、RM（中速）,、RL（低速）、SG等端口分別相連,。PLC可以通過(guò)程序控制變頻器的啟動(dòng),、停止、復(fù)位,，也可以控制變頻器高速,、中速、低速端子的不同組合,，實(shí)現(xiàn)多段速度運(yùn)行,。但是，因?yàn)樗遣捎瞄_(kāi)關(guān)量來(lái)實(shí)施控制的,，其調(diào)速曲線不是一條連續(xù)平滑的曲線,，也無(wú)法實(shí)現(xiàn)精細(xì)的速度調(diào)節(jié)。這種開(kāi)關(guān)量控制方法的調(diào)速精度無(wú)法與采用擴(kuò)展存儲(chǔ)器的通信控制方式相比,。
②用模擬量信號(hào)控制變頻器,。采用FXIN型、FX2N型PLC為主機(jī),，配置一路簡(jiǎn)易型的FX1N-IDA-BD擴(kuò)展模擬量輸出板或模擬量輸入輸出混合模塊FX0N-3A,，或兩路輸出的FX2N-2DA模塊，或四路輸出的FX2N-4DA模塊等,。采用模擬量信號(hào)控制變頻器的優(yōu)點(diǎn)有：PLC程序編制簡(jiǎn)單方便,，調(diào)速曲線平滑連續(xù)，工作穩(wěn)定,。其缺點(diǎn)是在大規(guī)模生產(chǎn)線中,，控制電纜較長(zhǎng)，尤其是DA模塊采用電壓信號(hào)輸出時(shí),，線路上有較大的電壓降,，影響了系統(tǒng)的穩(wěn)定性和可靠性。另外,，從經(jīng)濟(jì)角度考慮,，如控制8臺(tái)變頻器，需要兩塊FX2N-4DA模塊,，其造價(jià)是采用擴(kuò)展存儲(chǔ)器通信控制方式的5～7倍,。
③采用RS-485無(wú)協(xié)議通信方法控制變頻器,。這是最為普遍的一種方法,，PLC采用RS串行通信指令編程。采用RS-485無(wú)協(xié)議通信方法控制變頻器的優(yōu)點(diǎn)為硬件簡(jiǎn)單，造價(jià),，可控制32臺(tái)變頻器,；缺點(diǎn)是編程工作量較大。
④采用RS-485的Modbus-RTU通信方法控制變頻器,。三菱新型F700系列變頻器使用RS-485端子,，利用Modbus-RTU協(xié)議與PLC進(jìn)行通信。采用RS-485的Modbus-RTU通信方法控制變頻器的優(yōu)點(diǎn)是Modbus通信方式的PLC編程比RS-485無(wú)協(xié)議方式要更加簡(jiǎn)單便捷,，缺點(diǎn)是PLC編程的工作量仍然較大,。
⑤采用現(xiàn)場(chǎng)總線方式控制變頻器。三菱變頻器可內(nèi)置各種類型的通信選件,，如用于CC-bbbb現(xiàn)場(chǎng)總線的FR-A5NC選件,、用于Profibus-DP現(xiàn)場(chǎng)總線的FR-A5AP (A)選件、用于DeviceNet現(xiàn)場(chǎng)總線的FR-A5ND選件等,。三菱FX系列PLC有對(duì)應(yīng)的通信接口模塊與之對(duì)接,。采用現(xiàn)場(chǎng)總線方式控制變頻器的優(yōu)點(diǎn)為速度快，距離遠(yuǎn),，效率高,，工作穩(wěn)定，編程簡(jiǎn)單,，可連接的變頻器數(shù)量多,；缺點(diǎn)是造價(jià)較高，遠(yuǎn)遠(yuǎn)高于采用擴(kuò)展存儲(chǔ)器通信控制方式時(shí)的造價(jià),。
綜上所述,，PLC采用擴(kuò)展存儲(chǔ)器通信方式控制變頻器的方法有造價(jià)低廉、易學(xué)易用,、性能可靠的優(yōu)勢(shì),，若配置人機(jī)界面，變頻器的參數(shù)設(shè)定和監(jiān)控將變得更加便利,。
2．系統(tǒng)硬件組成
變頻器與三菱PLC通信系統(tǒng)的硬件組成如圖6-18所示,，該系統(tǒng)由FX2N系列PLC（產(chǎn)品版本為V3.00以上）1臺(tái)（軟件采用FX-PCS/WIN-CV3.00版）、FX2N-485-BD通信模板(最長(zhǎng)通信距離為50m)或FX0N-485ADP通信模塊1塊、FX2N-CNV-BD板1塊（最長(zhǎng)通信距離為500m）,、FX2N-ROM-E1功能擴(kuò)展存儲(chǔ)盒1塊（安裝在PLC本體內(nèi)）,、帶RS-485通信接口的三菱變頻器8臺(tái)（S500系列、E500系列,、F500系列、F700系列、A500系列,、V500系列等,，可以相互混用,，總數(shù)量不超過(guò)8臺(tái)；三菱所有系列變頻器的通信參數(shù)編號(hào),、命令代碼和數(shù)據(jù)代碼相同）以及RJ45電纜（5芯帶屏蔽）、終端電阻(100Ω),、人機(jī)界面（如F930GOT等小型觸摸屏）構(gòu)成,。
安裝FX2N-485-BD通信模板和FX2N-ROM-EI功能擴(kuò)展存儲(chǔ)器時(shí),，用RJ45電纜分別將其連接變頻器的PU端,，在網(wǎng)絡(luò)末端變頻器的信號(hào)接收端RDA,、RDB之間連接一只100Ω終端電阻,，以消除由于信號(hào)反射的影響而造成的通信障礙,。
圖6-18 三菱PLC采用擴(kuò)展存儲(chǔ)器通信方式控制變頻器的系統(tǒng)配置
3．變頻器通信參數(shù)的設(shè)置
為了正確地建立通信,，必須為變頻器設(shè)置與通信有關(guān)的參數(shù)，如“站號(hào)",、“通信速率",、“停止位長(zhǎng)／字長(zhǎng)",、“奇偶校驗(yàn)"等。變頻器內(nèi)的Pr.117～Pr. 124參數(shù)用于設(shè)置通信參數(shù),。參數(shù)設(shè)定通過(guò)操作面板或變頻器設(shè)置軟件FR-SW1-SETUP-WE在PU口進(jìn)行,。
4．通信方式
PLC與變頻器之間采用主從方式進(jìn)行通信,，PLC為主機(jī),，變頻器為從機(jī),。1個(gè)網(wǎng)絡(luò)中只有1臺(tái)主機(jī),，主機(jī)通過(guò)站號(hào)區(qū)分不同的從機(jī)。它們采用半雙工通信方式,，從機(jī)只有在收到主機(jī)的讀寫(xiě)命令后才發(fā)送數(shù)據(jù),。PLC指令的規(guī)格見(jiàn)表6-2。
表6-2 PLC指令規(guī)格表
當(dāng)你準(zhǔn)備通過(guò) AJ71QE71 進(jìn)行通訊時(shí),，在三菱PLC的GPPW開(kāi)始通訊之前先在 MS-DOS 模式下執(zhí)行ping程序來(lái)檢查連接是否正確,。支持通過(guò)串口與威綸觸摸屏通訊,。
下面表示可以通訊
C:\ping 192. 168. 0. 2
Reply from 192. 168. 0. 2:bytes = 32 time<10ms TTL=32
下面表示不可以通訊
C:\>ping 192. 168. 0. 2
Request timed out.
如果 ping 沒(méi)有通過(guò),，檢查電纜與模塊之間的連接和IP地址以及其它 WINOOWs中的設(shè)置,。
[連接目標(biāo)屏幕]
• 以太網(wǎng)模塊路由設(shè)置屏幕（僅對(duì) QnA系列）
a) 網(wǎng)絡(luò)號(hào)
為所連接的以太網(wǎng)絡(luò)分配的一個(gè)網(wǎng)絡(luò)號(hào)。
該網(wǎng)絡(luò)號(hào)必須與相連的 PLC 的網(wǎng)絡(luò)參數(shù)中的號(hào)碼相一致,，并且在MELSECNET/10和以太網(wǎng)中是的號(hào)碼,。
b) 站號(hào)（個(gè)人計(jì)算機(jī)的站號(hào)碼）
為該 WINOOWs 系統(tǒng)計(jì)算機(jī)分配的一個(gè)站號(hào)。對(duì)該網(wǎng)絡(luò)中的三菱PLC和其它計(jì)算機(jī),，該號(hào)碼必須是,。
c) IP地址
為目標(biāo)PLC分配一個(gè) IP地址。
d) 主機(jī)名
為目標(biāo)PLC一個(gè)主機(jī)名,。該主機(jī)名必須在 Hosts文件中注冊(cè),。
注意：必須為目標(biāo)PLCP地址或主機(jī)名其中一項(xiàng)。
e) 站號(hào)
分配到該AJ71QE71的站號(hào),。
f) MNET/10路由信息參數(shù)改變系統(tǒng),。
選擇一個(gè)與在 PLC 網(wǎng)絡(luò)參數(shù)中的路徑方法相同的 MNET/10 路徑方法。
g) 其它站
如果你想通過(guò)一個(gè)有AJ71QE71的三菱PLC來(lái)訪問(wèn)另一個(gè)PLC，請(qǐng)其它目標(biāo)永宏P(guān)LC的網(wǎng)絡(luò)號(hào)和站號(hào),。如果網(wǎng)絡(luò)號(hào)不是與 AJ71QE71 的 PLC 直接相連的網(wǎng)絡(luò),，則必須設(shè)置路徑參數(shù)。