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西門(mén)子6ES7212-1AB23-0XB8安裝調(diào)試
西門(mén)子6ES7212-1AB23-0XB8安裝調(diào)試
1、可調(diào)脈沖輸出指令PLSV
為任意時(shí)間可變速指令,，可以實(shí)時(shí)改變脈沖頻率的指令，在指令中可以設(shè)置脈沖的實(shí)時(shí)頻率,、發(fā)出脈沖的輸出點(diǎn),，和方向點(diǎn)（如用于手動(dòng)前進(jìn)或后退）。但是不能設(shè)置發(fā)出脈沖的總數(shù),，也就是不能通過(guò)指令定位,，如果需要不是很精準(zhǔn)的定位可以在使用高速點(diǎn)的時(shí)候用脈沖計(jì)數(shù)器和目標(biāo)值做一個(gè)比較,，但是會(huì)在PLC的每個(gè)掃描周期比較一次，所以會(huì)超出一些脈沖,。
程序例：︱-----︱︱-----------（PLSV D300 Y000 Y003）
2,、絕對(duì)定位指令DRVA和相對(duì)定位指令DRVI
輸出只能應(yīng)用于高速點(diǎn)。他們的指令表現(xiàn)形式基本一致,，在它們的指令中可以設(shè)置脈沖總數(shù),、脈沖頻率、脈沖的發(fā)出點(diǎn)和方向點(diǎn),。
高速脈沖點(diǎn)的特點(diǎn)就是他們有自己的脈沖計(jì)數(shù)寄存器,，也就是不管通過(guò)上述哪個(gè)指令發(fā)出脈沖，高速點(diǎn)會(huì)有以一個(gè)特定的寄存器記錄所發(fā)出的脈沖數(shù),，包括正向的和反向的,，可作為運(yùn)動(dòng)控制中每個(gè)軸的坐標(biāo)。
以上兩個(gè)指令不同之處就是：DRVA是絕對(duì)記錄脈沖式的,，它的脈沖總數(shù)實(shí)際是它要到達(dá)的目標(biāo)值,，也就是和各高速點(diǎn)的計(jì)數(shù)寄存器相匹配，例如,，當(dāng)你輸入脈沖目標(biāo)值為20000,，而你高速點(diǎn)的計(jì)數(shù)寄存器中是30000，這時(shí)它會(huì)朝著反向發(fā)出10000個(gè)脈沖,；而DRVI指令卻不同,，它不管高速點(diǎn)計(jì)數(shù)器中的脈沖坐標(biāo)值，它會(huì)向正方向運(yùn)行20000個(gè)脈沖,，因而成為相對(duì)脈沖指令,。
程序例：︱-----︱︱-----------（DRVA D1000Z6 D2000Z6 Y000 Y003）
程序例：︱-----︱︱-----------（DRVI K400 K400 Y000 Y003）
3、原點(diǎn)復(fù)位指令ZRN是三菱PLC的原點(diǎn)回歸指令,。應(yīng)用指令編號(hào)是156,，前面加D表示32位?？斓皆c(diǎn)位置時(shí)觸發(fā)一個(gè)接近開(kāi)關(guān),，當(dāng)工作臺(tái)運(yùn)行到近零點(diǎn)時(shí)，收到接近開(kāi)關(guān)觸發(fā)信號(hào)后減速到一個(gè)很低的速度繼續(xù)向前走（避免機(jī)械沖擊）,。在低速狀態(tài)下等待伺服驅(qū)動(dòng)器內(nèi)置編碼器發(fā)來(lái)原點(diǎn)脈沖,。收到脈沖后停止行走。
程序例：︱-----︱︱-----------（ZRN D300 X20 Y000）
我用了兩個(gè)1KF02模擬量輸入模塊,，假設(shè)分別記為模塊1和2,。模塊組態(tài)情況：
三菱Q系列PLC通訊模塊QJ71C24N有兩個(gè)通訊通道,，通道1為RS-232，通道2為RS422/485,，利用電腦的232通訊口可以和此模塊通道1的RS-232聯(lián)接,，在電腦中使用PLC的編程軟件GX Developer通過(guò)模塊上的232口，而不是CPU模塊上的232口對(duì)Q系列PLC進(jìn)行編程,、監(jiān)控,、調(diào)試等操作。
在使用此通道進(jìn)行通訊前要此通道進(jìn)行設(shè)置,，設(shè)置通過(guò)編程軟件中PLC參數(shù)設(shè)置項(xiàng)中的I/O分配項(xiàng)的開(kāi)關(guān)設(shè)置對(duì)通道進(jìn)行設(shè)置,，設(shè)置內(nèi)容如下：
對(duì)開(kāi)關(guān)1設(shè)置b0~b7
B8~b15此處波特率設(shè)為和軟件GX Developer中的一致
對(duì)開(kāi)關(guān)2的設(shè)置，與軟件GX Developer聯(lián)接時(shí),，通訊協(xié)議中設(shè)置為“00"
開(kāi)關(guān)3,、4未用到可以不進(jìn)行設(shè)置。
通過(guò)以上設(shè)置后,，再正確聯(lián)接兩個(gè)通訊口之間的連線(xiàn),，就可以正常通訊上
隨著以太網(wǎng)技術(shù)的發(fā)展，現(xiàn)在的以太網(wǎng)已由過(guò)去的總線(xiàn)式連接,，變?yōu)樾切芜B接,。
3 以太網(wǎng)的標(biāo)準(zhǔn)
以太網(wǎng)是一種局域網(wǎng)(LAN，Local Area Network), 早期的標(biāo)準(zhǔn)為IEEE802.3,，數(shù)據(jù)鏈路層使用CSMA/CD,，10Mbps速度。物理層有：
10Base 5 粗同軸電纜,，RG-8,，一段最長(zhǎng)為500米。
10Base 2 細(xì)同軸電纜,，RG-58,，一段最長(zhǎng)為185米。
10Base T 雙絞線(xiàn),，UTP或STP,，一段最長(zhǎng)為100米,。
快速以太網(wǎng)為100Mbps，標(biāo)準(zhǔn)為802.3u,，介質(zhì)為：
100 Base Tx 雙絞線(xiàn),；
100 Base Fx 光纖。
目M/100M的以太網(wǎng)使用最為普遍,，很多企事業(yè)的用戶(hù)已經(jīng)實(shí)現(xiàn)100M以太網(wǎng)到桌面,，確實(shí)體驗(yàn)到高速“沖浪"的快感，另外從距離而言,，非屏蔽雙絞線(xiàn)（UTP）可達(dá)100米,，多模光纖可達(dá)2～3公里，單模光纖可大于100公里,。
千兆以太網(wǎng),，1000Mbps為802.3z / 802.3ab，萬(wàn)兆以太網(wǎng)10Gbps為802.3ae,，將為新一輪以太網(wǎng)的發(fā)展帶來(lái)機(jī)遇與沖擊,。
4 為什么要使用以太網(wǎng)？
以下幾個(gè)因素促使了以太網(wǎng)的快速發(fā)展：
(1) 實(shí)現(xiàn)網(wǎng)絡(luò)的造價(jià)
從現(xiàn)有和實(shí)現(xiàn)的網(wǎng)絡(luò)當(dāng)中,，無(wú)疑以太網(wǎng)是造價(jià)的,，無(wú)論計(jì)算機(jī)的網(wǎng)卡，很多主板（Mother board）已經(jīng)集成了以太網(wǎng)口,，單買(mǎi)PCI或ISA的以太網(wǎng)卡,，售價(jià)低于100元人民幣。而有些專(zhuān)用網(wǎng)卡的價(jià)格則高達(dá)萬(wàn)元人民幣（如某些工業(yè)網(wǎng)絡(luò)）,，超五類(lèi)的雙絞線(xiàn)也是各類(lèi)網(wǎng)絡(luò)線(xiàn)中的，甚至多模光纜的價(jià)格也跌破10元/米,，這對(duì)工業(yè)行業(yè)的用戶(hù)更是一個(gè)好消息,，而且市面上有琳瑯滿(mǎn)目的集線(xiàn)器（Hub）、交換機(jī)（ Switch）,、路由器（Router）,、收發(fā)器（Transceiver）等連接設(shè)備可供選擇，更不會(huì)受某個(gè)廠商的約束,。
(2) 以太網(wǎng)的性能
早期的以太網(wǎng)速度為10Mbps,，傳送一幅標(biāo)準(zhǔn)以太網(wǎng)幀（1518字節(jié)），需要1.2ms,，100Mbps需要120ns,，1Gbps需12ns，而今天10Gbps只要1.2ns,，所以比起其他網(wǎng)絡(luò)來(lái)說(shuō),，性能相差極大,。
(3) 操作系統(tǒng)的支持
無(wú)論是使用bbbbbbs，還是使用Unix或者Linux,，以太網(wǎng)都是操作系統(tǒng)當(dāng)然支持的網(wǎng)絡(luò)。
(4) 以太網(wǎng)的市場(chǎng)分額最大
電子類(lèi)產(chǎn)品的特點(diǎn)是：數(shù)量越大,，價(jià)格也越便宜,，所以說(shuō)選擇以太網(wǎng)并非是商家的選擇,，而是用戶(hù)的選擇,，應(yīng)用的選擇，市場(chǎng)的選擇,。
(5) 以太網(wǎng)的拓?fù)湫问蕉鄻?/span>
除了是總線(xiàn)型和星型的傳統(tǒng)結(jié)構(gòu)外，還可以構(gòu)成環(huán)型,、雙環(huán)型,、雙總線(xiàn)型和混合型多種結(jié)構(gòu),。
(6) 以太網(wǎng)的速度可按需進(jìn)行“分配"
在主干網(wǎng)上,，交換機(jī)口端口速度可達(dá)10G，背板總線(xiàn)可達(dá)幾百個(gè)G,，而到桌面或現(xiàn)場(chǎng)I/O可使用10M以太網(wǎng)，這也是以太網(wǎng)所的特點(diǎn),，可按照使用需要,，選用不同速度的產(chǎn)品,，這一特點(diǎn)也可以保護(hù)老用戶(hù)的投資，老用戶(hù)的產(chǎn)品仍可使用,，而一般專(zhuān)用網(wǎng)絡(luò)速度是一樣的,。
(7) 以太網(wǎng)擴(kuò)展靈活
用戶(hù)可以隨時(shí)構(gòu)建新的以太網(wǎng),，并把它加入到原來(lái)的網(wǎng)絡(luò)之中，這種引入甚至在網(wǎng)絡(luò)運(yùn)行時(shí)即可進(jìn)行,。
(8) 以太網(wǎng)的伸展距離巨大
由于光纜的使用,，使得局域網(wǎng)的范圍大大增加了，原來(lái)百米的距離現(xiàn)在可擴(kuò)至幾公里到百公里,。
(9) 以太網(wǎng)與其他網(wǎng)絡(luò)聯(lián)接非常方便
通過(guò)路由器,，以太網(wǎng)很容易同X.25,、ISDN,、PSTN,、ADSL,、FR、ATM等網(wǎng)絡(luò)聯(lián)接,。
5 工業(yè)以太網(wǎng)專(zhuān)題">工業(yè)以太網(wǎng)與商用以太網(wǎng)的區(qū)別