西門子6ES7214-2AD23-0XB8性能參數(shù)
西門子6ES7214-2AD23-0XB8性能參數(shù)
1.2.4 基于現(xiàn)場(chǎng)總線的自動(dòng)化監(jiān)控及信息集成系統(tǒng)主要優(yōu)點(diǎn)
(1)增強(qiáng)了現(xiàn)場(chǎng)級(jí)信息集成能力
現(xiàn)場(chǎng)總線可從現(xiàn)場(chǎng)設(shè)備獲取大量豐富信息,,能夠更好的滿足工廠自動(dòng)化及cims系統(tǒng)的信息集成要求?,F(xiàn)場(chǎng)總線是數(shù)字化通信網(wǎng)絡(luò),,它不單純?nèi)〈?-20ma信號(hào),,還可實(shí)現(xiàn)設(shè)備狀態(tài),、故障、參數(shù)信息傳送。系統(tǒng)除完成遠(yuǎn)程控制,,還可完成遠(yuǎn)程參數(shù)化工作。
(2)開放式,、互操作性,、互換性,、可集成性
不同廠家產(chǎn)品只要使用同一總線標(biāo)準(zhǔn),,就具有互操作性、互換性,,因此設(shè)備具有很好的可集成性,。系統(tǒng)為開放式,,允許其它廠商將自己專長(zhǎng)的控制技術(shù),如控制算法,、工藝流程,、配方等集成到通用系統(tǒng)中去,因此,,市場(chǎng)上將有許多面向行業(yè)特點(diǎn)的監(jiān)控系統(tǒng),。
(3)系統(tǒng)可靠性高、可維護(hù)性好
基于現(xiàn)場(chǎng)總線的自動(dòng)化監(jiān)控系統(tǒng)采用總線連接方式替代一對(duì)一的i/o連線,對(duì)于大規(guī)模i/o系統(tǒng)來(lái)說(shuō),,減少了由接線點(diǎn)造成的不可靠因素,。同時(shí),系統(tǒng)具有現(xiàn)場(chǎng)級(jí)設(shè)備的在線故障診斷,、報(bào)警,、記錄功能,可完成現(xiàn)場(chǎng)設(shè)備的遠(yuǎn)程參數(shù)設(shè)定,、修改等參數(shù)化工作,,也增強(qiáng)了系統(tǒng)的可維護(hù)性。
(4)降低了系統(tǒng)及工程成本
對(duì)大范圍,、大規(guī)模i/o的分布式系統(tǒng)來(lái)說(shuō),,省去了大量的電纜、i/o模塊及電纜敷設(shè)工程費(fèi)用,,降低了系統(tǒng)及工程成本,。
1.3 現(xiàn)場(chǎng)總線標(biāo)準(zhǔn)
現(xiàn)場(chǎng)總線技術(shù)得以實(shí)現(xiàn)的一個(gè)關(guān)鍵問(wèn)題,是要在自動(dòng)化行業(yè)中形成一個(gè)制造商們共同遵守的現(xiàn)場(chǎng)總線通信協(xié)議技術(shù)標(biāo)準(zhǔn),,制造商們能按照標(biāo)準(zhǔn)生產(chǎn)品,,系統(tǒng)集成商門能按照標(biāo)準(zhǔn)將不同產(chǎn)品組成系統(tǒng)。這就提出了現(xiàn)場(chǎng)總線標(biāo)準(zhǔn)的問(wèn)題,。國(guó)際上著名自動(dòng)化產(chǎn)品及現(xiàn)場(chǎng)設(shè)備生產(chǎn)廠家,意識(shí)到現(xiàn)場(chǎng)總線技術(shù)是未來(lái)發(fā)展方向,,紛紛結(jié)成企業(yè)聯(lián)盟,,推出自己的總線標(biāo)準(zhǔn)及產(chǎn)品,在市場(chǎng)上培養(yǎng)用戶,、擴(kuò)大影響,,并積極支持國(guó)際標(biāo)準(zhǔn)組織制定現(xiàn)場(chǎng)總線國(guó)際標(biāo)準(zhǔn)。能否使自己總線技術(shù)標(biāo)準(zhǔn)在未來(lái)國(guó)際標(biāo)準(zhǔn)中占有較大比例成份,,關(guān)系到該公司相關(guān)產(chǎn)品前途,、用戶的信任及企業(yè)的名譽(yù)。而歷史經(jīng)驗(yàn)證明:國(guó)際標(biāo)準(zhǔn)都是采用一個(gè)或幾個(gè)市場(chǎng)上最成功的技術(shù)為基礎(chǔ),。因此,,各大國(guó)際公司在制定現(xiàn)場(chǎng)總線國(guó)際標(biāo)準(zhǔn)中的竟?fàn)帲w現(xiàn)了各公司在技術(shù)地位上的競(jìng)爭(zhēng),,而其最終還是要?dú)w結(jié)到市場(chǎng)實(shí)力的競(jìng)爭(zhēng),。
據(jù)說(shuō)目前國(guó)際上現(xiàn)有各種總線及總線標(biāo)準(zhǔn)不下二百多種。具有一定影響和已占有一定的總線有如下幾種:
1.3.1 profibus現(xiàn)場(chǎng)總線
1996年3月15日批準(zhǔn)為歐洲標(biāo)準(zhǔn),,即din 50170 v.2,。profibus產(chǎn)品在世界市場(chǎng)上已被普遍接受,占?xì)W洲,年增長(zhǎng)率25%,。目前支持profibus標(biāo)準(zhǔn)的產(chǎn)品超過(guò)1500多種,,分別來(lái)自國(guó)際上250多個(gè)生產(chǎn)廠家。在世界范圍內(nèi)已安裝運(yùn)行的profibus設(shè)備已超過(guò)200萬(wàn)臺(tái),,到1998年5月,,適用于過(guò)程自動(dòng)化的profibus-pa儀表設(shè)備在19個(gè)國(guó)家的40個(gè)用戶廠家投入現(xiàn)場(chǎng)運(yùn)行。1985年組建了profibus國(guó)際支持中心,;1989年12月建立了profibus用戶組織(pno),。目前在世界各地相繼組建了20個(gè)地區(qū)性的用戶組織,企業(yè)會(huì)員近650家,。1997年7月組建了中國(guó)現(xiàn)場(chǎng)總線(profibus)專業(yè)委員會(huì),,并籌建現(xiàn)場(chǎng)總線profibus產(chǎn)品演示及認(rèn)證的實(shí)驗(yàn)室。
profibus主要應(yīng)用領(lǐng)域有:
,。制造業(yè)自動(dòng)化:汽車制造(機(jī)器人,、裝配線、沖壓線等),、造紙,、紡織。
,。過(guò)程控制自動(dòng)化:石化,、制藥、水泥,、食品,、啤酒。
,。:發(fā)電,、輸配電。
,。樓宇:空調(diào),、風(fēng)機(jī)、照明,。
,。鐵路交通:信號(hào)系統(tǒng)
1.3.2 ff現(xiàn)場(chǎng)總線
1994年由isp 基金會(huì)和world fip(北美)兩大集團(tuán)合并成立ff基金會(huì),其宗旨在于開發(fā)出符合iec和iso標(biāo)準(zhǔn)的,、的國(guó)際現(xiàn)場(chǎng)總線(fundation fieldbus),。低速總線(h1)協(xié)議已于1996年發(fā)表。已完成開發(fā)的高速總線(h2)擬于1998年內(nèi)表,。1997年5月建立了中國(guó)現(xiàn)場(chǎng)總線(ff)專業(yè)委員會(huì),,并籌建ff現(xiàn)場(chǎng)總線產(chǎn)品認(rèn)證中心,。目前,ff現(xiàn)場(chǎng)總線的應(yīng)用領(lǐng)域以過(guò)程自動(dòng)化為主,。如:化工,、電力廠實(shí)驗(yàn)系統(tǒng)、廢水處理,、油田等行業(yè),。
1.3.3 lonworks總線
lonworks現(xiàn)場(chǎng)總線全稱為lonworks networks,即分布式智能控制網(wǎng)絡(luò)技術(shù),希望推出能夠適合各種現(xiàn)場(chǎng)總線應(yīng)用場(chǎng)合的測(cè)控網(wǎng)絡(luò),。目前l(fā)ongworks應(yīng)用范圍廣泛,,主要包括工業(yè)控制、樓宇自動(dòng)化,、數(shù)據(jù)采集,、scada系統(tǒng)等。國(guó)內(nèi)主要應(yīng)用于樓宇自動(dòng)化方面,。
1.3.4 canbus現(xiàn)場(chǎng)總線
canbus現(xiàn)場(chǎng)總線已由iso/tc22技術(shù)委員會(huì)批準(zhǔn)為國(guó)際標(biāo)準(zhǔn)ios 11898(通訊速率小于1mbps)和iso 11519(通訊速率小于125kbps),。canbus主要產(chǎn)品應(yīng)用于汽車制造、公共交通車輛,、機(jī)器人,、液壓系統(tǒng)、分散型i/o,。另外在,、醫(yī)療器械、工具機(jī)床,、樓宇自動(dòng)化等場(chǎng)合均有所應(yīng)用,。
1.3.5 worldfip現(xiàn)場(chǎng)總線
90~91年fip現(xiàn)場(chǎng)總線成為法國(guó)國(guó)家安全標(biāo)準(zhǔn)。96年成為歐洲標(biāo)準(zhǔn)(en 50170 v.3),。下一步目標(biāo)是靠近iec標(biāo)準(zhǔn),現(xiàn)在技術(shù)上已做好充分準(zhǔn)備,。worldfip國(guó)際組織在北京設(shè)有辦事處,,即worldfip中國(guó)信息中心,負(fù)責(zé)中國(guó)的技術(shù)支持,。worldfip現(xiàn)場(chǎng)總線采用單一總線結(jié)構(gòu)來(lái)適應(yīng)不同應(yīng)用領(lǐng)域的需求,,不同應(yīng)用領(lǐng)域采用不同的總線速率。過(guò)程控制采用31.25kbit/s,制造業(yè)為1m bit/s,驅(qū)動(dòng)控制為1-2.5mbit/s,。采用總線仲裁器和優(yōu)先級(jí)來(lái)管理總線上(包括各支線)的各控制站的通信,。可進(jìn)行1對(duì)1,、1對(duì)多點(diǎn)(組),、1對(duì)全體等多重通信方式。在應(yīng)用系統(tǒng)中,可采用雙總線結(jié)構(gòu),,其中一條總線為備用線,,增加了系統(tǒng)運(yùn)行的安全性。
worldfip現(xiàn)場(chǎng)總線適用范圍廣泛,,在過(guò)程自動(dòng)化,、制造業(yè)自動(dòng)化、電力及樓宇自動(dòng)化方面都有很好的應(yīng)用,。
1.3.6 p-net現(xiàn)場(chǎng)總線
p-net現(xiàn)場(chǎng)總線籌建于己于1983年,。1984年推出采用多重主站現(xiàn)場(chǎng)總線的第一批產(chǎn)品。1986年通信協(xié)議中加入了多重網(wǎng)絡(luò)結(jié)構(gòu)和多重接口功能,。1987年推出p-net的多重接口產(chǎn)品,。1987年p-net標(biāo)準(zhǔn)成為開放式的完整標(biāo)準(zhǔn),成為丹麥的國(guó)家標(biāo)準(zhǔn),。1996年成為歐洲總線標(biāo)準(zhǔn)的一部分(en 50170 v.1),。1997年組建國(guó)際p-net用戶組織,現(xiàn)有企業(yè)會(huì)員近百家,,總部設(shè)在丹麥的siekeborg,,并在德國(guó)、英國(guó),、葡萄牙和加拿大等地設(shè)有地區(qū)性組織分部,。p-net現(xiàn)場(chǎng)總線在歐洲及北美地區(qū)得到廣泛應(yīng)用,其中包括石油化工,、能源,、交通、輕工,、建材,、環(huán)保工程和制造業(yè)等應(yīng)用領(lǐng)域。
1.4 如何面對(duì)眾多的現(xiàn)場(chǎng)總線標(biāo)準(zhǔn)
面對(duì)國(guó)際上各種流派的現(xiàn)場(chǎng)總線及標(biāo)準(zhǔn),,為深入研究的現(xiàn)場(chǎng)總線技術(shù),,推動(dòng)我國(guó)現(xiàn)場(chǎng)總線技術(shù)和產(chǎn)品的研究開發(fā),形成符合我國(guó)國(guó)情的和現(xiàn)實(shí)的標(biāo)準(zhǔn)體系,,保護(hù)我國(guó)生產(chǎn)企業(yè)和用戶的投資效益,,我國(guó)儀表標(biāo)準(zhǔn)化行業(yè)的主管單位-綜合技術(shù)經(jīng)濟(jì)研究所遵循標(biāo)準(zhǔn)化工作程序,于己于1998年7月22日至多3日在北京中國(guó)科技會(huì)堂舉辦了“現(xiàn)場(chǎng)總線的標(biāo)準(zhǔn)化與中國(guó)自動(dòng)化技術(shù)發(fā)展"研討會(huì),。會(huì)議邀請(qǐng)了profibus,、ff、worldfip,、p-net國(guó)際組織專家代表,,介紹了國(guó)際流行現(xiàn)場(chǎng)總線技術(shù)及標(biāo)準(zhǔn)化情況,。研討會(huì)上中外專家就現(xiàn)場(chǎng)總線國(guó)際標(biāo)準(zhǔn)化的發(fā)展展開了熱列討論,并提出以下見解與意見:
(1) 期望iec能盡早按預(yù)期目標(biāo)完成統(tǒng)一標(biāo)準(zhǔn)的制定,。
(2) 按目前進(jìn)度估計(jì),,近年內(nèi)iec很難完成預(yù)期目標(biāo)。
(3) 目前iec提出的建議方案只限于過(guò)程自動(dòng)化,,難于滿足其它應(yīng)用領(lǐng)域要求,不可能成為標(biāo)準(zhǔn),,很可能形成多種標(biāo)準(zhǔn)體系共存,。
(4) 在統(tǒng)一標(biāo)準(zhǔn)框架下做多種通信協(xié)議接口,可能是統(tǒng)一標(biāo)準(zhǔn)的一種適宜的解決方案,。
對(duì)我國(guó)發(fā)展現(xiàn)場(chǎng)總線技術(shù)政策,,專家和代表們認(rèn)為,結(jié)合我國(guó)國(guó)情,,一方面應(yīng)積極跟蹤iec國(guó)際標(biāo)準(zhǔn)化的發(fā)展,開展我國(guó)的技術(shù)研究和產(chǎn)品開發(fā),。另一方面在統(tǒng)一的iec標(biāo)準(zhǔn)未形成之前,,積極開展對(duì)其它*的現(xiàn)場(chǎng)總線技術(shù)研究,特別是對(duì)已有成熟應(yīng)用經(jīng)驗(yàn),、應(yīng)用領(lǐng)域覆蓋面大的現(xiàn)場(chǎng)總線技術(shù)的跟蹤研究,。
1.5 對(duì)面臨選擇的用戶談個(gè)人看法并提出建議
從用戶角度出發(fā),,如何面對(duì)眾多現(xiàn)場(chǎng)總線標(biāo)準(zhǔn)作出選擇,,筆者在此發(fā)表個(gè)人看法,并提出一點(diǎn)建議以供用戶參考,。
(1)標(biāo)準(zhǔn)? 從標(biāo)準(zhǔn)發(fā)展的歷史看,誰(shuí)的技術(shù)將成為國(guó)際標(biāo)準(zhǔn),,或在國(guó)際標(biāo)準(zhǔn)中占有較大成份,主要取決于它在實(shí)際應(yīng)用中取得多大的成果,,取決于該項(xiàng)技術(shù)及產(chǎn)品在國(guó)際市場(chǎng)上的占有份額,。也就是說(shuō),誰(shuí)能占有市場(chǎng)誰(shuí)將得天下,。另一方面,國(guó)際標(biāo)準(zhǔn)化組織根據(jù)科學(xué)技術(shù)飛速發(fā)展現(xiàn)狀及廠商用戶對(duì)標(biāo)準(zhǔn)制定的要求,,對(duì)標(biāo)準(zhǔn)的制定及批準(zhǔn)手續(xù)作出相應(yīng)的改變,即簡(jiǎn)化了標(biāo)準(zhǔn)的制定程序和手續(xù),,并承認(rèn)存在所謂事實(shí)上的標(biāo)準(zhǔn),即那些在市場(chǎng)中已占有較大份額,、具有很大的用戶成功應(yīng)用經(jīng)驗(yàn)的技術(shù)標(biāo)準(zhǔn),如我們熟知的tcp/ip通信協(xié)議標(biāo)準(zhǔn),。
(2)選擇總線? 在目前國(guó)際上現(xiàn)場(chǎng)總線群雄并起局面下,,用戶應(yīng)從實(shí)際應(yīng)用工程特點(diǎn)出發(fā)去選擇。因?yàn)闆](méi)有一種可包羅萬(wàn)象,、適合所有應(yīng)用領(lǐng)域的現(xiàn)場(chǎng)總線技術(shù)。應(yīng)著重考察這種總線在本行業(yè)中的應(yīng)用業(yè)績(jī),。如制造業(yè)自動(dòng)化、電力自動(dòng)化及過(guò)程控制自動(dòng)化三個(gè)領(lǐng)域,,在數(shù)據(jù)實(shí)時(shí)響應(yīng)要求方面就大不一樣,。
(3)選擇產(chǎn)品,? 用戶應(yīng)盡量選擇國(guó)際度大、擁有用戶多,、產(chǎn)品應(yīng)用基礎(chǔ)好的公司產(chǎn)品,因?yàn)檫@些公司的現(xiàn)場(chǎng)總線技術(shù)被國(guó)際標(biāo)準(zhǔn)采納的可能性大,。即使沒(méi)有被國(guó)際標(biāo)準(zhǔn)采納,大公司為考慮信譽(yù),,會(huì)提出原有技術(shù)與國(guó)際標(biāo)準(zhǔn)的接口,,而不會(huì)置公司信譽(yù)于不顧,丟掉老客戶不管,。
(4)積極跟蹤、勇于進(jìn)?。∪绻?yàn)閲?guó)際iec還沒(méi)有統(tǒng)一現(xiàn)場(chǎng)總線標(biāo)準(zhǔn),,就不敢使用這項(xiàng)*技術(shù)是大可不必的,。這將會(huì)使企業(yè)喪失一次盡早提高企業(yè)自動(dòng)化水平的機(jī)會(huì),或喪失一次提高本企業(yè)產(chǎn)品水平的機(jī)會(huì),,從而導(dǎo)致企業(yè)在未來(lái)同行競(jìng)爭(zhēng)中處于劣勢(shì)。國(guó)際iec要統(tǒng)一現(xiàn)場(chǎng)總線標(biāo)準(zhǔn)不是一朝一夕的事,,坐等時(shí)機(jī)流逝為下策,,只有積極跟蹤、勇敢進(jìn)取方為企業(yè)發(fā)展上策,。
第二章:現(xiàn)場(chǎng)總線profibus技術(shù)要點(diǎn)
本章從profibus協(xié)議標(biāo)準(zhǔn)角度,,概要說(shuō)明了profibus技術(shù)要點(diǎn)。使讀者可快速了解profibus技術(shù)概貌,。
2.1 profibus概貌
(1) profibus是一種國(guó)際化、開放式,、不依賴于設(shè)備生產(chǎn)商的現(xiàn)場(chǎng)總線標(biāo)準(zhǔn)。廣泛適用于制造業(yè)自動(dòng)化,、流程工業(yè)自動(dòng)化和樓宇、交通,、電力等其他領(lǐng)域自動(dòng)化。
(2) profibus由三個(gè)兼容部分組成,,即profibus-dp(decentralized periphery)、profibus-pa(process automation),、profibus-fms(fieldbus message specification),。
(3) profibus-dp:是一種高速低成本通信,,用于設(shè)備級(jí)控制系統(tǒng)與分散式i/o的通信,。使用profibus-dp可取24vdc或4-20ma信號(hào)傳輸。
(4) profibus-pa:專為過(guò)程自動(dòng)化設(shè)計(jì),,可使傳感器和執(zhí)行機(jī)構(gòu)聯(lián)在一根總線上,并有本征安全規(guī)范,。
(5) profibus-fms:用于車間級(jí)監(jiān)控網(wǎng)絡(luò),是一個(gè)令牌結(jié)構(gòu),、實(shí)時(shí)多主網(wǎng)絡(luò)。
(7) profibus是一種用于工廠自動(dòng)化車間級(jí)監(jiān)控和現(xiàn)場(chǎng)設(shè)備層與控制的現(xiàn)場(chǎng)總線技術(shù),。可實(shí)現(xiàn)現(xiàn)場(chǎng)設(shè)備層到車間級(jí)監(jiān)控的分散式數(shù)字控制和現(xiàn)場(chǎng)通信網(wǎng)絡(luò),,從而為實(shí)現(xiàn)工廠綜合自動(dòng)化和現(xiàn)場(chǎng)設(shè)備智能化提供了可行的解決方案。
2.2 prfibus基本特性
2.2.1 profibus協(xié)議結(jié)構(gòu)
profibus協(xié)議結(jié)構(gòu)是根據(jù)iso7498國(guó)際準(zhǔn),,以開放式系統(tǒng)互聯(lián)網(wǎng)絡(luò)(open system interconnection—sio)作為參考模型的,。該模型共有七層,如下圖2-1所示:
圖2-1:profibus協(xié)議結(jié)構(gòu)
(1) profibus-dp:定義了第一,、二層和用戶接口,。第三到七層未加描述。用戶接口規(guī)定了用戶及系統(tǒng)以及不同設(shè)備可調(diào)用的應(yīng)用功能,,并詳細(xì)說(shuō)明了各種不同profibus-dp設(shè)備的設(shè)備行為,。
(2) profibus-fms:定義了第一、二,、七層,,應(yīng)用層包括現(xiàn)場(chǎng)總線信息規(guī)范(fieldbus message specification-fms)和低層接口(lower layer interface—lli)。fms包括了應(yīng)用協(xié)議并向用戶提供了可廣泛選用的強(qiáng)有力的通信服務(wù),。lli協(xié)調(diào)不同的通信關(guān)系并提供不依賴設(shè)備的第二層訪問(wèn)接口,。
(3) profibus-pa:pa的數(shù)據(jù)傳輸采用擴(kuò)展的profibus-dp協(xié)議。另外,,pa還描述了現(xiàn)場(chǎng)設(shè)備行為的pa行規(guī),。根據(jù)iec1158-2標(biāo)準(zhǔn),pa的傳輸技術(shù)可確保其本征安全性,,而且可通過(guò)總線給現(xiàn)場(chǎng)設(shè)備供電,。使用連接器可在dp上擴(kuò)展pa網(wǎng)絡(luò)。
2.2.2 profibus傳輸技術(shù)
profibus提供了三種數(shù)據(jù)傳輸類型:
· 用于dp和fms的rs485傳輸,。
· 用于pa的iec1158-2傳輸,。
· 光纖
2.2.2.1用于dp/fms的rs485傳輸技術(shù)
由于dp與fms系統(tǒng)使用了同樣的傳輸技術(shù)和統(tǒng)一的總線訪問(wèn)協(xié)議,因而,,這兩套系統(tǒng)可在同一根電纜上同時(shí)操作。
rs-485傳輸是profibus的一種傳輸技術(shù),。這種技術(shù)通常稱之為h2,。采用的電纜是屏蔽雙絞銅線。
rs-485傳輸技術(shù)基本特征:
· 網(wǎng)絡(luò)拓?fù)洌壕€性總線,,兩端有有源的總線終端電阻。
· 傳輸速率:9.6k bit/s~12m bit/s
· 介質(zhì):屏蔽雙絞電纜,,也可取消屏蔽,取決于環(huán)境條件(emc),。
· 站點(diǎn)數(shù):每分段32個(gè)站(不帶中繼),可多到127個(gè)站(帶中繼),。
· 插頭連接:最好使用9針d型插頭。
2.2.2.2 rs-485傳輸設(shè)備安裝要點(diǎn)
(1) 全部設(shè)備均與總線連接,。
(2) 每個(gè)分段上最多可接32個(gè)站(主站或從站)。
(3) 每段的頭和尾各有一個(gè)總線終端電阻,,確保操作運(yùn)行不發(fā)生誤差,。兩個(gè)總線終端電阻必須永遠(yuǎn)有。見圖2-2所示,。
(4) 當(dāng)分段站超過(guò)32個(gè)時(shí),必須使用中繼器用以連接各總線段,。串聯(lián)的中繼器一般不超過(guò)3個(gè),。見圖2-3所示:
圖2-2:profibud-dp和profibus-fms的電纜接線和總線終端電阻
圖2-2: 每個(gè)分段上最多可接32個(gè)站(主站或從站)
(5) 電纜最大長(zhǎng)度取決于傳輸速率,。如使用a型電纜,則傳輸速率與長(zhǎng)度如下表2-1