6ES7214-1BD23-0XB8性能參數(shù)
閱讀:288 發(fā)布時間:2023-4-11
6ES7214-1AD23-0XB8性能參數(shù)
(1)單序列 單序列由一系列相繼激活的步組成,每一步的后面僅接有一個轉(zhuǎn)換,每一個轉(zhuǎn)換的后面只有一個步,,如圖5-22a所示。
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圖5-22 單序列與選擇序列
a)單序列 b)選擇序列開始 c)選擇序列結(jié)束
(2)選擇序列 選擇序列的開始稱為分支,,如圖5-22b所示,,轉(zhuǎn)換符號只能標在水平連線之下。如果步2是活動的,,并且轉(zhuǎn)換條件e=1,,則發(fā)生由步5 步6的進展;如果步5是活動的,,并且f=1,,則發(fā)生由步5 步9的進展。在某一時刻一般只允許選擇一個序列,。
選擇序列的結(jié)束稱為合并,,如圖5-22c所示。如果步5是活動步,,并且轉(zhuǎn)換條件m=1,,則發(fā)生由步5 步12的進展;如果步8是活動步,,并且n=1,,則發(fā)生由步8 步12的進展。
(3)并行序列 并行序列的開始稱為分支,,如圖5-23a所示,,當轉(zhuǎn)換條件的實現(xiàn)導(dǎo)致幾個序列同時激活時,這些序列稱為并行序列,。當步4是活動步,,并且轉(zhuǎn)換條件a=1、3,、7,、9這三步同時變?yōu)榛顒硬剑瑫r步4變?yōu)椴换顒硬健榱藦娬{(diào)轉(zhuǎn)換的同步實現(xiàn),,水平連線用雙線表示,。步3、7,、9被同時激活后,,每個序列中活動步的進展將是獨立的。在表示同步的水平雙線之上,,只允許有一個轉(zhuǎn)換符號,。
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并行序列的結(jié)束稱為合并,如圖5-23b所示,,在表示同步的水平雙線之下,,只允許有一個轉(zhuǎn)換符號。當直接連在雙線上的所有前級步都處于活動狀態(tài),,并且轉(zhuǎn)換條件b=1時,,才會發(fā)生步3、6,、9到步10的進展,,即步3、6,、9同時變?yōu)椴换顒硬?,而?0變?yōu)榛顒硬健2⑿行蛄斜硎鞠到y(tǒng)的幾個同時工作的獨立部分的工作情況,。
(4)子步 如見圖5-24所示,,某一步可以包含一系列子步和轉(zhuǎn)換,通常這些序列表示整個系統(tǒng)的一個完整的子功能,。子步的使用使系統(tǒng)的設(shè)計者在總體設(shè)計時容易抓住系統(tǒng)的主要矛盾,,用更加簡潔的方式表示系統(tǒng)的整體功能和概貌,而不是一開始就陷入某些細節(jié)之中,。設(shè)計者可以從的對整個系統(tǒng)的全面描述開始,,然后畫出更詳細的功能表圖,,子步中還可以包含更詳細的子步,,這使設(shè)計方法的邏輯性很強,可以減少設(shè)計中的錯誤,,縮短總體設(shè)計和查錯所需要的時間,。
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外圍設(shè)備(SER)指令包括串行通信指令RS(FNC80)、八進制數(shù)據(jù)傳送指令PRUN(FNC81),、HEX→ASCII轉(zhuǎn)換指令A(yù)SCI(FNC82),、ASCII→HEX轉(zhuǎn)換指令HEX(FNC83)、校驗碼指令CCD(FNC84)、模擬量輸入指令VRRD(FNC85),、模擬量開關(guān)設(shè)定指令VRSC(FNC86)和PID運算指令PID(FNC88)8條指令,。
(1)八進制數(shù)據(jù)傳送指令 八進制數(shù)據(jù)傳送指令(D)PRUN(P)(FNC81)是用于八進制數(shù)的傳送。如圖3-78所示,,當X10為ON時,,將X0~X17內(nèi)容送至M0~M7和M10~M17(因為X為八進制,故M9和M8的內(nèi)容不變),。當X11為ON時,,則將M0~M7送Y0~Y7,M10~M17送Y10~Y17,。源操作數(shù)可取KnX,、KnM,目標操作數(shù)取KnY,、KnM,,n=1~8,16位和32位運算分別占5個和9個程序步,。
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(2)16進制數(shù)與ASCII碼轉(zhuǎn)換指令 有HEX→ASCII轉(zhuǎn)換指令A(yù)SCI(FNC82),、ASCII→HEX轉(zhuǎn)換指令HEX(FNC83)兩條指令
HEX→ASCII轉(zhuǎn)換指令A(yù)SCI(P)的功能是將源操作數(shù)[S.]中的內(nèi)容(十六進制數(shù))轉(zhuǎn)換成ASCII碼放入目標操作數(shù)[D.]中。如圖3- 79所示,,n表示要轉(zhuǎn)換的字符數(shù)(n=1~256),。M8161控制采用16位模式還是8位模式。16位模式時每4個HEX占用1個數(shù)據(jù)寄存器,,轉(zhuǎn)換后每兩個ASCII碼占用一個數(shù)據(jù)寄存器,;8位模式時,轉(zhuǎn)換結(jié)果傳送到[D.]低8位,,其高8位為0,。PLC運行時M8000為ON,M8161為OFF,,此時為16位模式,。當X0為ON則執(zhí)行ASCI。如果放在D100中的4個字符為OABCH則執(zhí)行后將其轉(zhuǎn)換為ASCII碼送入D200和D201中,,D200高位放A的ASCII碼41H,,低位放0的ASCII碼30H,D201則放BC的ASCII碼,,C放在高位,。該指令的源操作數(shù)可取所有數(shù)據(jù)類型,目標操作數(shù)可取KnY,、KnM,、KnS、T、C和D,。只有16位運算,,占用7個程序步。
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ASCII→HEX指令HEX(P)的功能與ASCI指令相反,,是將ASCII碼表示的信息轉(zhuǎn)換成16進制的信息,。如圖3-80所示,將源操作數(shù)D200~D203中放的ASCII碼轉(zhuǎn)換成16進制放入目標操作數(shù)D100和D101中,。只有16位運算,,占7個程序步。源操作數(shù)為K,、H,、KnX、 KnY,、KnM,、KnS、T,、C和D,,目標操作數(shù)為 KnY、KnM,、KnS,、T、C,、D,、V和Z。
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(4)校驗碼指令 校驗碼指令CCD(P)(FNC84)的功能是對一組數(shù)據(jù)寄存器中的16進制數(shù)進行總校驗和奇偶校驗,。如圖3-81所示,,是將源操作數(shù)[S.]的D100~D102共6個字節(jié)的8位二進制數(shù)求和并“異或",結(jié)果分別放在目標操作數(shù)D0和D1中,。通信過程中可將數(shù)據(jù)和,、“異或"結(jié)果隨同發(fā)送,對方接收到信息后,,先將傳送的數(shù)據(jù)求和并“異或",,再與收到的和及“異或"結(jié)果比較,以此判斷傳送信號的正確與否,。源操作數(shù)可取KnX,、 KnY,、KnM,、KnS、T、C和D,,目標操作數(shù)可取KnM,、KnS、T,、C和D,,n可用K、H或D,,n=1~256,。為16位運算指令,占7個程序步,。
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以上PRUN,、ASCI、HEX,、CCD常應(yīng)用于串行通信中,,配合RS指令。
(5)模擬量輸入指令 模擬量輸入指令VRRD(P)(FNC85)是用來對FX2N-8AV-BD模擬量功能擴展板中的電位器數(shù)值進行讀操作,。如圖3-82所示,,當X0為ON時,讀出FX2N-8AV-BD中0號模擬量的值(由K0決定),,將其送入D0作為T0的設(shè)定值,。源操作數(shù)可取K、H,,它用來模擬量口的編號,,取值范圍為0~7;目標操作數(shù)可取KnY,、KnM,、KnS、T,、C,、D、V和Z,。該指令只有16位運算,,占5個程序步。
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(6)模擬量開關(guān)設(shè)定指令 模擬量開關(guān)設(shè)定指令VRSC(P)(FNC86)的作用是將FX-8AV中電位器讀出的數(shù)四舍五入整量化后以0~10之間的整數(shù)值存放在目標操作數(shù)中,。它的源操作數(shù)[S.]可取K和H,,用來模擬量口的編號,取值范圍為0~7,;目標操作數(shù)[D.]的類型與VRRD指令相同,。該指令為16位運算,,占9個程序步。