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6ES7214-1BD23-0XB8性能參數(shù)
閱讀：323 發(fā)布時(shí)間：2023-4-11
6ES7214-1AD23-0XB8性能參數(shù)
（1）單序列 單序列由一系列相繼激活的步組成,，每一步的后面僅接有一個(gè)轉(zhuǎn)換，每一個(gè)轉(zhuǎn)換的后面只有一個(gè)步,，如圖5-22a所示,。
圖5-22 單序列與選擇序列
a）單序列 b）選擇序列開(kāi)始 c）選擇序列結(jié)束
（2）選擇序列 選擇序列的開(kāi)始稱(chēng)為分支，如圖5-22b所示,，轉(zhuǎn)換符號(hào)只能標(biāo)在水平連線(xiàn)之下,。如果步2是活動(dòng)的,，并且轉(zhuǎn)換條件e=1，則發(fā)生由步5 步6的進(jìn)展,；如果步5是活動(dòng)的,，并且f=1，則發(fā)生由步5 步9的進(jìn)展,。在某一時(shí)刻一般只允許選擇一個(gè)序列,。
選擇序列的結(jié)束稱(chēng)為合并，如圖5-22c所示,。如果步5是活動(dòng)步,，并且轉(zhuǎn)換條件m=1，則發(fā)生由步5 步12的進(jìn)展,；如果步8是活動(dòng)步,，并且n=1，則發(fā)生由步8 步12的進(jìn)展,。
（3）并行序列 并行序列的開(kāi)始稱(chēng)為分支,，如圖5-23a所示，當(dāng)轉(zhuǎn)換條件的實(shí)現(xiàn)導(dǎo)致幾個(gè)序列同時(shí)激活時(shí),，這些序列稱(chēng)為并行序列,。當(dāng)步4是活動(dòng)步，并且轉(zhuǎn)換條件a=1,、3,、7、9這三步同時(shí)變?yōu)榛顒?dòng)步,，同時(shí)步4變?yōu)椴换顒?dòng)步。為了強(qiáng)調(diào)轉(zhuǎn)換的同步實(shí)現(xiàn),，水平連線(xiàn)用雙線(xiàn)表示,。步3、7,、9被同時(shí)激活后,，每個(gè)序列中活動(dòng)步的進(jìn)展將是獨(dú)立的。在表示同步的水平雙線(xiàn)之上,，只允許有一個(gè)轉(zhuǎn)換符號(hào),。
并行序列的結(jié)束稱(chēng)為合并，如圖5-23b所示,，在表示同步的水平雙線(xiàn)之下,，只允許有一個(gè)轉(zhuǎn)換符號(hào)。當(dāng)直接連在雙線(xiàn)上的所有前級(jí)步都處于活動(dòng)狀態(tài),，并且轉(zhuǎn)換條件b=1時(shí),，才會(huì)發(fā)生步3,、6、9到步10的進(jìn)展,，即步3,、6、9同時(shí)變?yōu)椴换顒?dòng)步,，而步10變?yōu)榛顒?dòng)步,。并行序列表示系統(tǒng)的幾個(gè)同時(shí)工作的獨(dú)立部分的工作情況。
（4）子步 如見(jiàn)圖5-24所示,，某一步可以包含一系列子步和轉(zhuǎn)換,，通常這些序列表示整個(gè)系統(tǒng)的一個(gè)完整的子功能。子步的使用使系統(tǒng)的設(shè)計(jì)者在總體設(shè)計(jì)時(shí)容易抓住系統(tǒng)的主要矛盾,，用更加簡(jiǎn)潔的方式表示系統(tǒng)的整體功能和概貌,，而不是一開(kāi)始就陷入某些細(xì)節(jié)之中。設(shè)計(jì)者可以從的對(duì)整個(gè)系統(tǒng)的全面描述開(kāi)始,，然后畫(huà)出更詳細(xì)的功能表圖,，子步中還可以包含更詳細(xì)的子步，這使設(shè)計(jì)方法的邏輯性很強(qiáng),，可以減少設(shè)計(jì)中的錯(cuò)誤,，縮短總體設(shè)計(jì)和查錯(cuò)所需要的時(shí)間。
外圍設(shè)備（SER）指令包括串行通信指令RS（FNC80）,、八進(jìn)制數(shù)據(jù)傳送指令PRUN（FNC81）,、HEX→ASCII轉(zhuǎn)換指令A(yù)SCI（FNC82）、ASCII→HEX轉(zhuǎn)換指令HEX（FNC83）,、校驗(yàn)碼指令CCD（FNC84）,、模擬量輸入指令VRRD（FNC85）、模擬量開(kāi)關(guān)設(shè)定指令VRSC（FNC86）和PID運(yùn)算指令PID（FNC88）8條指令,。
（1）八進(jìn)制數(shù)據(jù)傳送指令 八進(jìn)制數(shù)據(jù)傳送指令(D)PRUN(P)（FNC81）是用于八進(jìn)制數(shù)的傳送,。如圖3-78所示，當(dāng)X10為ON時(shí),，將X0～X17內(nèi)容送至M0～M7和M10～M17（因?yàn)閄為八進(jìn)制,，故M9和M8的內(nèi)容不變）。當(dāng)X11為ON時(shí),，則將M0～M7送Y0～Y7,，M10～M17送Y10～Y17。源操作數(shù)可取KnX,、KnM,，目標(biāo)操作數(shù)取KnY、KnM，n=1～8,，16位和32位運(yùn)算分別占5個(gè)和9個(gè)程序步,。
（2）16進(jìn)制數(shù)與ASCII碼轉(zhuǎn)換指令 有HEX→ASCII轉(zhuǎn)換指令A(yù)SCI（FNC82）、ASCII→HEX轉(zhuǎn)換指令HEX（FNC83）兩條指令
HEX→ASCII轉(zhuǎn)換指令A(yù)SCI(P)的功能是將源操作數(shù)[S.]中的內(nèi)容（十六進(jìn)制數(shù)）轉(zhuǎn)換成ASCII碼放入目標(biāo)操作數(shù)[D.]中,。如圖3- 79所示,，n表示要轉(zhuǎn)換的字符數(shù)（n=1～256）。M8161控制采用16位模式還是8位模式,。16位模式時(shí)每4個(gè)HEX占用1個(gè)數(shù)據(jù)寄存器,，轉(zhuǎn)換后每?jī)蓚€(gè)ASCII碼占用一個(gè)數(shù)據(jù)寄存器；8位模式時(shí),，轉(zhuǎn)換結(jié)果傳送到[D.]低8位,，其高8位為0。PLC運(yùn)行時(shí)M8000為ON,，M8161為OFF,，此時(shí)為16位模式。當(dāng)X0為ON則執(zhí)行ASCI,。如果放在D100中的4個(gè)字符為OABCH則執(zhí)行后將其轉(zhuǎn)換為ASCII碼送入D200和D201中,，D200高位放A的ASCII碼41H，低位放0的ASCII碼30H,，D201則放BC的ASCII碼,，C放在高位。該指令的源操作數(shù)可取所有數(shù)據(jù)類(lèi)型,，目標(biāo)操作數(shù)可取KnY,、KnM、KnS,、T,、C和D。只有16位運(yùn)算,，占用7個(gè)程序步,。
ASCII→HEX指令HEX(P)的功能與ASCI指令相反，是將ASCII碼表示的信息轉(zhuǎn)換成16進(jìn)制的信息,。如圖3-80所示，將源操作數(shù)D200～D203中放的ASCII碼轉(zhuǎn)換成16進(jìn)制放入目標(biāo)操作數(shù)D100和D101中,。只有16位運(yùn)算,，占7個(gè)程序步。源操作數(shù)為K,、H,、KnX、 KnY、KnM,、KnS,、T、C和D,，目標(biāo)操作數(shù)為 KnY,、KnM、KnS,、T,、C、D,、V和Z,。
（4）校驗(yàn)碼指令 校驗(yàn)碼指令CCD(P)（FNC84）的功能是對(duì)一組數(shù)據(jù)寄存器中的16進(jìn)制數(shù)進(jìn)行總校驗(yàn)和奇偶校驗(yàn)。如圖3-81所示,，是將源操作數(shù)[S.]的D100～D102共6個(gè)字節(jié)的8位二進(jìn)制數(shù)求和并“異或",，結(jié)果分別放在目標(biāo)操作數(shù)D0和D1中。通信過(guò)程中可將數(shù)據(jù)和,、“異或"結(jié)果隨同發(fā)送,，對(duì)方接收到信息后，先將傳送的數(shù)據(jù)求和并“異或",，再與收到的和及“異或"結(jié)果比較,，以此判斷傳送信號(hào)的正確與否。源操作數(shù)可取KnX,、 KnY,、KnM、KnS,、T,、C和D，目標(biāo)操作數(shù)可取KnM、KnS,、T,、C和D，n可用K,、H或D，n=1～256,。為16位運(yùn)算指令,，占7個(gè)程序步。
以上PRUN,、ASCI,、HEX、CCD常應(yīng)用于串行通信中，配合RS指令,。
（5）模擬量輸入指令 模擬量輸入指令VRRD(P)（FNC85）是用來(lái)對(duì)FX2N-8AV-BD模擬量功能擴(kuò)展板中的電位器數(shù)值進(jìn)行讀操作,。如圖3-82所示，當(dāng)X0為ON時(shí),，讀出FX2N-8AV-BD中0號(hào)模擬量的值（由K0決定）,，將其送入D0作為T(mén)0的設(shè)定值。源操作數(shù)可取K,、H,，它用來(lái)模擬量口的編號(hào)，取值范圍為0～7,；目標(biāo)操作數(shù)可取KnY,、KnM、KnS,、T,、C、D,、V和Z,。該指令只有16位運(yùn)算，占5個(gè)程序步,。
（6）模擬量開(kāi)關(guān)設(shè)定指令 模擬量開(kāi)關(guān)設(shè)定指令VRSC(P)（FNC86）的作用是將FX-8AV中電位器讀出的數(shù)四舍五入整量化后以0～10之間的整數(shù)值存放在目標(biāo)操作數(shù)中,。它的源操作數(shù)[S.]可取K和H，用來(lái)模擬量口的編號(hào),，取值范圍為0～7,；目標(biāo)操作數(shù)[D.]的類(lèi)型與VRRD指令相同。該指令為16位運(yùn)算,，占9個(gè)程序步,。