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西門子模塊6ES7216-2BD23-0XB8型號規(guī)格

閱讀:353        發(fā)布時間:2023-4-10

西門子模塊6ES7216-2BD23-0XB8型號規(guī)格

FUN NO
指令
符號
助記符   操作數(shù)
功能
操作碼相關(guān)標(biāo)志

定時器

TIM    計時器號
         設(shè)定值
接能延時定時器(減算)
設(shè)定時間0~999.9秒
(0.1秒為單位)
1定時器號,、計數(shù)器號NO
TIM/CNT000~127
在使用高速定時器指令
中作中斷處理的定時器
請TIMH000~003
2,、設(shè)定值
 000~019,、200~255CH
HR00~19、LR00~15
DM0000~1023.6144~6655
*DM0000~1023,、
6144~6655
#0000~9999(BCD碼)

計數(shù)器

CNT    計數(shù)器號
         設(shè)定值
減法計數(shù)器,,
設(shè)定值0~99999次
12
可逆計數(shù)器

CNTR(12)計時器號
            設(shè)定值
執(zhí)行加、減算計數(shù),,
設(shè)定值0~9999次
15
高速定時器

TIMH(15)計時器號
            設(shè)定值
執(zhí)行高速減算定時,
設(shè)定時間:0~99.99
秒(0.01秒為單位)
1,、在同一程序中以上四種指令所使用的計時器號,、計數(shù)器號000~127不能重復(fù)。
2,、設(shè)定值可以是常數(shù),,也可以是通道號。當(dāng)是常數(shù)時,,必須是BCD碼,,前面要加#;是通道號時,,該通道內(nèi)的數(shù)字也須是BCD碼,。
3、當(dāng)計數(shù)器,、高速計時器、計時器工作(復(fù)位時)前,,先將設(shè)定值送入相應(yīng)的計數(shù)器/計時器內(nèi)(由程序中的計時器號/計數(shù)器號)(可逆計數(shù)器例外,,當(dāng)可逆計數(shù)器復(fù)位時,其內(nèi)
4,、 
5,、的當(dāng)前值復(fù)位為0000),然后根據(jù)指令要求進(jìn)行計數(shù)/計時,,因而,,在復(fù)位時,相應(yīng)的計數(shù)器/計時器內(nèi)有它的當(dāng)前值,,計數(shù)器/計時器可作為其它指令的操作數(shù)(如LD TIM000等),。
6、當(dāng)設(shè)定值為*DM時,,在該DM區(qū)域中存放的是設(shè)定值的DM地址而非設(shè)定值,。
7、出錯標(biāo)志位25503,, 當(dāng)設(shè)定值不是BCD碼時,、*DM間接尋址的DM通道不存在時為ON。
各程序說明見講義62,、63,、64之1,、2、3,、4,。
FUN NO
指令
符號
助記符  操作數(shù)
功能/相關(guān)標(biāo)志
操作數(shù)
10
移位寄存器

SFT(10) D1
         D2
移位脈沖(SP)ON時,從D1CH到D2CH的數(shù)據(jù)朝高位移一位,,D2的最高位溢出,。復(fù)位端ON時,D2~D1區(qū)域全部OFF,。
15            00      15            00  IN(0或1)
     D2

      D1           
開始D1,,結(jié)束D2CH
000~019、200~252
HR00~19,、AR00~15
LR00~15,。D1、D2必須用同一個繼電器區(qū)域D1CH必須≤D2CH
84
可逆移位寄存器
SFTR
 
·SFTR
SFTR/@SFTR(84)
           C
           D1
           D2
根據(jù)控制數(shù)據(jù)(C)bit12~15的內(nèi)容把D1~D2通道的數(shù)據(jù)進(jìn)行左右移位,。C通道內(nèi)控制數(shù)據(jù)的內(nèi)容:I12——移位方向(DR),,0右移,1左移,;I13——數(shù)據(jù)輸入端(IN),;I14——移位脈沖端(SP);I15—復(fù)位端(R),。
        15       00   15        00
CY

D2

D1
                                 IN(0或1)
 15       00   15        00   
D2

D1

CY
 IN(0或1)
當(dāng)移位信號輸入繼電器I14ON時D1~D2通道的數(shù)據(jù)進(jìn)行左(右)移位,,最高位(或位)移入進(jìn)位位CY(25504);當(dāng)復(fù)位輸入繼電器I15ON時,,D1~D2通道的全部位和進(jìn)位位CY(25504)全為“0",。D1、D2通道領(lǐng)域有故障時,,D1>D2時,,出錯標(biāo)志25503ON,此時程序不執(zhí)行該指令
D1、D2
000~019,、200~252
HR00~19,、AR00~15
LR00~15
DM0000~1023
*DM0000~1023、
6144~6655
C:000~019,、200~252
HR00~19,、AR00~15
LR00~15
DM0000~1023、6144~6655
*DM0000~1023,、
6144~6655
16
字移位

D1
             D2
當(dāng)執(zhí)行條件ON時,,每執(zhí)行一次D1至D2通道中的數(shù)據(jù)以字為單位移位一次,而0000移進(jìn)D1,,D2的原數(shù)據(jù)溢出
當(dāng)D1與D2CH不在同一區(qū)域,、或區(qū)域出錯,、間接尋址通道不存在(非BCD碼)時,出錯標(biāo)志位25503ON,,此時該指令不執(zhí)行
                    0000
     D1

     D2
D1,、D2
000~019、200~252
HR00~19,、AR00~15
LR00~15
DM0000~1023,、
*DM0000~1023、
6144~6655
25
算術(shù)左移位
ASL
ASL/@ASL(25) D
          
把D通道的數(shù)據(jù)向左移一位,原最高位溢出至CY(25504),位補0,。當(dāng)間接尋址DM不存在(非BCD碼)時,,25503ON,此時該程序不執(zhí)行,;當(dāng)DCH的內(nèi)容為0000時,,相等標(biāo)志位25506為ON
   
CY

       D               
 
D:000~019、200~252
   HR00~19,、AR00~15
LR00~15
DM0000~1023,、
*DM)0000~1023、
6144~6655
26
算術(shù)右移位
ASR
ASR/@ASR(26)
        D
把D通道的數(shù)據(jù)向右移一位,原位溢出至CY(25504),最高位補0,。當(dāng)間接尋址DM不存在(非BCD碼)時,,25503ON,此時該程序不執(zhí)行,;當(dāng)DCH的內(nèi)容為0000時,,相等標(biāo)志位25506為ON
        D

CY
27
循環(huán)左移指令
ROL
           D
把D通道的數(shù)據(jù)包括進(jìn)位位CY(25504)循環(huán)左移。當(dāng)間接尋址DM不存在(非BCD碼)時,,25503ON,此時該程序不執(zhí)行,;當(dāng)DCH的內(nèi)容為0000時,,相等標(biāo)志位25506為ON
 
      D

CY
28
循環(huán)右移指令
ROR
           D
把D通道的數(shù)據(jù)包括進(jìn)位位CY(25504)循環(huán)右移。當(dāng)間接尋址DM不存在(非BCD碼)時,,25503ON,,此時該程序不執(zhí)行;當(dāng)DCH的內(nèi)容為0000時,,相等標(biāo)志位25506為ON
 
CY

       D
D:000~019,、200~252
   HR00~19、AR00~15
LR00~15
DM0000~1023,、
*DM0000~1023,、
6144~6655 
74
一位數(shù)字左移
SLD
SLD/@SLD(74)
         D1
         D2
以四位二進(jìn)制碼(桁)為單位將D1至D2CH的數(shù)據(jù)左移,D2的最高位溢出丟失,,D1的位填0,。當(dāng)D1,、D2通道出錯(不在同一區(qū)域或D2<D1)或間接尋址DM不存在(非BCD碼)時,出錯標(biāo)志位25503ON,,此時,,該指令不執(zhí)行
 
   D2

   D1




。,。,。。













15 11      03 00    15 11      03 00
溢出                          填0
D1,、D2:
000~019,、200~252
   HR00~19、AR00~15
LR00~15
DM0000~1023,、
*DM0000~1023,、
6144~6655
75
一位數(shù)字右移
SRD
SLD/@SRD(75)
          D1
D2
以桁為單位將D1至D2CH的數(shù)據(jù)右移,D1的桁溢出丟失,,D2的最高桁填0,。當(dāng)D1、D2通道出錯(不在同一區(qū)域或D2<D1)或間接尋址DM不存在(其內(nèi)不是BCD碼)時,,出錯標(biāo)志位25503ON,,此時,該指令不執(zhí)行
    D2

     D1


















 15 12     03 00     15 12    03 00
 填0                         溢出
17
 
異步移位寄存器
ASFT
           C
           D1
           D2
根據(jù)控制數(shù)據(jù)(C) bit13~15的內(nèi)容,在D1~D2通道之間,將通道數(shù)據(jù)為0000的數(shù)據(jù)(上移或下移)與前后通道的數(shù)據(jù)相互替代.
IC13----移位方向(為0時,下位CH   上位CH,;為1時,,上位CH   下位CH),
IC14----移位允許位(為0時,,不移位,;為1時,移位)
IC15—復(fù)位端(為1時復(fù)位)
 根據(jù)控制數(shù)據(jù),,將寄存器D1~D2CH
中為0000的字與緊鄰的高(低)地址
通道之間交換數(shù)據(jù),,執(zhí)行數(shù)次后,所有
0000字可集中到寄存器的上(下)半部,。
25503出錯標(biāo)志與其它移位指令相同,。
C:000~019、200~252
HR00~16,、AR00~15
LR00~15
DM0000~1023,、6144~6655
*DM0000~1023、6144~6655   #常數(shù)
D1,、D2:
000~019,、200~252
HR00~16、AR00~15
LR00~15
DM0000~1023
*DM0000~1023,、6144~6655 


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