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西門子6ES7216-2AD23-0XB8型號(hào)規(guī)格
西門子6ES7216-2AD23-0XB8型號(hào)規(guī)格
1．程序家族有哪些成員？
PLC的控制程序一般由主程序,、子程序和中斷程序組成,。西門子的S7-300/400將子程序分為功能（Function，或稱為函數(shù)）和功能塊（Function Block）,。
在每一個(gè)掃描循環(huán)周期,，CPU都要調(diào)用一次主程序，用戶程序必須有一個(gè)并且只能有一個(gè)主程序,。小型控制系統(tǒng)可以只有主程序,。
中斷程序用于快速響應(yīng)中斷事件。在中斷事件發(fā)生時(shí),，CPU將停止執(zhí)行當(dāng)時(shí)正在處理的程序或任務(wù),，去執(zhí)行用戶編寫的中斷程序,。執(zhí)行完中斷程序后，繼續(xù)執(zhí)行被暫停執(zhí)行的程序或任務(wù),。
2．哪些情況需要使用子程序,？
當(dāng)系統(tǒng)規(guī)模很大、控制要求復(fù)雜時(shí),，如果將全部控制任務(wù)放在主程序中,，主程序?qū)?huì)非常復(fù)雜，既難以調(diào)試,，也難以閱讀,。使用子程序可以將程序分成容易管理的小塊，使程序結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單清晰,，易于調(diào)試、查錯(cuò)和維護(hù),。
子程序也可以用于需要多次反復(fù)執(zhí)行相同任務(wù)的地方,，只需要編寫一次子程序，別的程序在需要的時(shí)候多次調(diào)用它,，而無(wú)需重寫該程序,。
3．怎樣調(diào)用子程序？
主程序可以調(diào)用子程序,，子程序也可以嵌套調(diào)用別的子程序,。嵌套調(diào)用的層數(shù)是有限制的，例如S7-200的最大嵌套深度為8級(jí),。
執(zhí)行完子程序后,，返回調(diào)用它的程序中的調(diào)用指令的下一條指令。
4．每個(gè)掃描周期都會(huì)執(zhí)行子程序嗎?
子程序的調(diào)用可以是有條件的,，在被調(diào)用期間,，每個(gè)掃描周期都要執(zhí)行一次被調(diào)用的子程序。調(diào)用條件不滿足時(shí)不會(huì)執(zhí)行子程序中的指令,，因此使用子程序可以減少掃描循環(huán)時(shí)間,。
5．停止調(diào)用子程序后，子程序中的線圈處于什么狀態(tài),？
停止調(diào)用子程序后,，不再執(zhí)行子程序中的指令。子程序中線圈對(duì)應(yīng)的編程元件如果沒有受到別的程序的控制,，將保持子程序最后一次執(zhí)行后的狀態(tài)不變,。即使控制這些線圈的觸點(diǎn)的狀態(tài)變化，該線圈對(duì)應(yīng)的元件的狀態(tài)也不會(huì)變化,，因?yàn)檫@時(shí)根本就沒有執(zhí)行子程序中的指令,。
6．怎樣實(shí)現(xiàn)子程序的無(wú)條件調(diào)用,？
有的PLC的子程序調(diào)用指令不能直接接到左側(cè)的垂直“電源"線上，需要通過(guò)觸點(diǎn)電路來(lái)控制是否調(diào)用子程序,，即子程序的調(diào)用是有條件的,。可以用一直為ON的特殊位元件（例如S7-200的SM0.0或FX系列的M8000）的常開觸點(diǎn)來(lái)實(shí)現(xiàn)子程序的無(wú)條件調(diào)用,。
不同品牌的PLC的子程序大致可以分為兩種,，一種子程序沒有輸入、輸出參數(shù)和局部變量,，另一種則有,。
1．什么是全局變量和局部變量？
以西門子的S7-200為例,，輸入I,、輸出Q、變量存儲(chǔ)器V,、內(nèi)部存儲(chǔ)器位M,、定時(shí)器T、計(jì)數(shù)器C等屬于全局變量,，可以在符號(hào)表中為全局變量定義符號(hào)名,。
程序組織單元(Program Organizational Unit)簡(jiǎn)稱為POU，包括主程序,、子程序和中斷程序,。每個(gè)POU均有自己的64字節(jié)局部變量，局部變量用L(Local)來(lái)表示,，局部變量只能在它所在的POU中使用,。與此相反，全局變量可以在各POU中使用,。
2．局部變量有哪些類型,？
子程序可以使用下列局部變量：
1) TEMP (臨時(shí)變量)是暫時(shí)保存在局部數(shù)據(jù)區(qū)中的變量。只有在執(zhí)行該P(yáng)OU時(shí),，定義的臨時(shí)變量才被使用,，POU執(zhí)行完后，不再保存臨時(shí)變量的數(shù)值,。主程序和中斷程序的局部變量表中只有TEMP變量,。
2) IN(輸入?yún)?shù))由調(diào)用它的POU提供的傳入子程序的輸入?yún)?shù)。
3) OUT(輸出參數(shù))是子程序的執(zhí)行結(jié)果,，它被返回給調(diào)用它的POU,。
4) IN_OUT(輸入_輸出參數(shù))的初始值由調(diào)用它的POU傳送給子程序，并用同一變量將子程序的執(zhí)行結(jié)果返回給調(diào)用它的POU,。
主程序和中斷程序的局部變量表中只有臨時(shí)變量TEMP,。
3．子程序的輸入,、輸出參數(shù)有什么作用？
具有輸入,、輸出參數(shù)和局部變量的子程序易于實(shí)現(xiàn)結(jié)構(gòu)化編程,，對(duì)于長(zhǎng)期生產(chǎn)同類設(shè)備或生產(chǎn)線的廠家尤為有用。編程人員為設(shè)備的各部件或工藝功能編寫了大量的通用的子程序,。即使不知道子程序的內(nèi)部代碼,，只要知道子程序的功能和輸入、輸出參數(shù)的意義,，就可以用它們快速“組裝"出滿足不同的用戶要求的控制程序,。就好像可以用數(shù)字集成電路芯片組成復(fù)雜的數(shù)字電路一樣。
如果子程序沒有輸入,、輸出參數(shù),，這種子程序沒有明確的軟件接口，使用起來(lái)很不方便,。
4．局部變量有什么優(yōu)點(diǎn),？
1) 子程序如果沒有局部變量，它和調(diào)用它的程序之間只能通過(guò)全局變量來(lái)交換數(shù)據(jù),，子程序內(nèi)部也只能使用全局變量。將它移植到別的項(xiàng)目時(shí),，需要對(duì)各POU使用的全局變量作統(tǒng)一安排,，以保證不會(huì)出現(xiàn)地址沖突。當(dāng)程序很復(fù)雜,，子程序很多時(shí),，這種地址分配是很花時(shí)間的。
如果子程序有局部變量,，并且在子程序中只使用局部變量,，不使用全局變量，因?yàn)榕c其他POU沒有地址沖突,，不作任何改動(dòng),，就可以將子程序移植到別的項(xiàng)目中去。
為了減少移植子程序的工作量,，在子程序中應(yīng)盡量避免使用全局變量和全局符號(hào),。
2) 如果使用局部變量表中的臨時(shí)變量（TEMP），同一片物理存儲(chǔ)器可以在不同的程序中重復(fù)使用,。
下面以S7-200為例,，介紹子程序的編程和調(diào)用的過(guò)程。
1．創(chuàng)建子程序
生成項(xiàng)目時(shí),，自動(dòng)生成一個(gè)子程序,。打開程序編輯器,，執(zhí)行“編輯"菜單中的命令“插入"→“子程序"，將自動(dòng)生成和打開新的子程序,。
2．生成局部變量
名為“模擬量計(jì)算"的子程序如下圖所示,，在該子程序的局部變量表中，定義了3個(gè)輸入（IN）參數(shù),，一個(gè)輸出（OUT）參數(shù),，和名為“暫存1"的臨時(shí)（TEMP）變量。局部變量表最左邊的一列是自動(dòng)分配的每個(gè)變量在局部存儲(chǔ)器（L）中的地址,。
3．編寫子程序的梯形圖
局部變量表的下面是程序區(qū)（見上圖）,，輸入?yún)?shù)“轉(zhuǎn)換值"是來(lái)自模擬量輸入模塊的與模擬量成正比的轉(zhuǎn)換值，輸出參數(shù)“模擬值"是計(jì)算出的對(duì)應(yīng)的模擬量（例如壓力,、溫度等）的工程值,。子程序中變量名稱前的“#"表示該變量是局部變量，它是編程軟件自動(dòng)添加的,，輸入局部變量時(shí)不用輸入“#"號(hào),。特殊存儲(chǔ)器位SM0.0的常開觸點(diǎn)總是閉合。
4．子程序的調(diào)用
可以在主程序,、其他子程序或中斷程序中調(diào)用子程序,，調(diào)用子程序時(shí)將執(zhí)行子程序中的指令，直至子程序結(jié)束,，然后返回調(diào)用它的程序中該子程序調(diào)用指令的下一條指令之處,。
創(chuàng)建子程序后，在上圖左邊指令樹最下面的“調(diào)用子程序"文件夾中自動(dòng)生成剛創(chuàng)建的子程序“模擬量計(jì)算"對(duì)應(yīng)的圖標(biāo),。
在梯形圖程序中插入子程序調(diào)用指令時(shí),，首先打開主程序，顯示出需要調(diào)用子程序的網(wǎng)絡(luò),。打開指令樹最下面的“調(diào)用子程序"文件夾,，用鼠標(biāo)左鍵按住需要調(diào)用的子程序圖標(biāo)，將它“拖"到程序編輯器中需要的位置,。放開左鍵,，子程序塊便被放置在該位置。
子程序方框中左邊的“轉(zhuǎn)換值"等是在子程序“模擬量計(jì)算"的變量聲明表中定義的輸入?yún)?shù),，右邊的“模擬值"是輸出參數(shù),。它們被稱為子程序的形式參數(shù)，簡(jiǎn)稱為形參,，形參在子程序內(nèi)部的程序中使用,。調(diào)用子程序時(shí)，需要為每個(gè)形參實(shí)際的參數(shù)（簡(jiǎn)稱為實(shí)參），例如為形參“轉(zhuǎn)換值"的實(shí)參為模擬量輸入字AIW2（見上圖）,。
子程序調(diào)用指令中的實(shí)參的有效操作數(shù)為存儲(chǔ)器地址,、常量、全局符號(hào)和調(diào)用指令所在的POU中的局部變量,，不能被調(diào)用子程序中的局部變量,。
CPU調(diào)用子程序時(shí)，輸入?yún)?shù)被復(fù)制到子程序的局部存儲(chǔ)器,，子程序執(zhí)行完后,，從局部存儲(chǔ)器復(fù)制輸出參數(shù)到的輸出參數(shù)地址。
西門子S7-300/400的子程序分為功能（Function）和功能塊（Function Block）,。
1．功能（FC）
功能是用戶編寫的沒有固定的存儲(chǔ)區(qū)的程序塊,，其臨時(shí)變量存儲(chǔ)在局部數(shù)據(jù)堆棧中，功能執(zhí)行結(jié)束后,，不再保存這些數(shù)據(jù),。可以用共享數(shù)據(jù)區(qū)來(lái)存儲(chǔ)那些在功能執(zhí)行結(jié)束后需要保存的數(shù)據(jù),。
功能與S7-200的子程序的局部變量基本上相同（見下圖）,。與S7-200的子程序相比，其局部變量多了個(gè)返回值（RET_VAL）,。返回值實(shí)際上屬于輸出參數(shù),。
