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西門子6ES7214-1AD23-0XB8型號規(guī)格
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1,、QW和PQW在編程應用上有什么區(qū)別呢？QW和PQW的區(qū)別:
QW:是數(shù)字量輸入模塊的輸入信號狀態(tài),，在每次循環(huán)掃描開始時,，系統(tǒng)將它們存入過程映像區(qū)中的輸出表中，即每一循環(huán)掃描周期刷新一次,。該區(qū)可以以位（bit),、字節(jié)、字或雙字為單位進行訪問,。
該區(qū)多用于數(shù)字量（開關(guān)量）的輸出信號•,。
PQW：是外設(shè)I/O存儲區(qū)。不經(jīng)過過程映像區(qū)輸入表直接訪問輸出模塊,，即不受掃描周期的約束,。該區(qū)不能以位（bit)為單位訪問外設(shè)I/O存儲區(qū)，只能以字節(jié),、字或雙字為單位進行訪問,。
該區(qū)多用于模擬量的輸出信號。
,、QW從輸入輸出（內(nèi)存）映像區(qū)中進行輸出,，每掃描周期刷新一次，輸出一次,。QW一般用于數(shù)字量信號的輸出,，QW可以位輸出。
,、PQW為外圍（過程）通道輸出,，不受掃描周期限制，即立即可輸出,。一般PQW用于模擬量信號輸出,，PQW較小的輸出單位為字節(jié)，即不能以位輸出,。
2,、第三方設(shè)備和西門子相連時硬件配置里的地址在應用時是用qw還是用pqw給設(shè)備賦值啊？
兩者均可,。一般在PLC內(nèi)存映像區(qū)地址之后再排序P區(qū),。例如CPU-315內(nèi)存映像區(qū)地址為QB0-QB127，那么PQW可以從PQW128開始排序,。
注意的就是QW可以位輸出,。PQW較小的輸出單位為字節(jié)，即不能以位輸出,，這就是P區(qū)數(shù)據(jù)一致的特性
PLC已經(jīng)普及到各行各業(yè),，幾乎每個企業(yè)都在使用PLC，PLC控制系統(tǒng)的維護已經(jīng)成為電工的日常工作,。
PLC本身幾乎不會出現(xiàn)什么問題,，系統(tǒng)中的故障一般都出在PLC之外的傳感器（例如限位開關(guān)和接近開關(guān)等）和執(zhí)行機構(gòu)（例如接觸器和電磁閥）上。外部故障的維修一般只需要PLC的外部接線圖和了解PLC的基礎(chǔ)知識,。從這個意義上說,，PLC控制系統(tǒng)的維修與繼電器控制系統(tǒng)的維修差不多，甚至還要簡單和方便一些,。PLC模塊上的LED（發(fā)光二極管）用來指示各開關(guān)量輸入/輸出點對應的ON/OFF狀態(tài)，它們給故障的查找?guī)砹撕艽蟮姆奖恪?/span>
PLC的程序?qū)τ诒容^復雜的控制系統(tǒng)的故障查找是很有用的,，如果設(shè)備的制造商提供了程序,，或者沒有對程序加密，為了更好地維修系統(tǒng),，需要讀懂PLC的程序,。如果需要對現(xiàn)有的系統(tǒng)進行改造，或設(shè)計新的系統(tǒng),，應具備閱讀和設(shè)計程序的能力,。
PLC來源于繼電器控制系統(tǒng)，梯形圖程序與繼電器電路圖的表示方法非常接近,，PLC是專門為工廠的電氣人員設(shè)計的,。如果只涉及到取代繼電器控制的開關(guān)量控制，一般僅需要二三十條基本邏輯指令,，這類程序的閱讀,、修改和設(shè)計的難度都不大。實踐證明,。即使文化程度不高,，如果對繼電器電路化比較熟悉，經(jīng)過努力,，是能閱讀和設(shè)計較簡單的開關(guān)量控制系統(tǒng)的梯形圖程序的,。
閱讀或設(shè)計復雜的控制系統(tǒng)的程序需要了解計算機的基礎(chǔ)知識，掌握PLC數(shù)量眾多的應用指令、各種硬件模塊的使用方法,、網(wǎng)絡(luò)通信和模擬量閉環(huán)控制等相關(guān)領(lǐng)域的知識,。如果沒有系統(tǒng)的專業(yè)知識，閱讀和設(shè)計這類系統(tǒng)的程序是比較困難的,。
生產(chǎn)線控制是指對生產(chǎn)物資在生產(chǎn)線上的生產(chǎn)流程進行控制的過程.本設(shè)計中我們根據(jù)生產(chǎn)線控制系統(tǒng)點多.線長以及易于維護和系統(tǒng)升級的特點,，選用松下PLC的PC-bbbb網(wǎng)絡(luò)進行系統(tǒng)設(shè)計.FPΣ系列PLC強大的網(wǎng)絡(luò)通訊功能和PC-bbbb網(wǎng)絡(luò)把機械手搬運系統(tǒng)單元.貨物自動識別緩沖系統(tǒng)單元.堆垛系統(tǒng)單元和自動化倉庫系統(tǒng)單元進行連接組成一個完整的生產(chǎn)線培訓控制系統(tǒng)模型.這樣，各個分散單元既可以單獨運行也可以對各分散的控制單元進行資源整合組成新的控制系統(tǒng),，有效的提高了資源的利用率并且降低了控制系統(tǒng)的使用成本.
一.系統(tǒng)設(shè)計背景及發(fā)展
近幾年,，隨著PLC制造工藝水平的不斷提高和CPU技術(shù)的發(fā)展使其穩(wěn)定性和性價比有了進一步的提高，產(chǎn)品的類型和擴展功能也更加豐富.在硬件性能迅速發(fā)展的同時軟件方面也加快了更新速度,，尤其是在網(wǎng)絡(luò)通信方面得到了很大的發(fā)展,，出現(xiàn)了各種不同的網(wǎng)絡(luò)連接方式，并且加強與計算機系統(tǒng)的兼容性.
生產(chǎn)線的發(fā)展主要體現(xiàn)在以下幾個方面：
?。?）現(xiàn)代化的生產(chǎn)線控制設(shè)備是生產(chǎn)線控制現(xiàn)代化的基礎(chǔ),，首先是要采用快速.高效.自動化的生產(chǎn)線控制設(shè)備.（2）計算機管理可以對生產(chǎn)線控制系統(tǒng)進行動態(tài)管理與優(yōu)化.同時，通過計算機與其他系統(tǒng)實時聯(lián)機,，發(fā)送和接收信息,，使生產(chǎn)線控制系統(tǒng)于生產(chǎn)制造.銷售等系統(tǒng)有機地聯(lián)系，可以提高生產(chǎn)線控制系統(tǒng)的效益.（3）系統(tǒng)化與集成化生產(chǎn)線控制系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)特點是：點多.線長.面寬.規(guī)模大.生產(chǎn)線控制系統(tǒng)是把生產(chǎn)線控制系統(tǒng)有機地聯(lián)系起來,，看成一個整體,，從系統(tǒng)化.集成化的概念出發(fā)去設(shè)計.分析.研究和改進生產(chǎn)線控制系統(tǒng)，不追求系統(tǒng)內(nèi)個別部分的高效和優(yōu)化,，而是力求整體系統(tǒng)的優(yōu)化和高效.
二.系統(tǒng)設(shè)計目的
由于現(xiàn)代生產(chǎn)制造業(yè)的快速發(fā)展和信息技術(shù)的廣泛應用,，目前的生產(chǎn)線控制系統(tǒng)都采用了不同的網(wǎng)絡(luò)技術(shù)來提高生產(chǎn)線控制系統(tǒng)的效率和效益.在生產(chǎn)線控制系統(tǒng)中，貨料的裝配.搬運.運輸必須協(xié)調(diào)完成,，否則會出現(xiàn)貨料堆積和貨料不夠搬運的現(xiàn)象.為了使貨料快速.準確.安全入庫,，我們必須把各個系統(tǒng)連接起來，組成一個新的網(wǎng)絡(luò)控制系統(tǒng).
三.系統(tǒng)設(shè)計方法
應用松下F PΣ系列P L C聯(lián)網(wǎng)通信功能和PC-bbbb網(wǎng)絡(luò)控制系統(tǒng),，可以把16臺PLC通過鏈接單元連接起來組成PC-bbbb網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng),，使之組成多點結(jié)構(gòu)（1:N）的PLC網(wǎng)絡(luò)，即組成一種平等式總線型結(jié)構(gòu)的工業(yè)局域網(wǎng).系統(tǒng)采用這種結(jié)構(gòu)可以提高可靠性,，強化系統(tǒng)應用的靈活性及便于系統(tǒng)的維修和技術(shù)更新.通過模塊化的生產(chǎn)線控制系統(tǒng)模型來模擬現(xiàn)實生活中生產(chǎn)線控制生產(chǎn)的全部過程,，其原理不僅具有一致性，更可以在技術(shù)上采用實際生產(chǎn)線控制系統(tǒng)尚未采用的理論和技術(shù).
1.控制系統(tǒng)結(jié)構(gòu)設(shè)計
生產(chǎn)線控制系統(tǒng)主要由管理層.控制層和執(zhí)行層三大部分組成.其中管理層是一個計算機生產(chǎn)線控制管理軟件系統(tǒng),，是生產(chǎn)線控制系統(tǒng)的中樞.它主要完成以下工作：接收上級系統(tǒng)的指令（如月.日生產(chǎn)計劃）并將此計劃下發(fā),；調(diào)度運輸作業(yè)；管理立體倉庫庫存,；統(tǒng)計分析系統(tǒng)運行情況,；生產(chǎn)線控制系統(tǒng)信息處理.執(zhí)行層一般包括：自動存儲/提取系統(tǒng),；輸送車輛；各種緩沖站.根據(jù)管理層.控制層和執(zhí)行層的不同分工,，生產(chǎn)線控制系統(tǒng)對各個層次的要求是不同的.對管理層要求具有較高的智能,；對控制層要求具有較高的實時性；對執(zhí)行層則要求較高的可靠性.
設(shè)計舉例：立體倉庫的管理控制：庫存管理,，根據(jù)立體倉庫原庫存情況和來自底層的出/入庫完成信息,，管理立體倉庫庫存信息.（1）入庫管理：決定各種入庫申請的響應順序，根據(jù)控制層發(fā)來的入庫申請或入庫條形碼信息為待入庫物料分配貨位,，形成入庫任務(wù).（2）出庫管理：根據(jù)緩沖站（加工緩沖站和工位緩沖站）發(fā)來的需料申請,，結(jié)合當前庫存情況，形成出庫任務(wù).也可根據(jù)日滾動生產(chǎn)計劃確定初始發(fā)料或為次日生產(chǎn)的出庫安排形成出庫任務(wù).（3）出/入庫協(xié)調(diào)：對出庫任務(wù)與入庫任務(wù)進行優(yōu)化組合,，把滿足條件的出庫任務(wù)和入庫任務(wù)組合成出/入庫聯(lián)合作業(yè)任務(wù).根據(jù)運輸任務(wù)的緊急程度和調(diào)度原則,，決定運輸任務(wù)的優(yōu)先級別（從眾多的物料需求申請中決定響應順序），根據(jù)當前運輸任務(wù)的執(zhí)行情況形成運輸命令和最佳運輸路線.
生產(chǎn)線控制系統(tǒng)狀態(tài)的監(jiān)控：（1）生產(chǎn)線控制系統(tǒng)狀態(tài)信息的采集：接收控制層發(fā)回的狀態(tài)報告,，運輸命令的完成,，取消和修改報告.（2）生產(chǎn)線控制系統(tǒng)狀態(tài)的監(jiān)測：對控制層發(fā)回的報告進行分類整理，在屏幕上用圖形顯示各個緩沖站的狀態(tài),，立庫狀態(tài)和設(shè)備運輸狀況等.（3）異常情況的處理：檢查判別生產(chǎn)線控制系統(tǒng)狀態(tài)中的不正常信息,，根據(jù)不同情況提出處理方案.（4）人機交互：提供管理人員查詢當前系統(tǒng)狀態(tài)數(shù)據(jù)，直接干預系統(tǒng)運行.
2.系統(tǒng)硬件設(shè)計
為使生產(chǎn)線控制系統(tǒng)能夠正常的運行,，要求生產(chǎn)線控制系統(tǒng)具有以下功能：（1）氣動機械手上升,，下降限位控制.（2）氣動機械手旋轉(zhuǎn)限位控制.（3）底盤機械旋轉(zhuǎn)角度的控制.
（4）根據(jù)貨料顏色進行識別控制.（5）貨物轉(zhuǎn)向系統(tǒng)旋轉(zhuǎn)角度的控制.（6）巷道起重機精確存取貨物控制.（7）實現(xiàn)每臺PLC之間的點對點通信.（8）彩色監(jiān)控系統(tǒng)實現(xiàn)了人機對話,，實時顯示等功能.（9）輸送帶變頻調(diào)速控制.（10）檢測功能，檢測的正確與否,，是生產(chǎn)線正常工作的保證.
PC-bbbb網(wǎng)絡(luò)組成的網(wǎng)絡(luò)控制系統(tǒng)可以不占用PLC的I/O口單元,，只是占用內(nèi)部繼電器和數(shù)據(jù)寄存器，并且未使用的鏈接繼電器和鏈接寄存器仍可以作為內(nèi)部繼電器和寄存器使用.
這樣就減少了在選擇PLC時對于I/O口的估計,，提高所選擇PLC的性價比.實際選擇的PLC中也能夠減少I/O口單元的使用數(shù)量從而降低了PLC的價格,，進而降低了整個網(wǎng)絡(luò)控制系統(tǒng)的使用成本，提高了系統(tǒng)的性價比.網(wǎng)絡(luò)采用總線型結(jié)構(gòu),，令牌傳遞信息的通信方式保證了信息的可靠傳遞,，并且能夠方便的增加PLC的連接數(shù)量，有利于生產(chǎn)線的升級改造.此外,，在出現(xiàn)故障時也易于及時檢修,，使系統(tǒng)運行更加穩(wěn)定，提高了系統(tǒng)的使用效率.