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西門子6ES7211-0BA23-0XB0型號規(guī)格
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PLC在電梯電控模型中的應用
電梯控制系統(tǒng)主要有三種控制方式，繼電器控制、PLC控制,、微機控制,，其中繼電器控制系統(tǒng)故障率高,，微機控制系統(tǒng)抗干擾能力弱．而PLC控制系統(tǒng)運行可靠,，編程簡單,、維修方便,、抗干擾性強．已成為目前電梯系統(tǒng)中使用最多的控制方式,，由PLC控制的電梯自動控制系統(tǒng)是樓宇智能控制、工業(yè)過程控制的典型實例．是近年來機電一體化,、電氣自動化,、智能棱宇控制等專業(yè)的配套教學和實驗設施，是PLC,、電氣控制等課程實踐教學的一個的重要內(nèi)容,。為了將這一實用性技術引入教學．突出實踐教學性教學環(huán)節(jié)，我們制作了五層電梯電控模型,，取得了較好的教學效果,。
一、模型的構成
電梯模型由電梯主體,、PLC,、控制盒組成。其中主體包括轎廂,、顯示部分,、導軌、開關門電機,、升降電機,、傳感器等；控制盒包括電源,、內(nèi)選層按鈕,、插孔；顯示部分包括內(nèi),、外呼按鈕顯示．橋箱運行方向顯示(三角形發(fā)光二極管),，層樓層顯示(七段數(shù)碼管)。根據(jù)I/O分配地址表,，PLC選用三菱Fx2N列的FX2N 64MR-001,。
二、模型功能
本模型具有以下功能：
①順向截停
②逆向保留呼叫信號
③自動開關門
④手動開關門
⑤互鎖,、報警,、上下限位保護
⑥顯示。
三,、工作原理
PLC通過程序控制電梯的運行．其中外呼按鈕,、轎廂內(nèi)選層按鈕和各層限位開關為PLC的輸八,，繼電器動作和指示燈為PLC的輸出，電機由繼電器控制,，如圖1,。
PLC在電梯電控模型中的應用
圖1 控制原理圖
PLC在電梯電控模型中的應用
圖2 電機升降與放電原理圖
1、電機升降原理：
如圖2,，K1,、K2為控制直流電機的兩繼電器。K2為于1,，K1位于3時,，電機電流向左；而K2位于2,，K1
位于4時流過電機的電流向右．電流的反向使電機實現(xiàn)上升,、下降。
2,、電機放電原理：
因電機在斷電的瞬間不可能馬上停下來,，加上轎廂本身的重量．有可能在程序給出停車的命令后．它還要繼續(xù)往下走．所以在下極限強制轎廂停下來的同時要給控制電機放電，如圖2,。K為控制電機的下極限行程開關,，當K位于6時正常上下行，而當下限極位時,，K位于5短接電機正負極而放電,。
四、編程要求
1,、按實際電梯棱層顯示方法顯示,。如：上升時，轎廂在1．2層之間顯示“2"：下降時轎廂在1．2層之間顯示“1",。
2,、用向上、向下箭頭(三角形發(fā)光二極管)顯示電梯的上行,、下行,。
3、被呼叫的樓層(包括內(nèi)呼和外呼)指示燈亮．響應后指示燈熄滅,。
4,、當只有單向呼叫信號時，按樓層的順序響應呼叫信號,；當有雙向呼叫信號時．優(yōu)先響應當前運行方向(順向)樓層的呼叫信號,，然后響應逆向呼叫信號，未響應的樓層呼叫信號被記憶,。直到響應結束,。
5、電梯運行過程禁止開門,，開門電梯禁止運行,。
6、電梯到層停車時響鈴,、自動開門,，延遲一定時間后自動關門．也可以手動開、關門,。
7,、由于關門到位是靠時間來控制，為了保汪轎廂門可靠關閉,，關門時間足夠長(如5秒),。
8、電梯在任兩層問行走不得超過30秒鐘．否則判定電梯運行出故障,，電梯自動停止運行,。
9、電梯設有上下極限位行程開關,。當電梯運行到極限位置時,，通過程序強行電梯停止運行。
10,、電梯如無任何呼叫,，在當前層等待呼叫，等待超過一定時間自動返回基層,。
五,、編程方法
在程序的編寫過程中先易后難，先練習二層,、二層的編程．最后完成五層編程,，在完成基本環(huán)節(jié)后再加入限位保護、響鈴,、報警等功能,。
各基本環(huán)節(jié)具體要求如下：
1、開,、關門環(huán)節(jié)
1)電梯響應呼叫或到層停車自動開門
2)在電梯關門的過程中,，若有人或物夾在兩門的中間，需重新開門,?？赏ㄟ^手動開門按鈕實施重新開門。
3)開門延遲時間到自動關門,；延遲時間未到可以手動關門,。
2,、樓層數(shù)字的顯示與清除環(huán)節(jié)
樓層數(shù)字的顯示按編程要求1進行，離開某層時,，該樓層信號應被新的樓層信號所取代,。
3、內(nèi),、外呼信號的登記與消除環(huán)節(jié)
電梯有內(nèi),、外呼信號時．呼梯信號應被記憶(即相應按鈕指示燈亮)，呼梯信號響應后,，呼梯信號應被消除,。
六、I/0分配表
