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6ES7214-1AD23-0XB8型號規(guī)格
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與監(jiān)控系統(tǒng)的通信
1、人機(jī)對話操作臺,。這是監(jiān)控系統(tǒng)的早期產(chǎn)品類型,，是生產(chǎn)廠家專為自己的PLC產(chǎn)品設(shè)計的，于點對點控制,。結(jié)構(gòu)簡單,，功能少，面板控制,，操作較易,，現(xiàn)仍然廣泛地應(yīng)用于現(xiàn)場控制系統(tǒng)中,。其優(yōu)點是在遠(yuǎn)端控制失效的時候，仍能很好地控制現(xiàn)場,。
2,、隨著計算機(jī)的不斷發(fā)展，依靠PC（包括工控機(jī)）的監(jiān)控系統(tǒng)越來越多地應(yīng)用在自控系統(tǒng)中,，這種監(jiān)控系統(tǒng)一種是PLC開發(fā)商專為自己的（或特定的）產(chǎn)品量身定做的,；另一種是軟件開發(fā)公司開發(fā)的適合大多數(shù)PLC產(chǎn)品的監(jiān)控系統(tǒng)。前一種與PLC產(chǎn)品的相容性強(qiáng),，能夠根據(jù)PLC產(chǎn)品的特點制定相應(yīng)的控制方案,，應(yīng)該說仍以PLC為中心；后一種則拋開了PLC產(chǎn)品,，注重計算機(jī)在圖像,、動畫、聲音,、網(wǎng)絡(luò),、數(shù)據(jù)等方面的優(yōu)勢，給二次開發(fā)人員提供了較寬松的開發(fā)條件,，往往可以制作出優(yōu)秀的監(jiān)控系統(tǒng),，只要有相應(yīng)的通信協(xié)議（目前已擁有了絕大多數(shù)生產(chǎn)廠家的通信協(xié)議），就可以與各種類型PLC相連,，是當(dāng)今自控系統(tǒng),。所以，在這方面應(yīng)考慮所選的PLC與監(jiān)控系統(tǒng)的通信方式是否可行,。
六,、可延性
這里包括三個方面含義：
1、產(chǎn)品壽命,。大致可以保證所選擇的PLC的使用年限,，盡量購買生產(chǎn)日期較近的產(chǎn)品；
2,、產(chǎn)品連續(xù)性,。生產(chǎn)廠家對PLC產(chǎn)品的不斷開發(fā)升級是否向下兼容，這決定是否有利于現(xiàn)系統(tǒng)對將來新增加功能的應(yīng)用,。
3,、產(chǎn)品的更新周期,。當(dāng)某一種型號PLC（或PLC模塊）被淘汰后,，生產(chǎn)廠家是否能夠保證有足夠的備品（或備件）。這時應(yīng)考慮選擇當(dāng)時比較新型的PLC,。
七,、售后服務(wù)與技術(shù)支持
1,、選擇好的公司產(chǎn)品；
2,、選擇信譽(yù)好的代理商,；
3、是否有較強(qiáng)的售后服務(wù)與技術(shù)支持,。
八,、性價比
相對于自控系統(tǒng)性能的好壞優(yōu)先于價格的選擇,。只是在前面幾項比較接近,，又不易選擇時,，才考慮價格因數(shù),，選擇性價比比較高的產(chǎn)品,。
在實際選型過程中,，往往受到多方面的制約,，不一定要考慮以上全部方面,，但其中有些項是必須考慮的,，而存在的問題也必須通過其它替代方式加以解決,。
一般來說通過前5項的比較，已可確定2~3種產(chǎn)品,，再考慮到后幾項,，便可選中較滿意的PLC。隨著科學(xué)技術(shù)的不斷發(fā)展,，PLC產(chǎn)品也一定會有一個統(tǒng)一的標(biāo)準(zhǔn),。那時，挑選PLC將不再是困難的事情,。
1,、編程需要堅強(qiáng)的毅力和足夠的耐心
人各有所長。有些人把編程看作一項冗長而枯燥的工作;有些人把編程看作一項趣味的智力游戲,。如果你是前者,，強(qiáng)烈建議你遠(yuǎn)離這份工作。畢竟編程工作是對人的毅力和耐心的挑戰(zhàn),。我所在實驗室中,，很多學(xué)生看到我編程序就會驚訝于我面對這一堆堆符號所表現(xiàn)出的專注。其實,，這是興趣使然,。興趣使我具備了足夠的毅力和耐心。經(jīng)過無數(shù)次失敗后,，當(dāng)看到一個個符號按我的思路整齊的排列,，PLC按我的要求有條不紊的運(yùn)行時，興趣得到了極大的滿足,，如同打通了一個游戲的關(guān)口,。所以,，我告訴這些學(xué)生：你們看到的是一堆枯燥怪異的符號，我看到的卻是一群熱情奔放的舞者,，而我則是她們的導(dǎo)演,。
2、編程需要敢于實踐的信心
我曾經(jīng)教過一個學(xué)生學(xué)AutoCAD,，我對她的要求就是實踐,。我告訴她：你隨便怎么操作，大不了一張圖重畫;最壞的結(jié)果是系統(tǒng)崩潰,，沒關(guān)系,，系統(tǒng)重做，再來;只要電腦沒被砸了,，怎么都行,。兩年后，我再看到她做的CAD圖紙,，也自嘆不如,。
同樣道理，只有不斷地在PLC上運(yùn)行這些指令,，觀察運(yùn)行的結(jié)果,，才能弄清PLC指令的作用。很多初學(xué)者對PLC一臉的迷茫,，往往是出于一種畏懼,，擔(dān)心損壞設(shè)備。而這些畏懼是沒有任何道理的,。仔細(xì)的閱讀手冊是非常重要的,，但是僅靠讀書是成不了一個工程師的。更何況手冊上的內(nèi)容并非面面俱到,。我在接觸到那些不熟悉的指令時,，喜歡單獨編一個小程序，讓PLC運(yùn)行,。然后逐個修改條件,，觀察運(yùn)行的結(jié)果(MicroWin為用戶提供了非常好的監(jiān)控手段)，反過來再重新理解手冊的描述,，這樣就可以非常直觀的理解這些指令的作用和使用方法,。不必?fù)?dān)心自己寫的程序會有什么問題，會影響PLC的正常工作,。程序有沒有問題,，只有讓PLC運(yùn)行了才能發(fā)現(xiàn)。而發(fā)現(xiàn)問題并解決問題就是對自己能力的提高。撇開硬件操作不談,，單就軟件來說，我還真沒有遇到過由于軟件問題而損壞PLC的事,。在這里不必?fù)?dān)心繼電器電路接錯線可能造成的后果,。所以，大膽的實踐是PLC編程的必由之路,。
當(dāng)然,，大膽實踐并不是野蠻操作，而是必須遵循必要的規(guī)范,。還有一個要注意的,，在程序未經(jīng)可靠性證實之前，千萬不要掛接負(fù)載,，以免造成不必要的損失,。數(shù)字量的輸出有LED顯示;而模擬量處理可以采用一些硬件或軟件模擬手段來解決。
3,、編程需要有縝密的邏輯思維
編程本身就是一種邏輯思維過程,。在高級語言中，使用最多的是if then else,、select這些條件判別語句,，這就是邏輯中的因果關(guān)系。PLC程序就是由這些因果關(guān)系組成的：判別條件是否成立,，進(jìn)而決定執(zhí)行相應(yīng)的指令,。最初的PLC是用來替代繼電器邏輯電路的，所以繼承了繼電器電路以觸點作為觸發(fā)條件的描述方式,。在PLC中,，以虛擬觸點代替了繼電器的金屬觸點，而繼電器電路所表達(dá)的邏輯關(guān)系還是被完整的保留下來,。即使引入了繼電器電路難以勝任的數(shù)值處理過程,，PLC從根本上還是在執(zhí)行一個個因果關(guān)系。所以,，理順對象的各個事件之間的邏輯關(guān)系,，是編程之前必須精心做好的準(zhǔn)備工作。我在接到一項任務(wù)后,，第一件事就是整理出一份邏輯關(guān)系圖,，與用戶反復(fù)商討，取得用戶的認(rèn)可,，然后才真正進(jìn)入程序的編寫過程,。
4、的相關(guān)知識
PLC的程序是直接作用于對象的具體工藝過程，那么對對象具體工藝過程的理解是非常重要的的,。我在與用戶的交流過程中,，會用我所掌握的Unit Operation的知識分析用戶的工藝過程，協(xié)助用戶整理過程控制中的各個邏輯關(guān)系,，甚至包括各種儀表,、硬件的配置。這得益于我原本所學(xué)的專業(yè),。當(dāng)然,，不能要求所有搞PLC程序的工程師都有我這樣的經(jīng)歷。但是有兩門知識卻是的：一是過程儀表的硬件知識,，包括傳感器,、變送器(二次儀表)和PLC本身，這是構(gòu)建控制系統(tǒng)的基礎(chǔ);二是過程控制理論,，包括各種控制模型的原理和應(yīng)用,，其中最重要的是二位調(diào)節(jié)和PID調(diào)節(jié)模型。PID調(diào)節(jié)是目前用得泛的過程控制手段,，且變化多端,。學(xué)習(xí)PID方法就是讀書。幾乎所有講解過程控制的書籍都有關(guān)于PID的內(nèi)容,，多讀基本相關(guān)的書籍對理解PID是很有益處的,。我發(fā)現(xiàn)不少網(wǎng)友在進(jìn)入PLC領(lǐng)域時，缺乏這些相關(guān)知識,。這并不可怕;可怕的是當(dāng)事者不能靜下心來彌補(bǔ)知識的缺陷,。我們不要怪罪學(xué)校沒有教授這些內(nèi)容，而是要注重自己如何去學(xué)習(xí)這些知識,。工作中遇到的許多問題是學(xué)校里沒講過的,，這不能成為我們拒絕工作的理由，而應(yīng)該以積極的態(tài)度去應(yīng)對這些問題,。我的體會是,，為了解決工作中的問題而學(xué)習(xí)的知識，比課堂上學(xué)的東西更容易記住,。
5,、養(yǎng)成良好的編程習(xí)慣
每個人編程都會有不同的習(xí)慣和特點，不能強(qiáng)求一致,。但是一些好的習(xí)慣還是應(yīng)該為大多數(shù)人所遵循,。一是理順邏輯關(guān)系、時序關(guān)系,，編制程序框圖;二是合理分配主程序,、子程序和中斷程序;三是合理分配寄存器，編制寄存器符號表。
PLC編程更接近于單片機(jī),，或者說PLC就是模塊化的單片機(jī),。因此PLC的很多操作都是直接針對寄存器的，如果在程序中出現(xiàn)不合理的寄存器地址重疊,，一定會出現(xiàn)不可預(yù)想的后果,。編制寄存器符號表不僅可以避免上述問題(MicroWin會有問題提示)，而且可以使程序具備更好的可讀性,。這和VB中定義變量有異曲同工之處。
VB編程中關(guān)注的是事件,，不強(qiáng)調(diào)主程序和子程序的觀念,，因為VB主程序的工作是由PC的操作系統(tǒng)完成的。PLC則不然,。PLC程序是以主程序為主干的,，CPU不斷的循環(huán)執(zhí)行主程序，只有觸發(fā)條件成立時才會調(diào)用子程序或中斷程序,。即子程序和中斷程序所執(zhí)行的任務(wù)不是全時需要的,。如果把這些任務(wù)都放在主程序中會無端增加主程序的工作量，降低程序的效率,。這點和單片機(jī)的編程思路是一致的,。子程序的使用可以使整個程序的邏輯更清晰。而且子程序可以分開編寫,、調(diào)試,，最后“安裝"到主程序上。這樣你可以一個一個解決問題,。
PLC編程,，無論是LAD，抑或STL,，都不如VB那么直觀,、有趣，更不如CAD那么形象,。但比單片機(jī)的匯編語言的可視性強(qiáng)多了,。對于初學(xué)者，LAD(梯形圖)的編程相對直觀,，更容易上手,。
其實PLC編程和PLC維修是一個道理，只要大家加強(qiáng)信心學(xué)習(xí),，相信一定會事半功倍的,。最后，PLC提供了豐富的指令、模塊,，比單片機(jī)方便了很多,。但是初學(xué)者編程時應(yīng)盡量先使用簡單的指令達(dá)到目的。盡管看上去有點土,，卻不失為一個入門的好途徑,，且對你理解那些較為復(fù)雜的指令會有幫助。具備了一定經(jīng)驗后,，應(yīng)該考慮掌握復(fù)雜指令的應(yīng)用,，以及程序的優(yōu)化