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西門子模塊6ES7214-1BD23-0XB8技術(shù)參數(shù)
西門子模塊6ES7214-1BD23-0XB8技術(shù)參數(shù)
接線
電源
PLC的供電電源為50Hz、220V±10%交流市電,。
S7-200系列可編程控制器有直流24V輸出接線端,，該接線端可為輸入傳感器（如光電開關(guān)或接近開關(guān)）提供直流24V電源。
如果電源發(fā)生故障,，中斷時(shí)間少于10ms,，可編程控制器工作不受影響。若電源中斷超過10ms或電源下降超過允許值,，則可編程控制器停止工作,，所有的輸出點(diǎn)均同時(shí)斷開。當(dāng)電源恢復(fù)時(shí),，若RUN輸入接通,，則操作自動(dòng)進(jìn)行。
對(duì)于電源線來的干擾，可編程控制器本身具有足夠的抵制能力,。如果電源干擾特別嚴(yán)重,，可以安裝一個(gè)變比為1:1的隔離變壓器，以減少設(shè)備與地之間的干擾,。
三,、接地
良好的接地是保證可編程控制器可靠工作的重要條件，可以避免偶然發(fā)生的電壓沖擊危害,。接地線與機(jī)器的接地端相接,，基本單元接地，如果要用擴(kuò)展單元,，其接地點(diǎn)應(yīng)與基本單元的接地點(diǎn)接在一起,。
為了抑制附加在電源及輸入端、輸出端的干擾,，應(yīng)給可編程控制器接以專用地線,，接地點(diǎn)應(yīng)與動(dòng)力設(shè)備（如電動(dòng)機(jī)）的接地點(diǎn)分開。若達(dá)不到這種要求,，則也必須做到與其它設(shè)備公共接地,，禁止與其它設(shè)備串聯(lián)接地。接地點(diǎn)應(yīng)盡可能靠近可編程控制器,。
四,、直流+24V接線端
使用無源觸點(diǎn)的輸入器件時(shí)，可編程控制器內(nèi)部24V電源通過輸入器件向輸入端提供每點(diǎn)7mA的電流,。
可編程控制器上的24V接線端子還可以向外部傳感器（如接近開關(guān)或光電開關(guān)）提供電流,。L+端子作傳感器電源時(shí),， M端子是直流L+地端,，即0V端。如果采用擴(kuò)展單元,，則應(yīng)將基本單元和擴(kuò)展單元的24V端連接起來,。另外,，任何外部電源都不能接到這個(gè)端子。
如果有過載現(xiàn)象發(fā)生,，電壓將自動(dòng)跌落,，該點(diǎn)輸入對(duì)可編程控制器不起作用。
每種型號(hào)的可編程控制器其輸入點(diǎn)數(shù)量是有規(guī)定的,。對(duì)每一個(gè)尚未使用的輸入點(diǎn),，它不耗電，因此在這種情況下24V電源端子外供電流的能力可以增加,。
S7-200系列可編程控制器的空位端子在任何情況下都不能使用,。
五、輸入接線
可編程控制器一般接受行程開關(guān)、限位開關(guān)等輸入的開關(guān)量信號(hào),。輸入接線端子是可編程控制器與外部傳感器負(fù)載轉(zhuǎn)換信號(hào)的端口,，輸入接線一般指外部傳感器與輸入端口的接線。
輸入器件可以是任何無源的觸點(diǎn)或集電極開路的NPN管,。輸入器件接通時(shí),，輸入端接通，輸入線路閉合,，同時(shí)輸入指示的發(fā)光二極管亮,。
輸入端的一次電路與二次電路之間采用光電耦合隔離。二次電路帶R-C濾波器,，以防止由于輸入觸點(diǎn)抖動(dòng)或從輸入線路串入的電噪聲引起可編程控制器的誤動(dòng)作,。
若在輸入觸點(diǎn)電路串聯(lián)二極管，在串聯(lián)二極管上的電壓應(yīng)小于4V,。若使用帶發(fā)光二極管的舌簧開關(guān)時(shí),，串聯(lián)二極管的數(shù)目不能超過兩只。
輸入接線還應(yīng)特別注意：
（1）輸入接線一般不要超過30m,，但如果環(huán)境干擾較小,，電壓降不大時(shí)，輸入接線可適當(dāng)長(zhǎng)些,。
（2）輸入,、輸出線不能用同一根電纜。輸入,、輸出線要分開走,。
（3）可編程控制器所能接受的脈沖信號(hào)的寬度應(yīng)大于掃描周期的時(shí)間。
六,、輸出接線
（1）可編程控制器有繼電器輸出,、晶閘管輸出、晶體管輸出三種形式,。
（2）輸出端接線分為獨(dú)立輸出和公共輸出,。當(dāng)可編程控制器的輸出繼電器或晶閘管動(dòng)作時(shí),，同一號(hào)碼的兩個(gè)輸出端接通,。在不同組中可采用不同類型和電壓等級(jí)的輸出電壓。但在同一組中的輸出,，只能用同一類型,、同一電壓等級(jí)的電源。
（3）由于可編程控制器的輸出元件被封裝在印制電路板上,，并且聯(lián)接至端子板,，若將連接輸出元件的負(fù)載短路，將燒毀印制電路板，因此應(yīng)用熔絲保護(hù)輸出元件,。
（4）采用繼電器輸出時(shí)承受的電感性負(fù)載大小影響到繼電器的工作壽命,，因繼電器的工作壽命要求要長(zhǎng)。
（5）可編程控制器的輸出負(fù)載可能產(chǎn)生噪聲干擾,，因此要采取措施加以抑制,。
此外，對(duì)于能使用戶造成傷害的危險(xiǎn)負(fù)載,，除了在控制程序中加以考慮之外,，應(yīng)設(shè)計(jì)外部緊急停車電路，使得可編程控制器發(fā)生故障時(shí),，能將引起傷害的負(fù)載電源切斷,。
交流輸出線和直流輸出線不要用同一根電纜，輸出線應(yīng)盡量遠(yuǎn)離高壓線和動(dòng)力線,，避免并行PLC的基本工作原理
可編程控制器,，英文稱ProgrammableLogicController，簡(jiǎn)稱PLC,。PLC是基于電子計(jì)算機(jī),，且適用于工業(yè)現(xiàn)場(chǎng)工作的電控制器。它源于繼電控制裝置,，但它不像繼電裝置那樣,，通過電路的物理過程實(shí)現(xiàn)控制，而主要靠運(yùn)行存儲(chǔ)于PLC內(nèi)存中的程序,，進(jìn)行入出信息變換實(shí)現(xiàn)控制,。
PLC基于電子計(jì)算機(jī)，但并不等同于普通計(jì)算機(jī),。普遍計(jì)算機(jī)進(jìn)行入出信息變換,，多只考慮信息本身，信息的入出,，只要人機(jī)界面好就可以了,。而PLC則還要考慮信息入出的可靠性、實(shí)時(shí)性,，以及信息的使用等問題,。特別要考慮怎么適應(yīng)于工業(yè)環(huán)境，如便于安裝,，抗干擾等問題,。
1.1實(shí)現(xiàn)控制要點(diǎn)
輸入輸出信息變換、可靠物理實(shí)現(xiàn),，可以說是PLC實(shí)現(xiàn)控制的兩個(gè)基本要點(diǎn),。
輸入輸出信息變換靠運(yùn)行存儲(chǔ)于PLC內(nèi)存中的程序?qū)崿F(xiàn),。PLC程序既有生產(chǎn)廠家的系統(tǒng)程序(不可更改)，又有用戶自行開發(fā)的應(yīng)用（用戶）程序,。系統(tǒng)程序提供運(yùn)行平臺(tái),，同時(shí)，還為PLC程序可靠運(yùn)行及信號(hào)與信息轉(zhuǎn)換進(jìn)行必要的公共處理,。用戶程序由用戶按控制要求設(shè)計(jì),。什么樣的控制要求，就應(yīng)有什么樣的用戶程序,。
可靠物理實(shí)現(xiàn)主要靠輸人（bbbbb）及輸出（OUTPUT）電路,。PLC的I/O電路，都是專門設(shè)計(jì)的,。輸入電路要對(duì)輸入信號(hào)進(jìn)行濾波,，以去掉高頻干擾。而且與內(nèi)部計(jì)算機(jī)電路在電上是隔離的,，靠光耦元件建立聯(lián)系,。輸出電路內(nèi)外也是電隔離的，靠光耦元件或輸出繼電器建立聯(lián)系,。輸出電路還要進(jìn)行功率放大,，以足以帶動(dòng)一般的工業(yè)控制元器件，如電磁閥,、接觸器等等,。
I/O電路是很多的，每一輸入點(diǎn)或輸出點(diǎn)都要有一個(gè)I或O電路,。PLC有多I/O用點(diǎn),，一般也就有多少個(gè)I/O用電路。但由于它們都是由高度集成化的電路組成的,，所以,，所占體積并不大。
輸入電路時(shí)刻監(jiān)視著輸入狀況,，并將其暫存于輸入暫存器中,。每一輸入點(diǎn)都有一個(gè)對(duì)應(yīng)的存儲(chǔ)其信息的暫存器。
輸出電路要把輸出鎖存器的信息傳送給輸出點(diǎn),。輸出鎖存器與輸出點(diǎn)也是一一對(duì)應(yīng)的
這里的輸入暫存器及輸出鎖存器實(shí)際就是PLC處理器I/O口的寄存器,。它們與計(jì)算機(jī)內(nèi)存交換信息通過計(jì)算機(jī)總線，并主要由運(yùn)行系統(tǒng)程序?qū)崿F(xiàn),。把輸人暫存器的信息讀到PLC的內(nèi)存中,，稱輸入刷新,。PLC內(nèi)存有專門開辟的存放輸入信息的映射區(qū),。這個(gè)區(qū)的每一對(duì)應(yīng)位（bit）稱之為輸入繼電器,，或稱軟接點(diǎn)。這些位置成1,，表示接點(diǎn)通,，置成0為接點(diǎn)斷。由于它的狀態(tài)是由輸入刷新得到的,，所以,，它反映的就是輸入狀態(tài)。
輸出鎖存器與PLC內(nèi)存中的輸出映射區(qū)也是對(duì)應(yīng)的,。一個(gè)輸出鎖存器也有一個(gè)內(nèi)存位（bit）與其對(duì)應(yīng),，這個(gè)位稱為輸出繼電器，或稱輸出線圈,?？窟\(yùn)行系統(tǒng)程序，輸出繼電器的狀態(tài)映射到輸出鎖存器,。這個(gè)映射也稱輸出刷新,。輸出刷新主要也是靠運(yùn)行系統(tǒng)程序?qū)崿F(xiàn)的。這樣,，用戶所要編的程序只是,，內(nèi)存中輸入映射區(qū)到輸出映射區(qū)的變換，特別是怎么按輸入的時(shí)序變換成輸出的時(shí)序,。這是一個(gè)數(shù)據(jù)及邏輯處理問題,。由于PLC有強(qiáng)大的指令系統(tǒng)，編寫出滿足這個(gè)要求的程序是可能的,，而且也是較為容易的